RobotArm finished!

Heb je een goed idee of ben je net met bouwen gestart? Laat het ons zien!

Moderator: Moderators

MarsVerkenner
Berichten: 5
Lid geworden op: do jun 12, 2014 3:05 pm

RobotArm finished!

Bericht door MarsVerkenner »

Finaly this 6 freedom axises robot is ready to roll!
The software is not finished.

Watch the bot in action! ( no fb-acount needed ) CHEERS :D

Bijlagen
1000770_566399296734844_1267375629_n.jpg
1000770_566399296734844_1267375629_n.jpg (26.34 KiB) 8653 keer bekeken
MarsVerkenner
Berichten: 5
Lid geworden op: do jun 12, 2014 3:05 pm

Re: RobotArm finished!

Bericht door MarsVerkenner »

Some Data:

Using 3 StepperMotors: MINEBA 1,9V/phase, 0,75A/phase type 23LQ C202-01H
Driven by TB6560 ic's

Using 1 StepperMotor: TEC SPH-39C-A12BDM, 10Ohm, 0,9deg/step
Driven by TB6560 ic

Using 2 StepperMotors ???
Driven by A3967 ic's

Using 1 modifeid RC-servo for the gripper
Gebruikersavatar
leo-rcc
Site Admin
Berichten: 5882
Lid geworden op: do aug 21, 2003 9:55 pm
Locatie: Hoogvliet-Rotterdam
Contacteer:

Re: RobotArm finished!

Bericht door leo-rcc »

Nice!
Mvg,
Leo van Miert
Team RCC website.
Gentlemen, no fighting please. This is, after all, a council of war.
Gebruikersavatar
maddox
Berichten: 3631
Lid geworden op: do aug 14, 2003 11:06 pm
Locatie: Vilvoorde
Contacteer:

Re: RobotArm finished!

Bericht door maddox »

Kan die een pilsje tappen?
Beter nu creperen, dan in de wars repareren.
MarsVerkenner
Berichten: 5
Lid geworden op: do jun 12, 2014 3:05 pm

Re: RobotArm finished!

Bericht door MarsVerkenner »

Tappen? Helaas...
Gebruikersavatar
maddox
Berichten: 3631
Lid geworden op: do aug 14, 2003 11:06 pm
Locatie: Vilvoorde
Contacteer:

Re: RobotArm finished!

Bericht door maddox »

Geef die de juiste attachment, en dat moet wel lukken.
Beter nu creperen, dan in de wars repareren.
kalme nelis
Berichten: 1708
Lid geworden op: ma jul 28, 2003 8:37 pm
Locatie: wormer
Contacteer:

Re: RobotArm finished!

Bericht door kalme nelis »

Al kan hij enkelt maar een flesje openen en inschenken.

gegarandeert een hit