Team RCC: FW crusher

[iiyama87]

Sommige weten misschien nog dat ik 4 jaar geleden was begonnen aan een featherweight crusher.

Eindelijk zit hier weer voortgang in, maar eerst even wat oude plaatjes & info van wat het idee ook alweer was:

Naam robot: geen idee
Wapen: horizontale elektrisch aangedreven klauwen
Aandrijving: waarschijnlijk 2x speed 900

Klauwen zijn gemaakt uit grade 5 titanium ( type: Ti6al4v - grade 5 )

Tekening:


Krachtberekening:


Klauw aandrijving setup:


De update na 4 jaar is dat de onderdelen klaar zijn, duurt eventjes maar dan heb je ook wat

Van het weekend heb ik de titanium onderdelen in elkaar kunnen zetten, het resultaat:


Het geheel hierboven op de foto weegt 3,85kg

Volgende stap is om een frame boven en onderlangs de spindel te maken die alles bij elkaar houd.

[kos]

Dat ziet er al goed uit. Misschien is die nog wel sneller klaar dan mijn crusher
Hoeveel kracht verwacht je ermee te kunnen zetten?

[iiyama87]

Volgens de berekeningen 1 ton.
Die spindel berekeningen had jij nog gedaan 4 jaar geleden

Ben benieuwd of ik die kracht haal.

[kos]

Ik ben bereid om die berekening te herzien

[Jeroen]

Gaaf hoe kom je aan het titaan ? Wie heeft het bewerkt ? welke gradering ? En wat kost het?

[maddox]

Rick geeft al aan dat het graad 5 titanium is. De sterkste variante.
Hoe je er aan komt. Oh, Ebay bijvoorbeeld. Of Titanium Joe. Kost... veel in vergelijking met staalsoorten en 7075 aluminium.
Het frezen enzo. Als je geen CNC frezers kent die zo'n kleine job willen doen, een UK roboteer, Kenny, is commercieel gegaan, en die kan het.
Voor simpelere bewerkingen, ik weet dat ik er een gat in kan krijgen, of met veel geduld wat in kan draaien.

In Ricks geval is het een collega op't werk die er maar 4 jaar over doet...

[iiyama87]

Aan gekomen: Via een collega

Bewerkt: Meerdere collegas

Kosten:
materiaal = duur
bewerken = onbetaalbaar (althans voor mij), gelukkig heeft me baas me daarin gesponsord

[inventor]

Voor de rest, Mastercard