Ons forum is al ruim 20 jaar in gebruik en een rijk archief. Voor robot bouwers is het een plek om updates en foto’s te delen van hun projecten. Voor een snelle reactie op je vragen zijn wij het meest actief op facebook en discord.
De foto heb ik je gestuurd.
Draadstang maken van goed ø8 staal? Draadsnijden aan de uiteinden, goede moeren er op, eventueel met vulbus ertussen. Dan is de voorspanning ook beter te maken.
Het bijlmechaniek is goed, maar de aandrijving / bodemplaat niet zo. Overzetten op Gravity?
Feitelijk gezien vond ik de aandrijving wel goed ? Lekker rap enzo. Alleen nu de bodem zo krom is is dat minder.
Ook is 1 wiel wat beschadigt, maar dat kan nog wel ff.
Ik ben de elektra in het orde aan het maken voor TMHWK zijn nieuwe reduceer methode, dit betekend dat de fles aangesloten wordt op een burkert klep, welke op zijn beurt gepulseerd opengaat om de buffer te vullen. Op de buffer zit een druk sensor, welke waarde tussen 0 en 250 bar omzet naar data.
Dit alles heeft een goede timing nodig.
De buffer is 5 liter dacht ik. Nu zou ik graag de formule willen vinden waarmee ik uit kan rekenen hoeveel seconde de klep open moet staan om de buffer op 10 bar te vullen.
Vanzelfsprekend zal ik de waardes meten, maar voor de eerste programmering heb ik wat richtlijnen nodig.
Helaas gaat het niet over secondes gaan om de tank te vullen. Het gaat eerder een punt zijn de Burkert niet te lang open te laten, of zelfs een flow-restrictie te moeten gebruiken.
Ik merkte dat TMHWK en de reduceer snel bevriezen. Daarom zette ik de kraan van de tank maar op een kier. Misschien dat een paintball-reduceer het aankan.
Samen met Mario ( nouja vooral mario) gisteren en vandaag aan TMHWK gesleutel. De kromme bodem is vervangen door een iets minder kromme harddox bodem. De cilinder is weer opnieuw in elkaar gezet, en verstevigd. De buffer is vervangen door een kleinere buffer, evenals de fles.
Al met al een complete herbouw van de hele robot in grote lijnen blijft hij het zelfde, alleen wat kleiner, en waarschijnlijk ruim binnen gewicht.
De wielen zitten 5 cm meer naar achteren, en de nieuwe ophanging is versterkt. De kleppen zijn / worden gunstiger geplaatst waardoor er amper buizen nodig zijn.
Een nadeel is dat het veel tijd kost, en dat feitelijk naast een nieuwe bodemplaat ook de voor / zij en achterkant vernieuwd dient te worden.
Iets meer werk dan gedacht dus.
