TomaHawk

Heb je een goed idee of ben je net met bouwen gestart? Laat het ons zien!

Moderator: Moderators

Gebruikersavatar
MJM
Moderator
Berichten: 3071
Lid geworden op: di jul 29, 2003 8:43 am
Locatie: Rijnmond

Re: TomaHawk

Bericht door MJM »

De foto heb ik je gestuurd.
Draadstang maken van goed ø8 staal? Draadsnijden aan de uiteinden, goede moeren er op, eventueel met vulbus ertussen. Dan is de voorspanning ook beter te maken.
Het bijlmechaniek is goed, maar de aandrijving / bodemplaat niet zo. Overzetten op Gravity? :-)
Marien
Roboteer
Scraptosaur, Midnight Oil, Lt Lee, Mecha Knights, Rockey, Race Robots, Linefollowers.
Gebruikersavatar
Jeroen
Berichten: 2963
Lid geworden op: za aug 16, 2003 7:09 pm

Re: TomaHawk

Bericht door Jeroen »

Feitelijk gezien vond ik de aandrijving wel goed ? Lekker rap enzo. Alleen nu de bodem zo krom is is dat minder.
Ook is 1 wiel wat beschadigt, maar dat kan nog wel ff.
What goes up must come down...
Gebruikersavatar
Jeroen
Berichten: 2963
Lid geworden op: za aug 16, 2003 7:09 pm

Re: TomaHawk

Bericht door Jeroen »

Wis-, natuurkunde reken tijd. \

Ik ben de elektra in het orde aan het maken voor TMHWK zijn nieuwe reduceer methode, dit betekend dat de fles aangesloten wordt op een burkert klep, welke op zijn beurt gepulseerd opengaat om de buffer te vullen. Op de buffer zit een druk sensor, welke waarde tussen 0 en 250 bar omzet naar data.
Dit alles heeft een goede timing nodig.

De buffer is 5 liter dacht ik. Nu zou ik graag de formule willen vinden waarmee ik uit kan rekenen hoeveel seconde de klep open moet staan om de buffer op 10 bar te vullen.

Vanzelfsprekend zal ik de waardes meten, maar voor de eerste programmering heb ik wat richtlijnen nodig.
What goes up must come down...
Gebruikersavatar
maddox
Berichten: 3631
Lid geworden op: do aug 14, 2003 11:06 pm
Locatie: Vilvoorde
Contacteer:

Re: TomaHawk

Bericht door maddox »

Helaas gaat het niet over secondes gaan om de tank te vullen. Het gaat eerder een punt zijn de Burkert niet te lang open te laten, of zelfs een flow-restrictie te moeten gebruiken.
Beter nu creperen, dan in de wars repareren.
Gebruikersavatar
leo-rcc
Site Admin
Berichten: 5882
Lid geworden op: do aug 21, 2003 9:55 pm
Locatie: Hoogvliet-Rotterdam
Contacteer:

Re: TomaHawk

Bericht door leo-rcc »

Met de flow van een Burkert is 5L op 10 bar milliseconden werk.
Mvg,
Leo van Miert
Team RCC website.
Gentlemen, no fighting please. This is, after all, a council of war.
Gebruikersavatar
MJM
Moderator
Berichten: 3071
Lid geworden op: di jul 29, 2003 8:43 am
Locatie: Rijnmond

Re: TomaHawk

Bericht door MJM »

Ik merkte dat TMHWK en de reduceer snel bevriezen. Daarom zette ik de kraan van de tank maar op een kier. Misschien dat een paintball-reduceer het aankan.
Marien
Roboteer
Scraptosaur, Midnight Oil, Lt Lee, Mecha Knights, Rockey, Race Robots, Linefollowers.
Gebruikersavatar
Jeroen
Berichten: 2963
Lid geworden op: za aug 16, 2003 7:09 pm

Re: TomaHawk

Bericht door Jeroen »

Nee, de reduceer gaat er dus uit, en een burkert gaat doormiddel van korte pulsen de buffer vullen tot deze op druk is.
What goes up must come down...
Gebruikersavatar
Jeroen
Berichten: 2963
Lid geworden op: za aug 16, 2003 7:09 pm

Re: TomaHawk

Bericht door Jeroen »

Ik heb even een intro song gemixt voor de Robot Wars show :
What goes up must come down...
kalme nelis
Berichten: 1708
Lid geworden op: ma jul 28, 2003 8:37 pm
Locatie: wormer
Contacteer:

Re: TomaHawk

Bericht door kalme nelis »

Deze video is prive...
Gebruikersavatar
Jeroen
Berichten: 2963
Lid geworden op: za aug 16, 2003 7:09 pm

Re: TomaHawk

Bericht door Jeroen »

nu niet meer als het goed is
What goes up must come down...
Gebruikersavatar
Jeroen
Berichten: 2963
Lid geworden op: za aug 16, 2003 7:09 pm

Re: TomaHawk

Bericht door Jeroen »

Samen met Mario ( nouja vooral mario) gisteren en vandaag aan TMHWK gesleutel. De kromme bodem is vervangen door een iets minder kromme harddox bodem. De cilinder is weer opnieuw in elkaar gezet, en verstevigd. De buffer is vervangen door een kleinere buffer, evenals de fles.
Al met al een complete herbouw van de hele robot in grote lijnen blijft hij het zelfde, alleen wat kleiner, en waarschijnlijk ruim binnen gewicht.

De wielen zitten 5 cm meer naar achteren, en de nieuwe ophanging is versterkt. De kleppen zijn / worden gunstiger geplaatst waardoor er amper buizen nodig zijn.

Een nadeel is dat het veel tijd kost, en dat feitelijk naast een nieuwe bodemplaat ook de voor / zij en achterkant vernieuwd dient te worden.
Iets meer werk dan gedacht dus.
What goes up must come down...
Gebruikersavatar
Jeroen
Berichten: 2963
Lid geworden op: za aug 16, 2003 7:09 pm

Re: TomaHawk

Bericht door Jeroen »

fotos
Bijlagen
2015-05-24 15.34.36.jpg
2015-05-24 15.34.36.jpg (2.12 MiB) 11219 keer bekeken
2015-05-24 15.34.22.jpg
2015-05-24 15.34.22.jpg (2.4 MiB) 11219 keer bekeken
2015-05-24 15.34.19.jpg
2015-05-24 15.34.19.jpg (2.33 MiB) 11219 keer bekeken
2015-05-24 14.52.57.jpg
2015-05-24 14.52.57.jpg (2.14 MiB) 11219 keer bekeken
2015-05-24 12.45.50.jpg
2015-05-24 12.45.50.jpg (2.74 MiB) 11219 keer bekeken
2015-05-24 12.45.45.jpg
2015-05-24 12.45.45.jpg (2.37 MiB) 11219 keer bekeken
2015-05-24 12.41.04.jpg
2015-05-24 12.41.04.jpg (2.21 MiB) 11219 keer bekeken
2015-05-24 12.40.14.jpg
2015-05-24 12.40.14.jpg (2.26 MiB) 11219 keer bekeken
2015-05-24 12.38.44.jpg
2015-05-24 12.38.44.jpg (2.43 MiB) 11219 keer bekeken
2015-05-24 11.12.18.jpg
2015-05-24 11.12.18.jpg (2.68 MiB) 11219 keer bekeken
2015-05-24 11.12.07.jpg
2015-05-24 11.12.07.jpg (2.5 MiB) 11219 keer bekeken
2015-05-24 11.11.15.jpg
2015-05-24 11.11.15.jpg (2.64 MiB) 11219 keer bekeken
2015-05-23 20.18.47.jpg
2015-05-23 20.18.47.jpg (2.12 MiB) 11219 keer bekeken
2015-05-23 18.59.19.jpg
2015-05-23 18.59.19.jpg (1.94 MiB) 11219 keer bekeken
2015-05-23 18.57.25.jpg
2015-05-23 18.57.25.jpg (2.35 MiB) 11219 keer bekeken
2015-05-23 18.57.20.jpg
2015-05-23 18.57.20.jpg (2.14 MiB) 11219 keer bekeken
2015-05-23 18.56.49.jpg
2015-05-23 18.56.49.jpg (2.05 MiB) 11219 keer bekeken
2015-05-23 17.28.52.jpg
2015-05-23 17.28.52.jpg (2.51 MiB) 11219 keer bekeken
2015-05-23 14.51.11.jpg
2015-05-23 14.51.11.jpg (2.33 MiB) 11219 keer bekeken
What goes up must come down...
Gebruikersavatar
Jeroen
Berichten: 2963
Lid geworden op: za aug 16, 2003 7:09 pm

Re: TomaHawk

Bericht door Jeroen »

to be continued,
What goes up must come down...
Gebruikersavatar
maddox
Berichten: 3631
Lid geworden op: do aug 14, 2003 11:06 pm
Locatie: Vilvoorde
Contacteer:

Re: TomaHawk

Bericht door maddox »

Ik word kaal. Spijtig, ik vond het grijs worden interessanter.

Maar we mogen Dirk weer eens dankbaar zijn voor zijn voorraden van de juiste strategische materialen.
Beter nu creperen, dan in de wars repareren.
iceman
Berichten: 1491
Lid geworden op: vr aug 29, 2003 8:55 am
Locatie: belgium-city
Contacteer:

Re: TomaHawk

Bericht door iceman »

join the club ...
TMHWK ziet er beter uit ...
Hades Rulezzzzz No Risk No Fun
www.vizbiz.be