Middleweight project

Heb je een goed idee of ben je net met bouwen gestart? Laat het ons zien!

Moderator: Moderators

User avatar
Iestyn
Posts: 106
Joined: Mon Aug 11, 2014 2:19 pm
Location: Zutphen

Middleweight project

Post by Iestyn » Sun Jul 19, 2020 7:07 pm

Sinds kort ben ik de trotse eigenaar van een echte heavyweight robot... soort van.
Het betreft de aandrijving van de eerste generatie van Scraptosaur, op een shunt-achtig frame gemonteerd.
DSC_0060(1).JPG
DSC_0060(1).JPG (183.67 KiB) Viewed 16386 times
Ik ben er nog niet over uit wat het uiteindelijk voor robot gaat worden, de eerste stap is om de bestaande basis weer werkend te krijgen.

Toevallig had ik de kabelboom van onze eerste robot, Ankylo, nog liggen. Deze vandaag in de robot aangesloten en de accu aangesloten, maar natuurlijk zit er op een regelaar van 20 jaar oud nog geen ingebouwde BEC...
DSC_0061(1).JPG
DSC_0061(1).JPG (164.58 KiB) Viewed 16386 times

Wordt vervolgd...
Last edited by Iestyn on Sun Apr 18, 2021 3:06 pm, edited 1 time in total.
Mvg,
Iestyn

404-Team Not Found

User avatar
Iestyn
Posts: 106
Joined: Mon Aug 11, 2014 2:19 pm
Location: Zutphen

Re: Heavyweight project

Post by Iestyn » Thu Jul 23, 2020 3:58 pm

De eerste meters zijn gemaakt.

Mvg,
Iestyn

404-Team Not Found

kalme nelis
Posts: 1708
Joined: Mon Jul 28, 2003 8:37 pm
Location: wormer
Contact:

Re: Heavyweight project

Post by kalme nelis » Thu Jul 23, 2020 6:48 pm

Netjes!

User avatar
maddox
Posts: 3631
Joined: Thu Aug 14, 2003 11:06 pm
Location: Vilvoorde
Contact:

Re: Heavyweight project

Post by maddox » Thu Jul 23, 2020 10:07 pm

Het begint hier weer te kriebelen. Maar eerst mijn fietsje klaar krijgen.
Beter nu creperen, dan in de wars repareren.

User avatar
MJM
Moderator
Posts: 3069
Joined: Tue Jul 29, 2003 8:43 am
Location: Rijnmond

Re: Heavyweight project

Post by MJM » Fri Jul 24, 2020 7:41 am

Dat gaat goed Iestyn.
Dat van die BEC was ik even vergeten, sorry.
Marien
Roboteer
Scraptosaur, Midnight Oil, Lt Lee, Mecha Knights, Rockey, Race Robots, Linefollowers.

User avatar
Iestyn
Posts: 106
Joined: Mon Aug 11, 2014 2:19 pm
Location: Zutphen

Re: Heavyweight project

Post by Iestyn » Fri Jul 24, 2020 11:24 am

MJM wrote: Fri Jul 24, 2020 7:41 am Dat gaat goed Iestyn.
Dat van die BEC was ik even vergeten, sorry.
Geen probleem, op moderne regelaars zit dit volgens mij altijd ingebouwd dus het is makkelijk vergeten.
Mvg,
Iestyn

404-Team Not Found

User avatar
Iestyn
Posts: 106
Joined: Mon Aug 11, 2014 2:19 pm
Location: Zutphen

Re: Heavyweight project

Post by Iestyn » Fri Jul 24, 2020 1:16 pm

@Maddox: Je had nog een bijlsysteem liggen zei je laatst, heb je hier toevallig een foto van? Is het een losse verzameling pneumatisch spul of zit het op een soort subframe gemonteerd?

Gewoon uit nieuwsgierigheid.
Mvg,
Iestyn

404-Team Not Found

User avatar
maddox
Posts: 3631
Joined: Thu Aug 14, 2003 11:06 pm
Location: Vilvoorde
Contact:

Re: Heavyweight project

Post by maddox » Fri Jul 24, 2020 8:34 pm

het is een zuiger met de bijl erop, geen pneumatische onderdelen. Maar 4 van de Chinese Burkert Kopies en je bent al een stap verder. Het is een Full pressure systeem.


Maar hier wat meer informatie
http://www.dutchrobotgames.nl/forum/viewtopic.php?f=8&t=1005
Beter nu creperen, dan in de wars repareren.

User avatar
Iestyn
Posts: 106
Joined: Mon Aug 11, 2014 2:19 pm
Location: Zutphen

Re: Heavyweight project

Post by Iestyn » Thu Jul 30, 2020 2:36 pm

Hoe zit het eigenlijk met removable links in heavyweights? Volgens de regels moeten er, voor als de robot ondersteboven ligt, eventueel meerdere aanwezig zijn zodat je er altijd bij kunt. Maar ik heb eigenlijk nergens echt foto's kunnen vinden van een heavyweight met een luik in de bodemplaat.
En de regel dat je link altijd uit de buurt van wapens en wielen moet zitten, weet iemand hoe robots als bijv. Stinger hiermee omgaan?
Mvg,
Iestyn

404-Team Not Found

User avatar
MJM
Moderator
Posts: 3069
Joined: Tue Jul 29, 2003 8:43 am
Location: Rijnmond

Re: Heavyweight project

Post by MJM » Mon Aug 03, 2020 2:50 pm

Normaal is een HW zo groot dat er aan de zijkanten voldoende ruimte is een RL te plaatsen die ook bereikbaar is wanneer de robot ondersteboven ligt.
Ik weet niet hoe Stinger het opgelost heeft. Je kunt het Jonno eens vragen.
Marien
Roboteer
Scraptosaur, Midnight Oil, Lt Lee, Mecha Knights, Rockey, Race Robots, Linefollowers.

User avatar
Iestyn
Posts: 106
Joined: Mon Aug 11, 2014 2:19 pm
Location: Zutphen

Re: Heavyweight project

Post by Iestyn » Mon Aug 03, 2020 5:50 pm

MJM wrote: Mon Aug 03, 2020 2:50 pm Normaal is een HW zo groot dat er aan de zijkanten voldoende ruimte is een RL te plaatsen die ook bereikbaar is wanneer de robot ondersteboven ligt.
Ik weet niet hoe Stinger het opgelost heeft. Je kunt het Jonno eens vragen.
Jonno is een Engelse roboteer neem ik aan?

Ik het een account bij de FRA aangemaakt maar kan niets posten. Klopt mijn vermoeden dat ik hiervoor een betaald lidmaatschap moet hebben?
Op de website zelf staat namelijk bij de FAQ dat het gratis zou moeten zijn, maar dat lijkt achterhaald.
Mvg,
Iestyn

404-Team Not Found

User avatar
MJM
Moderator
Posts: 3069
Joined: Tue Jul 29, 2003 8:43 am
Location: Rijnmond

Re: Heavyweight project

Post by MJM » Mon Aug 03, 2020 6:48 pm

Ik heb hem even een bericht gestuurd.
Marien
Roboteer
Scraptosaur, Midnight Oil, Lt Lee, Mecha Knights, Rockey, Race Robots, Linefollowers.

User avatar
MJM
Moderator
Posts: 3069
Joined: Tue Jul 29, 2003 8:43 am
Location: Rijnmond

Re: Heavyweight project

Post by MJM » Tue Aug 04, 2020 9:54 am

Stinger heeft 2 RL's aan de binnenkant van de wielen.
Alle elektra zit ook in de wielen.
Bij Knotsgek had ik alle elektra in de body, de RL dus ook.
Marien
Roboteer
Scraptosaur, Midnight Oil, Lt Lee, Mecha Knights, Rockey, Race Robots, Linefollowers.

User avatar
Iestyn
Posts: 106
Joined: Mon Aug 11, 2014 2:19 pm
Location: Zutphen

Re: Heavyweight project

Post by Iestyn » Wed Aug 05, 2020 1:58 pm

Bedankt.
Ik heb toch ook maar een topic aangemaakt op het FRA forum, aangezien het VK toch wel "the place to be" is wat betreft heavyweights volgens mij.
Mvg,
Iestyn

404-Team Not Found

User avatar
Iestyn
Posts: 106
Joined: Mon Aug 11, 2014 2:19 pm
Location: Zutphen

Re: Heavyweight project

Post by Iestyn » Fri Aug 14, 2020 12:31 pm

Algemene vraag: is er eigenlijk nog interesse in een huisrobot voor de featherweight arena? Ik zit er namelijk aan te denken om de robot zo te bouwen dat deze als huisrobot gebruikt zou kunnen worden, maar ook aan live-evenementen in het VK kan meedoen.

Met een robot die als huisrobot gebruikt kan worden bedoel ik dus een duw/lift/grijper, die er ook een beetje vervaarlijk uit moet zien. Hier heb ik al wel een idee voor.
Mvg,
Iestyn

404-Team Not Found

Post Reply

Who is online

Users browsing this forum: No registered users and 56 guests