Team Tie Rip : Grand Slam!

[Jeroen]

kracht.png (255.82 KiB) 10785 keer bekeken

Ik kan dit doen.. Er buigen dingen.. Geen idee wat het betekend, maar ik heb 1000N kracht ingegeven:P

[maddox]

1000N, da's 98.1 kg . Niet echt spectaculair. Maar als ik dit goed interpreteer, moet je er geen 200kg op los laten, of de onderste bek krijgt een permanent andere vorm.

[flex]

Zo te zien piek je op ong 10% van de max toelaatbare spanning.
Maar ik zou de kracht eerder op meer naar de bulten aan het eind van de klauw plaatsen.
En met deze manier zie je nog niet welke kracht je met een cilinder oid moet uitoefenen voor welke kracht op de klauw.

[Mischa]

Waarom zo moeilijk? Gewoon een vaste onderkaak en een beweegbare bovenkaak met een cilinder of linak. Het geheel in geopende stand precies gespiegeld aan elkaar dus invertible.

[Jeroen]

Waarom zo moeilijk? Gewoon een vaste onderkaak en een beweegbare bovenkaak met een cilinder of linak. Het geheel in geopende stand precies gespiegeld aan elkaar dus invertible.

Tot nu toe is het een studie. Meerdere ideeen van klauwen uitwerken om hun voor en nadelen te zien.

[Jeroen]

klauw.gif (1 MiB) 10744 keer bekeken

Nieuwe test, met beweging..

[Jeroen]

Even een uitleg over de bovenstaande animatie.
Ik heb 2 constante krachten van 6000 N op de punten van de klauwen gezet uitwaarts. De cilinder heeft een inwaartse lineaire motor die 20 mm moet bewegen.

krachten.png (148.08 KiB) 10744 keer bekeken

Hieronder een plot van de krachten die de liniare motor uit moet geven verdeeld over tijd:

plot.png (8 KiB) 10744 keer bekeken

Kan iemand die plot uitleggen?

[MJM]

Hoe verder de klauw dicht gaat is meer kracht nodig om die 6000 N te leveren. Dat komt door de draaiende triangel, deze veranderd de geometrie zodat deze steeds ongunstiger wordt.

[maddox]

Klinkt zelfs logisch voor een klein grijpertje dat voorzichtig dingen moet vastnemen.

[MJM]

Precies, dat is natuurlijk de bedoeling van Festo geweest.
Maar ook de daar gebruikte spiercilinders trekken steeds minder hard aan het einde van hun slag.

[Jeroen]

Maar de methodiek en uitslag lijkt dus solide ? ( Wat feitelijk de missie van dit onderzoek is, kijken hoe solidworks werkt )

[Jeroen]

Hoe verder de klauw dicht gaat is meer kracht nodig om die 6000 N te leveren. Dat komt door de draaiende triangel, deze veranderd de geometrie zodat deze steeds ongunstiger wordt.

De plot blijkt niet te kloppen, ik heb gisteren een nieuwe gedraaid met een andere uitkomst. Het mechanische zorgt ervoor dat de kracht die nodig is afneemt naar mate de klauw sluit. Niet veel, maar toch. Ik zal vanavond eens nieuwe resultaten online zetten

[Jeroen]

plot3.png (9.14 KiB) 10672 keer bekeken

De geupdate plot..

[Jeroen]

De solidworks oefening van vanavond:

[maddox]

Lekker.