#Teambeunhaas

[Remcof00]

Hoi,

Ik zal mezelf even voorstellen, ik ben Remco, 19 jaar en student Engineer.

Wij (3 vrienden en ik) zijn onze eerste robot aan het uitdenken. Dit moet een featherweight robot worden.
Nu hebben we onderzoek gedaan naar bestaande robots en veel kunenn alleen maar duwen en hebben niet echt een wapen.
Dat willen wij niet. Daarom hebben we deze robot ontworpen die hieronder staat. zou dat kunnen werken in de featherweight klasse?

WhatsApp Image 2020-03-25 at 21.22.55.jpeg (58.51 KiB) 8371 keer bekeken

*Bij deze tekening wordt de drum nog aangedreven met een tandwiel. dit gaan we niet doen omdat dat snel kapot gaat.

WhatsApp Image 2020-03-26 at 10.12.52.jpeg (185.32 KiB) 8371 keer bekeken

* Het gewicht van alleen de robot zonder componenten zou dus 8,9 kilo zijn.

Met vriendelijke groet,
Remco

[kalme nelis]

Nice, hoe willen jullie dat frame doen? Ziet er nu uit als een unibody (gefreesd uit een blok).
Tevens, is die drum gebalanceerd?

[Remcof00]

dat hebben we nog niet bedacht hoe we het frame gaan maken.
De drum is ook net gebalanceerd zoals we het nu bedacht hadden. is dat heel noodzakelijk?

[kalme nelis]

[maddox]

Zoals Kalme Nelis demonstreert is het balanceren van een schijfwapen (of drum) helemaal niet nodig, als je het publiek wil vermaken.

[Remcof00]

Het was de bedoeling om de barrel zo te maken als in de tekening hieronder, dit is een zijaanzicht van de rol.

Als we aan de andere kant (rechts) nog zo'n nok op maken/ laten frezen zou het wel in balans zijn, toch??

En anders...... Hoe kan je zoiets balanceren?

[kalme nelis]

Ik geloof dat je binnen solidworks het gewichtscentrum kan laten berekenen.

[maddox]

Na wat nadenken.
Met al die perfect rechte hoeken in het frame is het plaatwerk dat getekend is zonder lasnaden. De diktes van het plaatwerk laat me denken dat het aluminium of polycarbonaat zou kunnen zijn. In staal gaat dat lichtelijk aan de zware kant zijn.

De tekening van de "drum". Welke maatvoering is dat? Onderin staan cm vermeld. Rare maatvoering voor een aanstormende ingenieur om te gebruiken.
En dan komen we uit op een (ongeveer)10cm max doormeter drum.

Die balanceren door er een "dubbeltand" van de maken is de simpelste methode, maar ondertussen is het wel duidelijk dat enkeltands drums met de juiste afmeting van tand de meest effectieve wapens zijn in hun klasse.
Als je kijkt op het linker-werktabblad, kan je zien dat er een center of mass keuzemogelijk is. Misschien een hint?