Team Upstart Projects

[Upstart]

Bintang is een lichtere versie van de Cookiemonster wedge.

Specs:
Onderplaat 2mm RVS ipv 3mm RVS
Bovenplaat 2mm RVS ipv 3mm RVS
Zijwanden 12mm Alu ipv 10mm Staal
Dwarsmoeren gebruikt ipv draadtappen in de zijwanden.
Aandrijving en elektronica zijn hetzelfde op een extra Arduino pro mini na.

Probleem zit momenteel in de wedge.
Deze is 1op1 overgezet en weegt 1,5 kilo

[maddox]

Allemaal zwaar spul eigenlijk.

Als je de onderplaat vervangt door 5mm HDPE win je 200 gram per dm², de bovenplaat is net iets minder winst, maar ook daar zit je al gauw aan 130 gram per dm²
De 12mm alu is ook overkill, binnen de raptoren lijkt me 6mm al dik genoeg. Da's 160 gram per dm².

Om een voorbeeld te geven. Ik heb recentelijk Utopia afgewerkt, een feather flipper zonder frame, gewoon 5mm HDPE plaat samengehouden met 1.5mm dik stalen beugels en blindnietmoeren. En die doet de job op't moment naar behoren, met de volle 11 kg.

[Upstart]

Keuze gemaakt!! Bintang gaat op HDPE dieet

De aankomende twee weken nog maar een beetje lol beleven aan mijn mollige raptor... operatie komt snel dichterbij.

[Upstart]

Zo!! Daar ben ik weer.
Operatie en een deel revalidatie achter de rug en ik kan weer een beetje lopen
Aan de robot sleutelen lukt nog niet dus ben ik gestart om alle onderdelen in Solidworks te maken.

[Upstart]

Het bezoekje aan de MMM heeft weer veel inspiratie gegeven om wat moois te bedenken.
De combinatie van robots en quadcopters op het event hebben me op het volgende idee gebracht.

"Ik ga een multiwii flight controller in mijn robot bouwen"

Na wat hacken ben ik er achter gekomen dat het aanpassen van de huidige firmware geen succes is.
Maar door deze poging snap ik een stuk beter hoe deze controllers werken en is het idee van een robot controller geboren.

Een eerste prototype is inmiddels werkend en heeft de volgende functies:

Gereed en getest:
- CPPM receiver input
- Elev & Aile mixing
- Gear-idle & dead-band instellingen
- Failsafe en out of range detectie
- TB6612FNG 1A dual motor driver output (Antweight versie)

Volgende stap:
- Servo/ESC high refresh rate output (Smartmix versie)
- RC signaal kalibratie en opslag van instellingen in EPROM

Toekomst:
- Mixing & throttle curve instellingen
- Configuratie software voor PC
- Digitale uitgangen met timers voor bijvoorbeeld een relay
- Gyroscope

Om de code goed te testen en verder te ontwikkelen heb ik eerst een Antweight platform gemaakt.
Cookiemonster sloopt direct de keukenkastjes als er een foutje in de code zit

In de volgende stap wil ik de robot controller geschikt maken voor het zwaardere werk.
Deze versie krijgt 3 Servo/ESC uitgangen om de TZ85A regelaars van Cookiemonster aan te sturen.

Hier onder een paar foto's van de Antweight versie.

Prototype robot controller

proto1.jpg (74.57 KiB) 15250 keer bekeken

Prototype robot controller

proto2.jpg (78.2 KiB) 15250 keer bekeken

[Upstart]

Verslag "Bintang" Antwerp Convention 2015

December vorig jaar had ik al besloten om een raptor te gaan bouwen.
Helaas komt er de nodige ellende tussen en krijg ik op 16 februari een zware operatie aan mijn rugwervels.
Twee weken voor Antwerp Convention voel ik mij fit genoeg en krijg ik mijn vader zo gek om me te helpen.
De 12mm aluminium zijwanden en de 2mm RVS bovenplaat worden vervangen door kunststof om onder de 6kg te komen.
Een RVS wedge en de elektronica worden op het laatste moment (zaterdag nacht) in orde gemaakt.
Na ongeveer 5 uurtjes slaap vertrekken we richting Antwerpen om daar onze nieuwe creatie te slopen

Bintang voor het event:

antcon01.jpg (85.83 KiB) 15212 keer bekeken

1e battle Bintang vs Perun (Perun wins)
Bintang na zijn eerste battle:

antcon02.jpg (92.33 KiB) 15212 keer bekeken

[Upstart]

2e battle Bintang vs Nebelwerfer vs Blob (Bintang wins)
Bintang na een gevecht met Nebelwerfer:

antcon03.jpg (84.84 KiB) 15212 keer bekeken

antcon04.jpg (77.01 KiB) 15212 keer bekeken

3e battle Bintang vs Lieutenant Lee (Lieutenant Lee wins)
Bintang weer in model gemept voor zijn 3e gevecht:

antcon05.jpg (82.15 KiB) 15212 keer bekeken

4e battle Bintang vs Perun (Bintang wins)

[Upstart]

En nog wat extra foto's van het event:

antcon06.jpg (111.65 KiB) 15208 keer bekeken

antcon07.jpg (102.72 KiB) 15208 keer bekeken

antcon08.jpg (107.99 KiB) 15208 keer bekeken

[Upstart]

Het herstel van Bintang gaat voorspoedig.
De oude zijwanden zijn vervangen door een setje nieuwe.
Door het gebruik van dwarsmoeren en mijn nieuwe kolomboormachine is dit nu peanuts
Verder heb ik besloten om brushed motors te blijven gebruiken.
De huidige aandrijving is betrouwbaar en rijd lekker.

Deze week wat spares bij Gimson Robotics besteld en gestart met het design van een nieuwe wedge.
De oude wedge is veel te zwaar en gesloopt door Nebelwerfer
Hier onder het design van de oude wedge:

solid001.jpg (45.05 KiB) 15168 keer bekeken

[Jeroen]

Mooi, Welk materiaal wordt het?

[Upstart]

Momenteel 3mm RVS ik zoek nog steeds een stuk 3.2mm Hardox plaat. Hoop dat er snel weer een inkoopactie komt

[maddox]

Lijkt me een beetje overkill als je in Hardox wil werken. Dan zijn al die tussenspieën gewoon overbodig.
En is het een optie de zijkanten ook schuin te maken, dan kan Nebelwerfer er minder gemakkelijk in bijten.

[Upstart]

De nieuwe wedge krijgt een enkele haakse dwars strip voor stevigheid. Vorige tekening is van de oude gesloopte wedge. Schuine zijkanten is een goed idee. Volgende week zal ik de nieuwe CAD wel even posten. Als er nog meer goede ideeën zijn hoor ik ze graag.

[Upstart]

Dit is het idee voor de nieuwe wedge. De schuine zijkanten moeten nog getekend worden.

solid002.jpg (28.02 KiB) 15074 keer bekeken

[Upstart]

De spares voor mijn Gimson GR02 motors zijn binnen.

gimson7.jpg (64.75 KiB) 14990 keer bekeken