Team 404 robots

Heb je een goed idee of ben je net met bouwen gestart? Laat het ons zien!

Moderator: Moderators

Gebruikersavatar
Jeroen
Berichten: 2963
Lid geworden op: za aug 16, 2003 7:09 pm

Re: Nieuwe robot: De Tweede Poging

Bericht door Jeroen »

De powerled moet inderdaad over de accu zitten ( onderbroken door de link) Dit omdat als je ontvanger stuk is, en je link erin zit er toch nog stroom op je systeem staat. Je kunt tegenwoordig bijna geen ledjes meer vinden die te zwak zijn. Eerder hinderlijk fel. Ik gooi er meestal een weerstand van 2,7K voor die ik random verhoog of verlaag, weinig wetenschap omdat ik meestal een led heb waar ik de eigenschappen niet van ken.
What goes up must come down...
Gebruikersavatar
Iestyn
Berichten: 106
Lid geworden op: ma aug 11, 2014 2:19 pm
Locatie: Zutphen

Re: Nieuwe robot: De Tweede Poging

Bericht door Iestyn »

Tijd voor een update.

De afgelopen maanden heeft het werk aan de robot min of meer stilgelegen, maar afgelopen weekend zijn we dan eindelijk met het pantser begonnen.
Verder is de elektronica grotendeels af en hebben we een naam bedacht voor de robot: Ankylo (weet iemand of/hoe je de titel van een topic aanpast?)
IMG-20180409-WA0002.jpg
IMG-20180409-WA0002.jpg (136.44 KiB) 17807 keer bekeken
IMG-20180410-WA0001.jpg
IMG-20180410-WA0001.jpg (115.49 KiB) 17807 keer bekeken
IMG-20180410-WA0007.jpg
IMG-20180410-WA0007.jpg (99.55 KiB) 17807 keer bekeken
IMG-20180410-WA0002.jpg
IMG-20180410-WA0002.jpg (107.4 KiB) 17807 keer bekeken

Hier en daar moet nog wat gesoldeerd worden, maar dan is de eerste generatie van Ankylo helemaal klaar! (en dan op zoek naar reserveonderdelen)
Mvg,
Iestyn

404-Team Not Found
kalme nelis
Berichten: 1708
Lid geworden op: ma jul 28, 2003 8:37 pm
Locatie: wormer
Contacteer:

Re: Nieuwe robot: De Tweede Poging

Bericht door kalme nelis »

Ziet er niet verkeerd uit!

Hopelijk zien we jullie bij het eerstvolgende event in de arena.
Gebruikersavatar
maddox
Berichten: 3631
Lid geworden op: do aug 14, 2003 11:06 pm
Locatie: Vilvoorde
Contacteer:

Re: Nieuwe robot: De Tweede Poging

Bericht door maddox »

21-22 april in Dortmund dan.
Beter nu creperen, dan in de wars repareren.
Gebruikersavatar
Iestyn
Berichten: 106
Lid geworden op: ma aug 11, 2014 2:19 pm
Locatie: Zutphen

Nieuwe robot: Ankylo

Bericht door Iestyn »

maddox schreef:21-22 april in Dortmund dan.
Dortmund gaan we niet redden, helaas.
Aan het volgende evenement in Benelux/Duitsland willen we zeker meedoen.
Mvg,
Iestyn

404-Team Not Found
Gebruikersavatar
Iestyn
Berichten: 106
Lid geworden op: ma aug 11, 2014 2:19 pm
Locatie: Zutphen

Re: Nieuwe robot: Ankylo

Bericht door Iestyn »

Vanmiddag heb ik Ankylo voor het eerst helemaal opgebouwd. Het was nog maar de vraag of we qua gewicht binnen de limiet zouden uitkomen, maar het totale gewicht komt uit op 12,8 kg.
IMG_20180513_174112_1.jpg
IMG_20180513_174112_1.jpg (177.14 KiB) 17576 keer bekeken

Ankylo 1.jpg
Ankylo 1.jpg (418.66 KiB) 17502 keer bekeken
Laatst gewijzigd door Iestyn op wo mei 16, 2018 5:42 pm, 1 keer totaal gewijzigd.
Mvg,
Iestyn

404-Team Not Found
Gebruikersavatar
inventor
Berichten: 2575
Lid geworden op: ma aug 04, 2003 6:58 am
Locatie: Numansdorp

Re: Nieuwe robot: Ankylo

Bericht door inventor »

Netjes!
True science is not measured by its successes, but by its ability to learn gracefully from its failures.
Gebruikersavatar
Cavecrusher
Berichten: 1497
Lid geworden op: ma sep 01, 2003 5:35 pm
Locatie: Tilburg

Re: Nieuwe robot: Ankylo

Bericht door Cavecrusher »

heel netjes
You know what would make great armor? Baby kittens!

Trying is having the intention to fail.
Gebruikersavatar
maddox
Berichten: 3631
Lid geworden op: do aug 14, 2003 11:06 pm
Locatie: Vilvoorde
Contacteer:

Re: Nieuwe robot: Ankylo

Bericht door maddox »

Nog 800 gram over, top.
Beter nu creperen, dan in de wars repareren.
Gebruikersavatar
Frank
Berichten: 133
Lid geworden op: do apr 11, 2013 9:43 pm

Re: Nieuwe robot: Ankylo

Bericht door Frank »

Ziet er goed uit
stef
Berichten: 1058
Lid geworden op: zo dec 04, 2005 2:09 pm
Locatie: aalsmeer, nederland
Contacteer:

Re: Nieuwe robot: Ankylo

Bericht door stef »

Dat ziet er zeker goed uit. En als hij lekker om ze as heen spint denk ik dat ie nog raake klappen kan uitdelen!
Gebruikersavatar
Iestyn
Berichten: 106
Lid geworden op: ma aug 11, 2014 2:19 pm
Locatie: Zutphen

Re: Nieuwe robot: Ankylo

Bericht door Iestyn »

Nou, afgelopen weekend was ons eerste evenement... en Ankylo's laatste.

Omdat dit de eerste keer was dat we met Ankylo meededen aan een evenement, hadden we ons alleen voor whiteboards opgegeven. Wat we niet hadden verwacht, was dat er alleen whiteboard gevechten werden gehouden als er tijdens het toernooi robots uitvielen. Dat gebeurde één keer, en aan het einde van de dag hadden we de hoop al opgegeven dat we nog een keer de arena in zouden kunnen.
Gelukkig kwamen toen de fun fights.

We wisten van tevoren al dat Ankylo niet een robot van wereldklasse zou zijn (ook een reden om alleen aan whiteboards mee te doen), maar vergeleken met de rest was de robot echt veel te langzaam om iets uit te kunnen halen. Accuboormachinemotoren zijn duidelijk niet meer van deze tijd.
Ander probleem waren de wielen; we hadden totaal geen grip op de gladde vloer, waardoor de robot nogal log aanvoelde en traag reageerde op de input van de bestuurder.

Na het eerste gevecht tegen HDPecker bleek dat één van de wielen een halve slag speling had op de aandrijfas. dit gerepareerd, accu opgeladen, en maar wachten op een volgende mogelijkheid om de arena in te gaan.

Aan het einde van de dag kwam onze kans: een gevecht tegen Satanix en A goodnight kiss. De eerste keer dat mijn zwager/teamgenoot Niels de robot bestuurde, maar hij bleek er best goed in te zijn. Ankylo leek een stuk sneller te reageren dan tijdens het eerste gevecht, al waren de andere robots nog steeds veel sneller.

Bij wijze van test besloten we mee te doen aan een gevecht tegen Omega, Binky en Orions, om te kijken of het frame van Ankylo in ieder geval wel robuust genoeg was om de klappen van een spinner op te vangen. Dat bleek niet het geval; Orions sloeg de zijkant van Ankylo er finaal af, en bij nadere inspectie bleek dat het hele RVS frame was verbogen door de klap.
IMG_20180930_164120.jpg
IMG_20180930_164120.jpg (2.45 MiB) 16620 keer bekeken

Conclusie: de motoren/accu waren te licht, de (smalle) wielen hadden weinig grip en het frame was niet sterk genoeg. Verder was de robot eigenlijk gewoon té groot.
Deze incarnatie van Ankylo gaat nu met pensioen, maar ik heb al plannen om Ankylo 2 op raptor-formaat te bouwen. de elektronica van Ankylo doet het nog gewoon, dus de accu, ontvanger en ESC's zouden hiervoor kunnen worden hergebruikt (al zijn 80A ESC's misschien wat overkill voor een raptor).

Omdat Ankylo onze eerste robot was, hebben we materialen gebruikt waar we gemakkelijk aan konden komen (RVS/HMPE). Waarschijnlijk willen we voor onze volgende robot(s) hardox o.i.d. gebruiken, en we zitten erover te denken om misschien een featherweight spinner te bouwen.
Mvg,
Iestyn

404-Team Not Found
Gebruikersavatar
Jeroen
Berichten: 2963
Lid geworden op: za aug 16, 2003 7:09 pm

Re: Nieuwe robot: Ankylo

Bericht door Jeroen »

Dit was idd niet het beste event voor veel witheboards, dag 2 waren er wel meer ja :D Maar goed dat jullie wel hebben kunnen ontdekken wat wel en wat niet werkt :)
What goes up must come down...
kalme nelis
Berichten: 1708
Lid geworden op: ma jul 28, 2003 8:37 pm
Locatie: wormer
Contacteer:

Re: Nieuwe robot: Ankylo

Bericht door kalme nelis »

Goodnight kiss rijd ook op accuboormachine motoren. 18v 500rpm waar we 24-26v opzetten.
Gebruikersavatar
maddox
Berichten: 3631
Lid geworden op: do aug 14, 2003 11:06 pm
Locatie: Vilvoorde
Contacteer:

Re: Nieuwe robot: Ankylo

Bericht door maddox »

De hele stal van Team RCC reed tot vorig jaar op accuboormachines. Weliswaar in de vorm van Gimson GR02's en Ranglebox Neptunes.

We zijn overgestapt naar brushless omdat die minder faalpunten hebben, het grotere vermogen voor eenzelfde gewicht is meegenomen.
Beter nu creperen, dan in de wars repareren.