Beetleweight hamerbot

[BartB]

Hierbij deel ik graag de renderingen van het beetleweight project waar ik het afgelopen half jaar mee bezig ben geweest.

Ik ben werkzaam als Mechanical Engineer, en hou wel van een ontwerpuitdaging, dus ik ben voor m'n eerste robot direct met iets ingewikkelds begonnen.
Ik heb namelijk een hammerbot ontworpen, met twee hamers, maar dan wel een waarbij de hamers door een torsieveer mechanisme hun bewegingsenergie krijgen.

Ik heb ervoor gekozen om erg veel gebruik te maken van lasersnij-delen om de robot te bouwen. Op deze manier is het voor mij erg gemakkelijk om allerlei holtes en gaten in de onderdelen te maken, om op deze manier het gewicht van de onderdelen te kunnen beïnvloeden.
Op deze manier is het voor mij ook erg eenvoudig om reserve-delen bij te maken.

Een naam moet het robotje nog krijgen, maar ik zat er aan te denken om een verwijzing naar een bij of wesp te maken, wat ik al in m'n kleurkeuze terug heb laten komen. Ik zit te denken aan iets als honeybee-tleweight of iets dergelijks.

untitled.315.jpg (336.35 KiB) 14372 keer bekeken

untitled.311.jpg (296.98 KiB) 14372 keer bekeken

untitled.312.jpg (414.48 KiB) 14372 keer bekeken

untitled.314.jpg (166.78 KiB) 14372 keer bekeken

[Cavecrusher]

Heel vet!

[stef]

Tandjes dat ziet er heel goed uit!

stef

[kalme nelis]

Zo... das een beste binnenkomer!

Voor de zekerheid, naar welke bouwregels ontwerp je?

[BartB]

Leuk al die reacties


Ik heb de FRA build rules aangehouden waar naartoe dutchrobotgames verwijst.
Ik heb zelf het idee dat ik me hier wel aan houd,
maar ik heb nog wel twee vragen over deze regels, dus ik ga even van de gelegenheid gebruikmaken.

"1.7 Tethers
All high-speed weaponry with a single linkage, such as axes and flippers, must carry a suitable tether to
ensure moving parts cannot break free from the chassis during operation."

Hierover ben ik niet helemaal zeker. De hamer-armen zelf zitten met meerdere boutjes vast, dus volgensmij voldoe ik dan aan de single linkage regel.
De puntige hamerkopjes echter, maak ik door een gaffel(normaal voor gasveren) te bevestigen aan de stalen 'arm'. Dit is een enkele penverbinding.
Mag dit wel? of moet ik de gaffel op nog een andere manier zekeren?

"12.1 Springs
Any large springs used for drive or weapon power must have a way of loading and actuating the spring
remotely under the robot’s power."

Wat wordt hiermee precies bedoeld, "remotely under the robot's power"?


Alvast bedankt voor de hulp!

[Iestyn]

Dat ziet er indrukwekkend uit.

"Remotely under the robot's power" houdt in deze context in dat je met je afstandsbediening de veer moet kunnen spannen en "loslaten", al hebben ze het hier wel over grote veren dus ik durf niet te zeggen of dit ook voor een beetleweight opgaat (het is wel zo handig, anders kun je je wapen maar één keer gebruiken).

Het zal er mee te maken hebben dat je zeker wilt kunnen weten dat de veer ontspannen is voordat je de robot weer uit de arena haalt en eraan gaat sleutelen, de regels zijn er namelijk vooral voor de veiligheid.

[kalme nelis]

De tether regel is dat losse hamer/bijl koppen een staaldraadje hebben om de kop te vangen mocht de verbinding falen. Of dit bij beetles ook zo belangrijk is is een goede vraag.

Ik vermoed van niet, daar de energie gering is.

[BartB]

Dat is mooi, want dat is precies hoe de robot werkt.

De hamers worden door een vergrendeling tegengehouden, en vervolgens worden de torsieveren opgewonden door een wormwiel.
Dit wormwiel heeft ook een meedraaiend kunststof deel met een verdikking, welke in de zelfde draaibeweging de vergrendeling open duwt.
Hier heb ik dus controle over.

Werking.JPG (140.89 KiB) 14336 keer bekeken

[Cavecrusher]

"12.1 Springs
Any large springs used for drive or weapon power must have a way of loading and actuating the spring
remotely under the robot’s power."

Het idee hier is volgens mij ook dat de robot in ongespannen toestand de arena in en uit gaat. Dus "veilig" buiten de arena.

[Upstart]

Welkom! Ziet er gaaf uit!

[Jeroen]

Gaaf hoor!

[Zenith]

Wow, dat ziet er erg mooi uit! Ik ben benieuwd naar het eindresultaat.

[BartB]

Ik heb de sinds mijn eerdere upload de meeste onderdelen nu binnen.

Bij de laser-gesneden delen heb ik de nodige gaten ondertussen verzonken, en ik heb de torsieveren zodanig bewerkt dat deze passen in de kunststof onderdelen. De hamer-armen heb ik zwart gespoten.
Na ook wat slijpwerk en aanpassingen aan het grote tandwiel zijn de meeste onderdelen wel klaar.
Het grote kunststof deel over de rug is echter niet zo flexibel als ik had gehoopt, dus hier wil ik met een föhn het plastic wat gaan vervormen, dus dat wordt nog wel spannend.

Het soldeerwerk aan de motortjes en elektronica heb ik tot nu toe nog wel uitgesteld, omdat ik hier zo goed als geen verstand van heb , maar hier ga ik binnenkort in duiken.

Hier enkele foto's van de geassembleerde robot tot nu toe.

DSC_0483.JPG (4.89 MiB) 13586 keer bekeken

DSC_0484.JPG (4.74 MiB) 13586 keer bekeken

DSC_0486.JPG (4.8 MiB) 13586 keer bekeken

DSC_0485.JPG (5.3 MiB) 13586 keer bekeken

[Cavecrusher]

heel vet!

[stef]

super vet ben benieuwd!