Team 404 robots
Moderator: Moderators
-
- Berichten: 1058
- Lid geworden op: zo dec 04, 2005 2:09 pm
- Locatie: aalsmeer, nederland
- Contacteer:
Re: Nieuwe robot: De Tweede Poging
ik zou voor gebruik van boormachine motors wel gebruik maken van tz85 regelaars met botbitz en niet de 30a regelaars die zijn naar mijn mening iets te licht.
stef
stef
Re: Nieuwe robot: De Tweede Poging
Hallo allemaal,
Vanwege mijn opleiding (ik ben momenteel bezig met mijn examenstage) zijn er niet heel veel spannende dingen gebeurt aan de robot, maar wel een paar. Tijd voor een update:
In de afgelopen maanden hebben zijn de onderdelen verzameld voor het elektrotechnische gedeelte van de robot, we missen (voor de testopstelling) alleen nog ESC's. We zijn van plan om Tz85a's te bestellen bij Rangelbox, maar deze zijn momenteel niet op voorraad.
Het ontwerp is intussen ook verder uitgewerkt, voor de wielen hebben we intussen speciale naven gemaakt die rechtstreeks op de assen van de elektromotoren worden geschroefd (ik heb op internet een speciale tap gevonden voor het draad dat op de as van een accuboormachinemotor zit).
Het frame van de robot zal van RVS worden gemaakt, de HMPE bepantsering is 10-20mm dik (boven en onder 10mm, voor en achter 20). Het gewicht van de robot is ongeveer 12 kg (bedrading, bouten e.d. niet meegerekend). Voordat we aan het frame beginnen, willen we eerst een testopstelling bouwen om te kijken of de wielbasis niet te smal is.
Als iemand nog een goede naam weet voor onze robot, hoor ik het graag. (Is er trouwens een lijst met namen die al "bezet" zijn?)
Vanwege mijn opleiding (ik ben momenteel bezig met mijn examenstage) zijn er niet heel veel spannende dingen gebeurt aan de robot, maar wel een paar. Tijd voor een update:
In de afgelopen maanden hebben zijn de onderdelen verzameld voor het elektrotechnische gedeelte van de robot, we missen (voor de testopstelling) alleen nog ESC's. We zijn van plan om Tz85a's te bestellen bij Rangelbox, maar deze zijn momenteel niet op voorraad.
Het ontwerp is intussen ook verder uitgewerkt, voor de wielen hebben we intussen speciale naven gemaakt die rechtstreeks op de assen van de elektromotoren worden geschroefd (ik heb op internet een speciale tap gevonden voor het draad dat op de as van een accuboormachinemotor zit).
Het frame van de robot zal van RVS worden gemaakt, de HMPE bepantsering is 10-20mm dik (boven en onder 10mm, voor en achter 20). Het gewicht van de robot is ongeveer 12 kg (bedrading, bouten e.d. niet meegerekend). Voordat we aan het frame beginnen, willen we eerst een testopstelling bouwen om te kijken of de wielbasis niet te smal is.
Als iemand nog een goede naam weet voor onze robot, hoor ik het graag. (Is er trouwens een lijst met namen die al "bezet" zijn?)
Mvg,
Iestyn
404-Team Not Found
Iestyn
404-Team Not Found
- leo-rcc
- Site Admin
- Berichten: 5882
- Lid geworden op: do aug 21, 2003 9:55 pm
- Locatie: Hoogvliet-Rotterdam
- Contacteer:
Re: Nieuwe robot: De Tweede Poging
Ziet er goed uit
1
1
Mvg,
Leo van Miert
Team RCC website.
Gentlemen, no fighting please. This is, after all, a council of war.
Leo van Miert
Team RCC website.
Gentlemen, no fighting please. This is, after all, a council of war.
-
- Berichten: 1058
- Lid geworden op: zo dec 04, 2005 2:09 pm
- Locatie: aalsmeer, nederland
- Contacteer:
Re: Nieuwe robot: De Tweede Poging
ziet er goed uit!
Re: Nieuwe robot: De Tweede Poging
We staan al te popelen om deze machine in actie te zien.
Ziet er al goed uit.
Ziet er al goed uit.
Beter nu creperen, dan in de wars repareren.
-
- Berichten: 1708
- Lid geworden op: ma jul 28, 2003 8:37 pm
- Locatie: wormer
- Contacteer:
Re: Nieuwe robot: De Tweede Poging
Blijft een geinig ontwerp, erg benieuwd wat het doet.
Re: Nieuwe robot: De Tweede Poging
Nice!!Ik zie dat jullie uit Zutphen komen, eindelijk roboteers in de buurt
http://www.wallieonline.nl
https://www.youtube.com/user/wallieonline
https://www.youtube.com/user/wallieonline
Re: Nieuwe robot: De Tweede Poging
Het kan ook anders voor die TZ85's.
Je kan ze direkt van HK kopen, en zelf herprogrameren. De software is freeware. Er zijn handleidingen te vinden op't net.
https://hobbyking.com/en_us/turnigy-bru ... -sbec.html
Anders, er zijn roboteers die de TZ85's kunnen herflashen. Ik dus niet.
Je kan ze direkt van HK kopen, en zelf herprogrameren. De software is freeware. Er zijn handleidingen te vinden op't net.
https://hobbyking.com/en_us/turnigy-bru ... -sbec.html
Anders, er zijn roboteers die de TZ85's kunnen herflashen. Ik dus niet.
Beter nu creperen, dan in de wars repareren.
Re: Nieuwe robot: De Tweede Poging
Al vaker gedaan
viewtopic.php?f=8&t=1501#p50578
viewtopic.php?f=8&t=1501#p50578
http://www.wallieonline.nl
https://www.youtube.com/user/wallieonline
https://www.youtube.com/user/wallieonline
Re: Nieuwe robot: De Tweede Poging
Ik dacht dat hier ook soldeerwerk bij kwam kijken, maar kennelijk kan het dus ook op een andere manier. (Die printplaatjes zouden mijn bak-en-braadwerk waarschijnlijk niet overleven...)maddox schreef:Het kan ook anders voor die TZ85's.
Je kan ze direkt van HK kopen, en zelf herprogrameren. De software is freeware. Er zijn handleidingen te vinden op't net.
https://hobbyking.com/en_us/turnigy-bru ... -sbec.html
Anders, er zijn roboteers die de TZ85's kunnen herflashen. Ik dus niet.
Afhankelijk van hoe ingewikkeld het herprogrammeren is, zou het een interessant alternatief kunnen zijn. Gaan we zeker onderzoeken.
Mvg,
Iestyn
404-Team Not Found
Iestyn
404-Team Not Found
-
- Berichten: 1058
- Lid geworden op: zo dec 04, 2005 2:09 pm
- Locatie: aalsmeer, nederland
- Contacteer:
Re: Nieuwe robot: De Tweede Poging
been there done that soms heb je wel eens zoon avondje waar je lekker tz85's gaat flashen
stef
stef
Re: Nieuwe robot: De Tweede Poging
Is dat flashen erg ingewikkeld (voor een niet-programmeur)? Ik heb wel de handleiding gelezen van RobotWars Australia, maar ik weet niet of deze nog up-to-date is; de video die bij die handleiding hoort is namelijk vier jaar oud. Bovendien zijn dit soort dingen in vaak ingewikkelder dan het lijkt als je de handleiding leest...stef schreef:been there done that soms heb je wel eens zoon avondje waar je lekker tz85's gaat flashen
stef
Mvg,
Iestyn
404-Team Not Found
Iestyn
404-Team Not Found
Re: Nieuwe robot: De Tweede Poging
Het flashen is erg eenvoudig met de juiste tools is het zo klaar.
- Vier schroefjes los maken
- Accu aansluiten (bij mijn programmer werkt het zonder niet.)
- Programming tool op de avr-chip houden met het rode stipje naar de juiste hoek
- Zorgen dat je PC klaar staat met de juiste software.
- Flashen maar (De video klopt nog steeds maar het kan ook zonder solderen.)
- Een beetje lijm op de spoeltjes want die komen los.
- Schakelaar er af halen en een brug solderen.
- Connectors solderen (goed opletten dat je van de 3 zwarte draden niet de verkeerde weg knipt.)
- Vier schroefjes los maken
- Accu aansluiten (bij mijn programmer werkt het zonder niet.)
- Programming tool op de avr-chip houden met het rode stipje naar de juiste hoek
- Zorgen dat je PC klaar staat met de juiste software.
- Flashen maar (De video klopt nog steeds maar het kan ook zonder solderen.)
- Een beetje lijm op de spoeltjes want die komen los.
- Schakelaar er af halen en een brug solderen.
- Connectors solderen (goed opletten dat je van de 3 zwarte draden niet de verkeerde weg knipt.)
http://www.wallieonline.nl
https://www.youtube.com/user/wallieonline
https://www.youtube.com/user/wallieonline
Re: Nieuwe robot: De Tweede Poging
Upstart schreef:Het flashen is erg eenvoudig met de juiste tools is het zo klaar.
- Vier schroefjes los maken
- Accu aansluiten (bij mijn programmer werkt het zonder niet.)
- Programming tool op de avr-chip houden met het rode stipje naar de juiste hoek
- Zorgen dat je PC klaar staat met de juiste software.
- Flashen maar (De video klopt nog steeds maar het kan ook zonder solderen.)
- Een beetje lijm op de spoeltjes want die komen los.
- Schakelaar er af halen en een brug solderen.
- Connectors solderen (goed opletten dat je van de 3 zwarte draden niet de verkeerde weg knipt.)
Ik heb nog eens naar deze link gekeken en de nodige tools (socket firmware flashing tool/AVR programmer/10P-6P adapter) opgezocht bij Hobbyking.Upstart schreef:Al vaker gedaan
viewtopic.php?f=8&t=1501#p50578
Als het goed is heb ik zo een vergelijkbare opstelling:
https://hobbyking.com/en_us/atmel-atmeg ... -tool.html
https://hobbyking.com/en_us/usbasp-avr- ... ssors.html
https://hobbyking.com/en_us/md0240.html
Mvg,
Iestyn
404-Team Not Found
Iestyn
404-Team Not Found
Re: Nieuwe robot: De Tweede Poging
Klopt helemaal
Ik heb geen ervaring met de programmer van hobbyking.
Aangezien ik de programmer voor meer projecten gebruik heb ik er een van Pololu gekocht.
https://www.pololu.com/product/1300
Ik heb geen ervaring met de programmer van hobbyking.
Aangezien ik de programmer voor meer projecten gebruik heb ik er een van Pololu gekocht.
https://www.pololu.com/product/1300
http://www.wallieonline.nl
https://www.youtube.com/user/wallieonline
https://www.youtube.com/user/wallieonline