Bedankt voor de leuke reacties.
Zender is een 2.4Ghz Bayang controller (BayangToys X6, X7, X8, X9, Eachine H8, H10, E011).
https://www.banggood.com/Eachine-H8-Min ... 77947.html
Maar er zijn ook modules voor normale zenders te koop.
https://www.banggood.com/IRangeX-IRX4-2 ... 97130.html
Ontvanger is een zelfbouw project op basis van een Arduino en een nRF24L01.
Op de site van
https://www.deviationtx.com/ heb ik code voor een Bayang zender gevonden.
Met deze code was het eenvoudig om Bayang ontvanger te programmeren.
Output is CPPM en SERVO/PWM
Controller is een geheel nieuwe versie van de "Botbrain" hier moet nog een andere naam voor komen

Het timer gedeelte is compleet vervangen door eigen code en krijgt naast CPPM ook SBUS input.
In de robot is ruimte voor een 200mAh tot 500mAh 1S Lipo (500mAh is goed voor meer dan 10 minuten rijplezier).
We hebben voor 1S gekozen om de kosten zo laag mogelijk te houden (goedkope lader en geen Buck converter nodig).
Totaal kosten van een robot incl zender, accu en lader kan onder de 50,- gehouden worden.
SRiMech moet nog een beetje getuned worden het werk vaak maar niet altijd

Na de Techniekdag gaan we testen met verschillende soorten flippers designs.