Featherweight Speedo's te koop

[Carlijn]

A-men, als jij die speedo naar de wetenschaps expo kan krijgen, neem ik die mee naar Kos. Scheelt weer wat in verzendkosten.

[A-men]

OK, ik zal zorgen dat minstens de speedo's (en allicht ook ikzelf) tot op de wetenschapsexpo geraken.

En als de betaling dan echt niet cash kan dan stuur ik je de coördinaten van mijn rekening wel door.

Jan

[A-men]

@ Cavecrusher
De microcontrollers zijn geherprogrammeerd en mijn vrouw doet ze morgen op de post. De waarden zjn nu :
- van 0,80 ms tot 1,10 ms volle gas achteruit
- van 1,1 ms tot 1,48 ms lineair van volle gas achteruit tot nul
- van 1,48 ms tot 1,52 ms nul
- van 1,52 ms tot 1,90 ms lineair naar volle gas vooruit en
- van 1,90 ms tot 2.20 ms volle gas vooruit

Ik zou het leuk vinden als je me uw huidige microcontrollers retour zou sturen na ontvangst van de omruil exemplaren.

@ Cos
Dat zou ook voor uw zender goed moeten werken. In uw controllers zit een iets kleinere dead zone in het midden en je gaat al in failsave als je onder de 1 ms of boven de 2 ms gaat. Voor de rest is de code indentiek.

A-men

[Cavecrusher]

thnx

[Cavecrusher]

ik geef het op, hij doet het nu even slecht/goed als eerst, nu alleen wel met werkende failsafe, maar 1 van de speedo's heeft een foutje één kant op, hij doet dan alleen aan of alleen uit, niks ertussen. Als het kan zou ik graag eens met de gehele setup langs komen om dit meteen uit te zoeken, kan het ook opsturen.

[kos]

A-men, ik zou graag van jou nog je adres willen heben, of iig de plaatsnaam van waar je woont. Dan kan kan ik het geld overmaken.

[A-men]

@cavecrusher

Ik heb 2 microcontrollers geprogrammeerd overeenkomstig de waarden die ik vorige week bij u heb opgemeten.
Ze gaan mogen op de post met een prioriteitszegel.

Echt optimaal kan ik ze echter niet krijgen want ik heb in mijn controllers een symmetrie rond het nulpunt nodig... en dat was niet het geval bij de metingen met mixer en Gyro.

Het zou kunnen dat je er beter aan doet om een servo om te polen in de zender en dan ook de motor aansluiting op de controller in de robot als je niet evengoed naar links als naar rechts stuurt.

De instellingen staan gemarkeerd bij de microcontrollers.

Als het met deze instellingen nog niet goed gaat en je bent zeker dat je je zender nog lang gaat blijven gebruiken... dan wil ik wel het geheel eens mee nemen en afstellen.

A-men

[kos]

A-men, zou je nog een keer jouw woonplaats en adres willen doorsturen? ik heb nog niks ontvangen in een mailtje.

[A-men]

Ik dacht dat ik het al eens in een PM hier gestuurd had. Heb de gegevens nu in een e-mail gestoken.

A-men

[Cavecrusher]

om onverklaarbare redenen werkt de mixer nu wel symmetrisch, en daardoor werkt de 1,56 ms wel in allebei (met trims neutraal) en perfect en de 1,36 ms niet.

Als ik je adres heb kan ik de 2 oude en de 1,36ms terug sturen, en zou ik graag een 1.56ms mogen ontvangen, de (0.92-1.12)-1.56-(2.0-2.2), dan klopt het eindelijk.

[g-lap]

om onverklaarbare redenen werkt de mixer nu wel symmetrisch,

Heb je ondertussen misschien één van je kanalen omgepoold ?
Ik heb gemerkt dat dit in sommige gevallen wel degelijk invloed heeft op het gedrag van de mixer. Zo is het bij dat ik in het eene geval een symetrische mixer heb in vooruit maar dan niet in achteruit en wanneer ik één van de aanstuurkanalen ompool is het effekt juist andersom..... Dus het komt er op aan om de kanalen en motors ze te zetten dat hij symetrisch is in de richting die jij wilt. Helaas krijg ik bij mij op geen enkele manier bijde rijrichtingen volledig symetrisch ;-(

[Cavecrusher]

hiero werkt het nu normaal (vooruit is vooruit en recht is rechts), heb alleen nog een weirdo bug met de gyro, hetgeen betekend dat hij het gaskanaal (vooruit/achteruit) wel wil gyroën, maar bij het stuurkanaal een constante puls van ietsjes vooruit geeft, dit ligt eerder aan de mixer/gyro dan aan de speedo's

[Cavecrusher]

de IC zijn inmiddels verzonden en komen ergens deze week aan, morgen of overmorgen.

[Cavecrusher]

ontvangen??

[A-men]

Yep