Pagina 1 van 1

RobotArm finished!

Geplaatst: do jun 12, 2014 3:11 pm
door MarsVerkenner
Finaly this 6 freedom axises robot is ready to roll!
The software is not finished.

Watch the bot in action! ( no fb-acount needed ) CHEERS :D


Re: RobotArm finished!

Geplaatst: do jun 12, 2014 3:17 pm
door MarsVerkenner
Some Data:

Using 3 StepperMotors: MINEBA 1,9V/phase, 0,75A/phase type 23LQ C202-01H
Driven by TB6560 ic's

Using 1 StepperMotor: TEC SPH-39C-A12BDM, 10Ohm, 0,9deg/step
Driven by TB6560 ic

Using 2 StepperMotors ???
Driven by A3967 ic's

Using 1 modifeid RC-servo for the gripper

Re: RobotArm finished!

Geplaatst: vr jun 13, 2014 6:54 pm
door leo-rcc
Nice!

Re: RobotArm finished!

Geplaatst: vr jun 13, 2014 9:29 pm
door maddox
Kan die een pilsje tappen?

Re: RobotArm finished!

Geplaatst: ma jun 16, 2014 8:33 pm
door MarsVerkenner
Tappen? Helaas...

Re: RobotArm finished!

Geplaatst: di jun 17, 2014 5:28 am
door maddox
Geef die de juiste attachment, en dat moet wel lukken.

Re: RobotArm finished!

Geplaatst: di jun 17, 2014 3:49 pm
door kalme nelis
Al kan hij enkelt maar een flesje openen en inschenken.

gegarandeert een hit