Nieuwe robot: Ankylo

Heb je een goed idee of ben je net met bouwen gestart? Laat het ons zien!

Moderator: Moderators

User avatar
Jeroen
Posts: 2922
Joined: Sat Aug 16, 2003 7:09 pm

Re: Nieuwe robot: De Tweede Poging

Post by Jeroen » Sun Oct 22, 2017 8:36 pm

De powerled moet inderdaad over de accu zitten ( onderbroken door de link) Dit omdat als je ontvanger stuk is, en je link erin zit er toch nog stroom op je systeem staat. Je kunt tegenwoordig bijna geen ledjes meer vinden die te zwak zijn. Eerder hinderlijk fel. Ik gooi er meestal een weerstand van 2,7K voor die ik random verhoog of verlaag, weinig wetenschap omdat ik meestal een led heb waar ik de eigenschappen niet van ken.
What goes up must come down...

User avatar
Iestyn
Posts: 26
Joined: Mon Aug 11, 2014 2:19 pm
Location: Zutphen

Re: Nieuwe robot: De Tweede Poging

Post by Iestyn » Wed Apr 11, 2018 5:08 pm

Tijd voor een update.

De afgelopen maanden heeft het werk aan de robot min of meer stilgelegen, maar afgelopen weekend zijn we dan eindelijk met het pantser begonnen.
Verder is de elektronica grotendeels af en hebben we een naam bedacht voor de robot: Ankylo (weet iemand of/hoe je de titel van een topic aanpast?)
IMG-20180409-WA0002.jpg
IMG-20180409-WA0002.jpg (136.44 KiB) Viewed 1708 times
IMG-20180410-WA0001.jpg
IMG-20180410-WA0001.jpg (115.49 KiB) Viewed 1708 times
IMG-20180410-WA0007.jpg
IMG-20180410-WA0007.jpg (99.55 KiB) Viewed 1708 times
IMG-20180410-WA0002.jpg
IMG-20180410-WA0002.jpg (107.4 KiB) Viewed 1708 times

Hier en daar moet nog wat gesoldeerd worden, maar dan is de eerste generatie van Ankylo helemaal klaar! (en dan op zoek naar reserveonderdelen)
Mvg,
Iestyn

404-Team Not Found

User avatar
kalme nelis
Posts: 1499
Joined: Mon Jul 28, 2003 8:37 pm
Location: wormer
Contact:

Re: Nieuwe robot: De Tweede Poging

Post by kalme nelis » Thu Apr 12, 2018 2:49 am

Ziet er niet verkeerd uit!

Hopelijk zien we jullie bij het eerstvolgende event in de arena.

User avatar
maddox
Posts: 3447
Joined: Thu Aug 14, 2003 11:06 pm
Location: Vilvoorde
Contact:

Re: Nieuwe robot: De Tweede Poging

Post by maddox » Thu Apr 12, 2018 6:20 am

21-22 april in Dortmund dan.
Beter nu creperen, dan in de wars repareren.

User avatar
Iestyn
Posts: 26
Joined: Mon Aug 11, 2014 2:19 pm
Location: Zutphen

Nieuwe robot: Ankylo

Post by Iestyn » Thu Apr 12, 2018 4:05 pm

maddox wrote:21-22 april in Dortmund dan.
Dortmund gaan we niet redden, helaas.
Aan het volgende evenement in Benelux/Duitsland willen we zeker meedoen.
Mvg,
Iestyn

404-Team Not Found

User avatar
Iestyn
Posts: 26
Joined: Mon Aug 11, 2014 2:19 pm
Location: Zutphen

Re: Nieuwe robot: Ankylo

Post by Iestyn » Sun May 13, 2018 6:55 pm

Vanmiddag heb ik Ankylo voor het eerst helemaal opgebouwd. Het was nog maar de vraag of we qua gewicht binnen de limiet zouden uitkomen, maar het totale gewicht komt uit op 12,8 kg.
IMG_20180513_174112_1.jpg
IMG_20180513_174112_1.jpg (177.14 KiB) Viewed 1477 times

Ankylo 1.jpg
Ankylo 1.jpg (418.66 KiB) Viewed 1403 times
Last edited by Iestyn on Wed May 16, 2018 5:42 pm, edited 1 time in total.
Mvg,
Iestyn

404-Team Not Found

User avatar
inventor
Posts: 2574
Joined: Mon Aug 04, 2003 6:58 am
Location: Numansdorp

Re: Nieuwe robot: Ankylo

Post by inventor » Mon May 14, 2018 5:20 am

Netjes!
True science is not measured by its successes, but by its ability to learn gracefully from its failures.

User avatar
Cavecrusher
Posts: 1387
Joined: Mon Sep 01, 2003 5:35 pm
Location: Tilburg

Re: Nieuwe robot: Ankylo

Post by Cavecrusher » Mon May 14, 2018 8:25 am

heel netjes
You know what would make great armor? Baby kittens!

Trying is having the intention to fail.

User avatar
maddox
Posts: 3447
Joined: Thu Aug 14, 2003 11:06 pm
Location: Vilvoorde
Contact:

Re: Nieuwe robot: Ankylo

Post by maddox » Mon May 14, 2018 2:49 pm

Nog 800 gram over, top.
Beter nu creperen, dan in de wars repareren.

User avatar
Frank
Posts: 117
Joined: Thu Apr 11, 2013 9:43 pm

Re: Nieuwe robot: Ankylo

Post by Frank » Mon May 14, 2018 8:25 pm

Ziet er goed uit

User avatar
stef
Posts: 1039
Joined: Sun Dec 04, 2005 2:09 pm
Location: aalsmeer, nederland
Contact:

Re: Nieuwe robot: Ankylo

Post by stef » Tue May 15, 2018 6:41 pm

Dat ziet er zeker goed uit. En als hij lekker om ze as heen spint denk ik dat ie nog raake klappen kan uitdelen!

User avatar
Iestyn
Posts: 26
Joined: Mon Aug 11, 2014 2:19 pm
Location: Zutphen

Re: Nieuwe robot: Ankylo

Post by Iestyn » Mon Oct 01, 2018 3:35 pm

Nou, afgelopen weekend was ons eerste evenement... en Ankylo's laatste.

Omdat dit de eerste keer was dat we met Ankylo meededen aan een evenement, hadden we ons alleen voor whiteboards opgegeven. Wat we niet hadden verwacht, was dat er alleen whiteboard gevechten werden gehouden als er tijdens het toernooi robots uitvielen. Dat gebeurde één keer, en aan het einde van de dag hadden we de hoop al opgegeven dat we nog een keer de arena in zouden kunnen.
Gelukkig kwamen toen de fun fights.

We wisten van tevoren al dat Ankylo niet een robot van wereldklasse zou zijn (ook een reden om alleen aan whiteboards mee te doen), maar vergeleken met de rest was de robot echt veel te langzaam om iets uit te kunnen halen. Accuboormachinemotoren zijn duidelijk niet meer van deze tijd.
Ander probleem waren de wielen; we hadden totaal geen grip op de gladde vloer, waardoor de robot nogal log aanvoelde en traag reageerde op de input van de bestuurder.

Na het eerste gevecht tegen HDPecker bleek dat één van de wielen een halve slag speling had op de aandrijfas. dit gerepareerd, accu opgeladen, en maar wachten op een volgende mogelijkheid om de arena in te gaan.

Aan het einde van de dag kwam onze kans: een gevecht tegen Satanix en A goodnight kiss. De eerste keer dat mijn zwager/teamgenoot Niels de robot bestuurde, maar hij bleek er best goed in te zijn. Ankylo leek een stuk sneller te reageren dan tijdens het eerste gevecht, al waren de andere robots nog steeds veel sneller.

Bij wijze van test besloten we mee te doen aan een gevecht tegen Omega, Binky en Orions, om te kijken of het frame van Ankylo in ieder geval wel robuust genoeg was om de klappen van een spinner op te vangen. Dat bleek niet het geval; Orions sloeg de zijkant van Ankylo er finaal af, en bij nadere inspectie bleek dat het hele RVS frame was verbogen door de klap.
IMG_20180930_164120.jpg
IMG_20180930_164120.jpg (2.45 MiB) Viewed 521 times

Conclusie: de motoren/accu waren te licht, de (smalle) wielen hadden weinig grip en het frame was niet sterk genoeg. Verder was de robot eigenlijk gewoon té groot.
Deze incarnatie van Ankylo gaat nu met pensioen, maar ik heb al plannen om Ankylo 2 op raptor-formaat te bouwen. de elektronica van Ankylo doet het nog gewoon, dus de accu, ontvanger en ESC's zouden hiervoor kunnen worden hergebruikt (al zijn 80A ESC's misschien wat overkill voor een raptor).

Omdat Ankylo onze eerste robot was, hebben we materialen gebruikt waar we gemakkelijk aan konden komen (RVS/HMPE). Waarschijnlijk willen we voor onze volgende robot(s) hardox o.i.d. gebruiken, en we zitten erover te denken om misschien een featherweight spinner te bouwen.
Mvg,
Iestyn

404-Team Not Found

User avatar
Jeroen
Posts: 2922
Joined: Sat Aug 16, 2003 7:09 pm

Re: Nieuwe robot: Ankylo

Post by Jeroen » Mon Oct 01, 2018 7:31 pm

Dit was idd niet het beste event voor veel witheboards, dag 2 waren er wel meer ja :D Maar goed dat jullie wel hebben kunnen ontdekken wat wel en wat niet werkt :)
What goes up must come down...

User avatar
kalme nelis
Posts: 1499
Joined: Mon Jul 28, 2003 8:37 pm
Location: wormer
Contact:

Re: Nieuwe robot: Ankylo

Post by kalme nelis » Tue Oct 02, 2018 7:20 am

Goodnight kiss rijd ook op accuboormachine motoren. 18v 500rpm waar we 24-26v opzetten.

User avatar
maddox
Posts: 3447
Joined: Thu Aug 14, 2003 11:06 pm
Location: Vilvoorde
Contact:

Re: Nieuwe robot: Ankylo

Post by maddox » Tue Oct 02, 2018 8:43 am

De hele stal van Team RCC reed tot vorig jaar op accuboormachines. Weliswaar in de vorm van Gimson GR02's en Ranglebox Neptunes.

We zijn overgestapt naar brushless omdat die minder faalpunten hebben, het grotere vermogen voor eenzelfde gewicht is meegenomen.
Beter nu creperen, dan in de wars repareren.

Post Reply

Who is online

Users browsing this forum: No registered users and 11 guests