Team Upstart Projects

Heb je een goed idee of ben je net met bouwen gestart? Laat het ons zien!

Moderator: Moderators

Gebruikersavatar
Upstart
Berichten: 349
Lid geworden op: wo mei 01, 2013 2:35 pm
Locatie: Emmen

Team Upstart Projects

Bericht door Upstart »

Dit zijn foto's van POC ons Proof Of Concept robotje.
Chassis onderdelen van 1,5mm RVS.
Chassis onderdelen van 1,5mm RVS.
poc01.jpg (79.9 KiB) 23573 keer bekeken
Elektronica die ik nog had uit een vorig project.
Elektronica die ik nog had uit een vorig project.
poc02.jpg (109.56 KiB) 23573 keer bekeken
Geborsteld RVS kap om het geheel af te maken.
Geborsteld RVS kap om het geheel af te maken.
poc03.jpg (80.51 KiB) 23573 keer bekeken
En een video: http://www.youtube.com/watch?v=lOPs-x3Fxpg
http://www.wallieonline.nl
https://www.youtube.com/user/wallieonline
Gebruikersavatar
inventor
Berichten: 2575
Lid geworden op: ma aug 04, 2003 6:58 am
Locatie: Numansdorp

Re: Team Upstart Projects

Bericht door inventor »

Ziet er goed uit zeg, mooie start in de RW!

Wat zijn jullie verdere plannen? Aan de motoren en wielen te zien vermoed ik dat het een raptor gaat worden.
True science is not measured by its successes, but by its ability to learn gracefully from its failures.
Gebruikersavatar
leo-rcc
Site Admin
Berichten: 5882
Lid geworden op: do aug 21, 2003 9:55 pm
Locatie: Hoogvliet-Rotterdam
Contacteer:

Re: Team Upstart Projects

Bericht door leo-rcc »

Netjes zeg, petje af. Ik zou alleen dat zwenkwieltje vervangen door een glijplaatje of zo, wat nylon of hdpe.
Mvg,
Leo van Miert
Team RCC website.
Gentlemen, no fighting please. This is, after all, a council of war.
Gebruikersavatar
Upstart
Berichten: 349
Lid geworden op: wo mei 01, 2013 2:35 pm
Locatie: Emmen

Re: Team Upstart Projects

Bericht door Upstart »

@leo-rcc Het zwenkwieltje is om het laminaat te sparen :) Deze gaan we zeker vervangen. Bedankt voor de tip!

Door alle nieuwe informatie is het hele design aangepast en lijkt de nog te bouwen feather niet op POC.
Voor de aandrijving gaan we twee Gimson's gebruiken met Banebots wielen.
Momenteel zijn de wielen gereed voor montage en zijn we het chassis aan het ontwerpen.
Ons doel is om aan Antwerp convention 2014 deel te nemen met een feather.
Gimson motor en Banebots wiel.
Gimson motor en Banebots wiel.
wieltest.jpg (81.56 KiB) 23531 keer bekeken
http://www.wallieonline.nl
https://www.youtube.com/user/wallieonline
Gebruikersavatar
Upstart
Berichten: 349
Lid geworden op: wo mei 01, 2013 2:35 pm
Locatie: Emmen

Re: Team Upstart Projects

Bericht door Upstart »

Dit weekend XT60 connectors gesoldeerd en mijn eerste TZ85A van nieuwe firmware voorzien.
Ik heb gebruik gemaakt van de Pololu AVR programmer en AVR Studio 4.18 met WinAVR.

Tip: De Pololu AVR programmer heeft niet voldoende voeding. Een accu op de TZ85A was nodig om een goede verbinding te maken.
Hobbyking TZ85A
Hobbyking TZ85A
ispavr1.jpg (123.74 KiB) 23457 keer bekeken
Pololu AVR programmer
Pololu AVR programmer
ispavr2.jpg (115.81 KiB) 23457 keer bekeken
Socket firmware flashing tool
Socket firmware flashing tool
ispavr3.jpg (121.03 KiB) 23457 keer bekeken
http://www.wallieonline.nl
https://www.youtube.com/user/wallieonline
Gebruikersavatar
Jeroen
Berichten: 2963
Lid geworden op: za aug 16, 2003 7:09 pm

Re: Team Upstart Projects

Bericht door Jeroen »

Die Socket firmware flashing tool die prik je gewoon op de microcontroller?
What goes up must come down...
Gebruikersavatar
Upstart
Berichten: 349
Lid geworden op: wo mei 01, 2013 2:35 pm
Locatie: Emmen

Re: Team Upstart Projects

Bericht door Upstart »

Klopt!! Deze op de microcontroller drukken en vast houden. Ik had wel een verloop van 6pin naar 10pin IDC nodig. Werkt perfect zonder solderen.
http://www.wallieonline.nl
https://www.youtube.com/user/wallieonline
Gebruikersavatar
Jeroen
Berichten: 2963
Lid geworden op: za aug 16, 2003 7:09 pm

Re: Team Upstart Projects

Bericht door Jeroen »

Heb je daar verschillende opzetstukjes voor? Ik ben niet zo bekend met deze opzet, maar ziet er handig uit.
What goes up must come down...
Gebruikersavatar
Upstart
Berichten: 349
Lid geworden op: wo mei 01, 2013 2:35 pm
Locatie: Emmen

Re: Team Upstart Projects

Bericht door Upstart »

Deze is voor de Atmega8, Atmega48, Atmega88, Atmega168, Atmega328 van Atmel. (dus ook voor de TZ85A)
Het verloop van 6pin naar 10pin IDC is voor de flatcable.
http://www.wallieonline.nl
https://www.youtube.com/user/wallieonline
Gebruikersavatar
Upstart
Berichten: 349
Lid geworden op: wo mei 01, 2013 2:35 pm
Locatie: Emmen

Re: Team Upstart Projects

Bericht door Upstart »

De afgelopen weken zijn we lekker druk geweest met onze feather.
Het chassis begint vorm te krijgen en we hebben een mal gemaakt om de Banebots wielen te boren.
wielmal1.jpg
wielmal1.jpg (75.87 KiB) 23297 keer bekeken
wielmal2.jpg
wielmal2.jpg (73.25 KiB) 23297 keer bekeken
wielmal3.jpg
wielmal3.jpg (73.8 KiB) 23297 keer bekeken
http://www.wallieonline.nl
https://www.youtube.com/user/wallieonline
Gebruikersavatar
Upstart
Berichten: 349
Lid geworden op: wo mei 01, 2013 2:35 pm
Locatie: Emmen

Re: Team Upstart Projects

Bericht door Upstart »

De zijwanden worden van 10mm staal met een laag HDPE.
zijwand1.jpg
zijwand1.jpg (60.7 KiB) 23285 keer bekeken
zijwand2.jpg
zijwand2.jpg (76.53 KiB) 23285 keer bekeken
http://www.wallieonline.nl
https://www.youtube.com/user/wallieonline
Gebruikersavatar
maddox
Berichten: 3631
Lid geworden op: do aug 14, 2003 11:06 pm
Locatie: Vilvoorde
Contacteer:

Re: Team Upstart Projects

Bericht door maddox »

10 mm staal ?? Nu moet ik toegeven, BonX en Satanix 1.666 hebben/hadden ook stukken die zo dik waren. En dat was Pre- LiPo.
Beter nu creperen, dan in de wars repareren.
Gebruikersavatar
Jeroen
Berichten: 2963
Lid geworden op: za aug 16, 2003 7:09 pm

Re: Team Upstart Projects

Bericht door Jeroen »

tja ze hebben de kracht van valkirie 2 gezien..
What goes up must come down...
Gebruikersavatar
Upstart
Berichten: 349
Lid geworden op: wo mei 01, 2013 2:35 pm
Locatie: Emmen

Re: Team Upstart Projects

Bericht door Upstart »

We zijn zeker onder de indruk van valkirie 2 wat een bruut apparaat.
Momenteel is het nog een beetje zoeken naar het juiste gewicht voor de onderdelen.
Wat voor de wedge gaat werken zal voor de eierklutser niet gaan.
Het wapen weegt momenteel al meer dan 3 kilo :)
zijwand3.jpg
zijwand3.jpg (64.42 KiB) 23253 keer bekeken
zijwand4.jpg
zijwand4.jpg (63.97 KiB) 23253 keer bekeken
http://www.wallieonline.nl
https://www.youtube.com/user/wallieonline
Gebruikersavatar
maddox
Berichten: 3631
Lid geworden op: do aug 14, 2003 11:06 pm
Locatie: Vilvoorde
Contacteer:

Re: Team Upstart Projects

Bericht door maddox »

Ah, dat verklaart al meer, het zijn 10mm dikke trussen voor een frame.

Ik was al beginnen rekenen, een kleine doos met 10mm plaatwerk (330*180*50), da's bijna 10 kg aan pantser alleen.
Langs de andere kant, met LiPo en een zeer lichte aandrijving/bodemplaat moet dat nog lukken ook.
Beter nu creperen, dan in de wars repareren.