Team Upstart Education

[Upstart]

Niet één robot... maar 4 robotjes en een arena
Op 28 oktober staan we op Techniekdag de Liemers om jongeren enthousiast te maken voor elektronica en robotica.

arena01.jpg (284.55 KiB) 19480 keer bekeken

[Jeroen]

Goed bezig !

[leo-rcc]

Netjes!

[stef]

Ziet er goed uit!

[MJM]

ZIet er heel goed uit. Welke controlers gebruik je?
Hoe lang rijden ze op een acculading?
Hebben ze SRiMech?

[Upstart]

Bedankt voor de leuke reacties.

Zender is een 2.4Ghz Bayang controller (BayangToys X6, X7, X8, X9, Eachine H8, H10, E011).
https://www.banggood.com/Eachine-H8-Min ... 77947.html
Maar er zijn ook modules voor normale zenders te koop.
https://www.banggood.com/IRangeX-IRX4-2 ... 97130.html

Ontvanger is een zelfbouw project op basis van een Arduino en een nRF24L01.
Op de site van https://www.deviationtx.com/ heb ik code voor een Bayang zender gevonden.
Met deze code was het eenvoudig om Bayang ontvanger te programmeren.
Output is CPPM en SERVO/PWM

Controller is een geheel nieuwe versie van de "Botbrain" hier moet nog een andere naam voor komen
Het timer gedeelte is compleet vervangen door eigen code en krijgt naast CPPM ook SBUS input.

In de robot is ruimte voor een 200mAh tot 500mAh 1S Lipo (500mAh is goed voor meer dan 10 minuten rijplezier).
We hebben voor 1S gekozen om de kosten zo laag mogelijk te houden (goedkope lader en geen Buck converter nodig).
Totaal kosten van een robot incl zender, accu en lader kan onder de 50,- gehouden worden.

SRiMech moet nog een beetje getuned worden het werk vaak maar niet altijd
Na de Techniekdag gaan we testen met verschillende soorten flippers designs.

[Upstart]

Techniekdag de Liemers was een groot succes!
Er was veel animo voor de robotjes, en alles heeft het de hele dag vol gehouden.
Ze hebben alleen stil gestaan om accu's te wisselen.
In mijn vorige post was ik erg voorzichtig met de accu duur, 600mAh is goed voor bijna 30 minuten rijplezier.
Hier onder een paar foto's van het evenement.

3010201701.jpg (99.03 KiB) 19325 keer bekeken

3010201702.jpg (108.59 KiB) 19325 keer bekeken

3010201703.jpg (106.61 KiB) 19325 keer bekeken

[Upstart]

3010201704.jpg (76.57 KiB) 19325 keer bekeken

3010201705.jpg (107.97 KiB) 19325 keer bekeken

3010201706.jpg (70.09 KiB) 19325 keer bekeken

[Upstart]

3010201707.jpg (109.71 KiB) 19325 keer bekeken

3010201708.jpg (106.61 KiB) 19325 keer bekeken

3010201709.jpg (105.47 KiB) 19325 keer bekeken

[Jeroen]

Ziet er goed uit

[Upstart]

Techniekdag 2018 was ondanks de warmte weer een groot succes.
De vernieuwde robotjes hebben het de heledag (6 uur) volgehouden.
Het was iets minder druk dan vorig jaar, maar het plezier was er niet minder om.
Op naar techniekdag 2019

2605201801.jpg (100.41 KiB) 17672 keer bekeken

2605201802.jpg (117.36 KiB) 17672 keer bekeken

[kalme nelis]

Nice!

[Upstart]

We zijn inmiddels al weer druk bezig met de nieuwe robotjes voor techniekdag 2019!
De nieuwe robotcontroller (EWORC v1) heeft nu een extra servo uitgang en geheel nieuwe mixer code (die eventueel ook uit te schakelen is).
Aangezien de goedkope 2.4 GHz zenders (ongeveer 6 euro) erg geschikt zijn om kinderen mee te laten spelen heb ik ook nieuwe "bayang" ontvangers voor de robotjes gemaakt. Een complete set (zender, ontvanger en EWORController) blijft nu onder de 50 euro.

bayang01.jpg (275.61 KiB) 16534 keer bekeken

[MJM]

... (EWORC v1) ...

De naam is niet zo catchy als BotBrain, maar ze zien er erg goed uit.

[kalme nelis]

netjes, goed bezig!