Nils's robots

Heb je een goed idee of ben je net met bouwen gestart? Laat het ons zien!

Moderator: Moderators

User avatar
Jeroen
Posts: 2954
Joined: Sat Aug 16, 2003 7:09 pm

Re: Nils's robots

Post by Jeroen » Tue Jun 12, 2012 12:01 pm

wat is je van wat naar wat is DC conversie ?
What goes up must come down...

User avatar
kenshee
Posts: 221
Joined: Mon Jul 28, 2003 10:47 am

Re: Nils's robots

Post by kenshee » Wed Jun 13, 2012 8:06 am

Het printje zet het voltage van een 3S-4S lipo om naar 30v.

User avatar
Jeroen
Posts: 2954
Joined: Sat Aug 16, 2003 7:09 pm

Re: Nils's robots

Post by Jeroen » Wed Jun 13, 2012 2:53 pm

Gebruik je trouwens een Blusdiode op je klep ?
Al zal het warm worden daar niet van komen.

Heb je al gekeken naar de optie om hem in te schakelen alleen op de momenten dat je hem gebruikt ?
What goes up must come down...

User avatar
kenshee
Posts: 221
Joined: Mon Jul 28, 2003 10:47 am

Re: Nils's robots

Post by kenshee » Thu Jun 14, 2012 5:42 pm

Ja hoor er zit een diode op de burkert gesoldeerd. Ik heb eens gekeken met mijn ampèremeter: wanneer de burkert geschakeld is verbruikt deze 0.25A (wat nogal weinig is maargoed). Zelfs wanneer de burkert niet geschakeld is wordt de boost converter warm. Dit zal denk ik liggen aan de hoge schakelsnelheid en het feit dat het voltage bijna verdriedubbelt wordt zeker?

User avatar
Jeroen
Posts: 2954
Joined: Sat Aug 16, 2003 7:09 pm

Re: Nils's robots

Post by Jeroen » Fri Jun 15, 2012 10:55 am

kenshee wrote:Ja hoor er zit een diode op de burkert gesoldeerd. Ik heb eens gekeken met mijn ampèremeter: wanneer de burkert geschakeld is verbruikt deze 0.25A (wat nogal weinig is maargoed). Zelfs wanneer de burkert niet geschakeld is wordt de boost converter warm. Dit zal denk ik liggen aan de hoge schakelsnelheid en het feit dat het voltage bijna verdriedubbelt wordt zeker?
Kan je de converter niet in zijn geheel in / uitschakelen en hem tevens als relais gebruiken voor je burkert?
What goes up must come down...

User avatar
maddox
Posts: 3600
Joined: Thu Aug 14, 2003 11:06 pm
Location: Vilvoorde
Contact:

Re: Nils's robots

Post by maddox » Fri Jun 15, 2012 11:33 am

Bij de Hannibalito's zit de converter voor het relais, zodanig het relais altijd het volle voltage krijgt.

Rick had er een reden voor. Ikzelf zou zeggen, hoe lief vind zo'n converter het om telkens een moment van niks naar boost te gaan?
Beter nu creperen, dan in de wars repareren.

User avatar
Jeroen
Posts: 2954
Joined: Sat Aug 16, 2003 7:09 pm

Re: Nils's robots

Post by Jeroen » Fri Jun 15, 2012 11:40 am

maddox wrote:Bij de Hannibalito's zit de converter voor het relais, zodanig het relais altijd het volle voltage krijgt.

Rick had er een reden voor. Ikzelf zou zeggen, hoe lief vind zo'n converter het om telkens een moment van niks naar boost te gaan?
Goed punt hoor, dat kan ook wel een reden zijn. Maar is natuurlijk ook wel te testen.
In feite is een spoel aansturen al iets raars door de opgewekte krachten in de spoel zelf. In,- en uitschakelpiek bijvoorbeeld.

Ik denk uit het oogpunt van accucapaciteit. Als hij erg warm wordt, wil dit zeggen dat hij 10-20 watt misschien wel constant aan het omzetten is naar warmte.
En das zonde als je je accu's hard nodig hebt.
What goes up must come down...

User avatar
maddox
Posts: 3600
Joined: Thu Aug 14, 2003 11:06 pm
Location: Vilvoorde
Contact:

Re: Nils's robots

Post by maddox » Fri Jun 15, 2012 11:42 am

Hoe lang duurt het voor de converter een gebooste puls kan doorgeven na het ontvangen van een bepaald voltage?
Beter nu creperen, dan in de wars repareren.

User avatar
Bugs
Site Admin
Posts: 5433714
Joined: Sun Jul 27, 2003 9:13 pm
Location: Delft
Contact:

Re: Nils's robots

Post by Bugs » Fri Jun 15, 2012 9:52 pm

De softstart zorgt er misschien voor dat hij wat langzamer op start.
Er is niet veel vermogen nodig om de boel heet te maken. Bij 10-20 watt wordt de boel snel zwart :)
Mogelijk niet een heel goede diode, verkeerde waarde voor de spoel of een te hoge frequentie.

User avatar
Jeroen
Posts: 2954
Joined: Sat Aug 16, 2003 7:09 pm

Re: Nils's robots

Post by Jeroen » Fri Jun 15, 2012 10:07 pm

Bugs wrote:De softstart zorgt er misschien voor dat hij wat langzamer op start.
Er is niet veel vermogen nodig om de boel heet te maken. Bij 10-20 watt wordt de boel snel zwart :)
Mogelijk niet een heel goede diode, verkeerde waarde voor de spoel of een te hoge frequentie.
Nou 10-20 wat ben je bij mosfets zo kwijt als ik de datasheets mag geloven ?
Maar voor deze dc-dc convertor weet ik het niet, geen ervaring.
Maar kom 5 wat is er 5 teveel :)
What goes up must come down...

User avatar
iiyama87
Posts: 649
Joined: Wed Sep 15, 2004 2:40 pm
Location: Bij bergen op zoom
Contact:

Re: Nils's robots

Post by iiyama87 » Sat Jun 16, 2012 9:36 am

Slechte Rds-on van de fets die je gebruikt als ze 10-20W verstoken.

Wat de DC-DC converter betreft, deze mag eigenlijk niet warm worden in onbelaste toestand, welke componenten worden warm eigenlijk?
[url=http://www.team-rcc.org]Team RCC[/url]

User avatar
kenshee
Posts: 221
Joined: Mon Jul 28, 2003 10:47 am

Re: Nils's robots

Post by kenshee » Sat Jun 16, 2012 10:09 am

de spoel die ik gebruik is idd nog een testmodel, kan ook daaraan liggen. de gebruikte component is een lm2587, zelfde als die van hannibalito dacht ik. Op de webench van TI voorspellen ze een temperatuur van 106°, wat dus wel zou kunnen kloppen... Mij eerste idee is een grotere elco op de uitgang van de lm2587 te zetten, groot genoeg om 1 pulssignaal naar de burkert te stockeren. Tweede idee: weg met de lm2587 en een lm 3478 of een puur boost-converter schema.

User avatar
iiyama87
Posts: 649
Joined: Wed Sep 15, 2004 2:40 pm
Location: Bij bergen op zoom
Contact:

Re: Nils's robots

Post by iiyama87 » Sat Jun 16, 2012 11:22 am

Kijk wel uit met een grote uitgangs condensator omdat die de regel loop van je regelaar negatief kan beinvloeden.
[url=http://www.team-rcc.org]Team RCC[/url]

User avatar
kenshee
Posts: 221
Joined: Mon Jul 28, 2003 10:47 am

Re: Nils's robots

Post by kenshee » Wed Oct 10, 2012 7:26 pm

En (zo goed als) af!

Image

User avatar
MJM
Moderator
Posts: 3011
Joined: Tue Jul 29, 2003 8:43 am
Location: Rijnmond

Re: Nils's robots

Post by MJM » Wed Oct 10, 2012 8:06 pm

Wow, dat ziet er (te) goed uit :-)
Heb je al getest?
Marien
Roboteer
Scraptosaur, Midnight Oil, Lt Lee, Mecha Knights, Rockey, Race Robots, Linefollowers.

Post Reply

Who is online

Users browsing this forum: No registered users and 5 guests