Elektronische gedeelte variabele versnellingbak

[maddox]

No shit Jack.

[Upstart]

Had je toevallig wat code on een RC ontvanger's PWM output mee in te lezen? (of zelfs een kanaal of 6)
Dat is nl iets waar ik het meeste last van heb voor wat ideetjes van mezelf. 2e ontvanger binden voor bij m'n RC vrachtwagen voor in de trailer. en dan de verlichting correct laten mee doen met de trekker. Maar ook detectie dat hij er achter hangt. Als de trailer los staat moet de verlichting immers uit blijven...

Voor mijn robot controller heb ik custom ISR's en timer-code geschreven om zaken te combineren. En Atmel 328p heeft maar twee hardware interupts dus om 6 RC kanalen uit te lezen heb je maar twee opties.
1 Gebruik maken van een PinChangeInt library
2 Gebruik maken van een CPPM signaal (dit een een combined PPM signaal zodat je alle kanalen via één hardware interup kan uitlezen)
Voor optie 1 adviseer ik deze library (http://rcarduino.blogspot.nl/2012/11/ho ... stlib.html) deze heb ik in het verleden voor mijn robot controller gebruikt.
Voor optie 2 heb je een RX nodig met een CPPM signaal en dan zou ik eens kijken naar deze code (https://github.com/Hasi123)
Mijn huidige robot controller code is op basis van de Hasi123 code.

[flex]

Hmmm. misschien kan het zonder servo input. Op de gas servo ergens een switch zetten die triggerd bij volgas... Heb je een simpele switch input en highspeed timer voor de pulsen en enkelt nog een PWM out.

[Upstart]

Daar zat ik ook al aan te denken Met de servotimer2 library of met een custom ISR met micros moet het op deze manier mogelijk zijn om dit door één mcu af te laten handelen.

[Upstart]

Toch maar besloten een poging te wagen

[Harry]

Geweldig!!!

[flex]

[Upstart]

Deze week mijn DSO in orde gemaakt om de pulsen van de Tachometer in beeld te brengen. Nu wachten op mijn Optical sensor... als deze binnen is kan ik weer verder met testen.