Ons forum is al ruim 20 jaar in gebruik en een rijk archief. Voor robot bouwers is het een plek om updates en foto’s te delen van hun projecten. Voor een snelle reactie op je vragen zijn wij het meest actief op facebook en discord.
Vanuit INDI gaan wij ook zelf een bot bouwen voor INDI Robot Games!
Dit om onze eigen "struggles" te vloggen/bloggen bij het bouwen van een dergelijk apparaat; Daar helpen we andere rookies hopelijk ook weer mee! (En natuurlijk omdat wij het zelf ook erg vet vinden).
Op dit moment is dit ons concept;
image001.png (170.7 KiB) 16609 keer bekeken
Onderdelenlijst:
Turnigy i6 handzender en ontvanger
IBF 4.7
XT-60 safety loop
2 Accuboormachine motoren van 12V, die wij waarschijnlijk overvolten naar 14.4. Op 12v zouden we met 300rpm op 7kmh uit moeten komen denk ik.
Standaard accuboor batterijen.
We hopen de bek pneumatisch dicht te gooien met een 5/2 weg klep.
Klembot met (hopelijk) nog een extra verassing
Al met al nog flink in ontwikkeling dus!
Air Supporter @ Team INDI Robot Games ; https://indirobotgames.nl/
Team Aanjager/Facilitator @ Team Holy Crab!
Gezien het beugeltje is het er eentje met twee snelheden?
is die 300rpm op basis van de traagste stand?
Hoe zijn jullie van plan die beugel te fixeren zodat tijdens een botsing/klap niet een van de wielen in een andere versnelling kan vallen?
Klopt, normaal twee snelheden
300rpm is traagste stand, inderdaad.
Ik wou het gearboxje nog openmaken om te kijken hoe we hem in 1 versnelling kunnen forceren.
Air Supporter @ Team INDI Robot Games ; https://indirobotgames.nl/
Team Aanjager/Facilitator @ Team Holy Crab!
Je zou de ring, die middels de beugel ofwel de ene set tandwielen dan wel de andere set tandwielen selecteert, met epoxy kunnen vastzetten.
Afhankelijk van het vermogen van de motor raad ik toch aan een hogere snelheid te pakken zodat de machine wendbaarder is om een tegenstander te grijpen.
Deze zijn iets zwaarder, krachtiger en robuuster dan een gewone 550 motor (zeker in vergelijking met een goedkope Chinese) en zijn gewoon gelijk in montage en asmaten.
kalme nelis schreef: ↑di apr 30, 2019 3:57 pm
Mocht de snelheid en het duwvermogen erg tegenvallen tijdens test kunnen jullie wellicht naar deze motor kijken.
Ik wil aankomend weekend dit even gaan testen
maddox schreef: ↑wo mei 01, 2019 5:19 am
'k Zie geen persluchtvoorziening.
Hiervoor hadden we een 12v compressortje in de gedachten die tot 10 bar gaat.
Air Supporter @ Team INDI Robot Games ; https://indirobotgames.nl/
Team Aanjager/Facilitator @ Team Holy Crab!
De "12V compressortjes" voor autobanden en dergelijke zijn nooit echt een succes gebleken. Zowat iedereen die daar mee experimenteerde is overgestapt naar paintball materiaal. En de doorzetters zijn gewoon Full Pressure CO2 gegaan, niks reduceerventiel meer.
De reden. Een goedkope 540 motor kan op 12V 15A (180W) verdragen voor 3 minuten en begint dan sterven. (60% efficient op zijn best, ergo 72W verwarming intern, da's een ferme soldeerbout)
Da's 108W die in een plastieken tandwieltje en een ongesmeerde krukas gepompt wordt. Als de hitte de boel niet vernielt, is het gewoon mechanische overbelasting.
De enige manier om zo'n ding betrouwbaar te maken is door het vermogen per compressortje te laten dalen. En dan is de keuze, druk of flow. Flow is RPM, druk is koppel.
RPM van een brushed DC motor is puur voltage afhankelijk. X volt is Y RPM en die motor gaat amperes vragen om dat RPM te willen halen. Om de ampères te begrenzen gaat het voltage omlaag moeten. Ergo, laat dat dingetje op 9V draaien, en je komt uit op 10A , ergo 90W, waarbij er 36W aan warmte gemaakt word. Maar met 54W maak je veel minder druk en liter per minuut.
"We" hebben het bekeken vanuit een andere hoek, en namen een dikke RC, extreem efficiënte RC motor, en keken welke compressor we daar aan konden hangen , die het 3 minuten kon slikken. We kunnen gemakkelijk een goedkope commerciële 240V enkelkops compressor op 12V 80A laten werken. helaas weegt dat ding 7 kg , als we alles eraf slopen dat niet strikt noodzakelijk is.
En een volledige zelfbouw... Dan kan je die motor beter gebruiken in combinatie met een hydraulische pomp.
Ziet er niet slecht uit. Een goede spinner gaat zo door het pantser heen maar als je je electronica een beetje in het midden houd kan je aardig wat hebben.
Mvg,
Leo van Miert Team RCC website.
Gentlemen, no fighting please. This is, after all, a council of war.
