Nou, afgelopen weekend was ons eerste evenement... en Ankylo's laatste.
Omdat dit de eerste keer was dat we met Ankylo meededen aan een evenement, hadden we ons alleen voor whiteboards opgegeven. Wat we niet hadden verwacht, was dat er alleen whiteboard gevechten werden gehouden als er tijdens het toernooi robots uitvielen. Dat gebeurde één keer, en aan het einde van de dag hadden we de hoop al opgegeven dat we nog een keer de arena in zouden kunnen.
Gelukkig kwamen toen de fun fights.
We wisten van tevoren al dat Ankylo niet een robot van wereldklasse zou zijn (ook een reden om alleen aan whiteboards mee te doen), maar vergeleken met de rest was de robot echt veel te langzaam om iets uit te kunnen halen. Accuboormachinemotoren zijn duidelijk niet meer van deze tijd.
Ander probleem waren de wielen; we hadden totaal geen grip op de gladde vloer, waardoor de robot nogal log aanvoelde en traag reageerde op de input van de bestuurder.
Na het eerste gevecht tegen HDPecker bleek dat één van de wielen een halve slag speling had op de aandrijfas. dit gerepareerd, accu opgeladen, en maar wachten op een volgende mogelijkheid om de arena in te gaan.
Aan het einde van de dag kwam onze kans: een gevecht tegen Satanix en A goodnight kiss. De eerste keer dat mijn zwager/teamgenoot Niels de robot bestuurde, maar hij bleek er best goed in te zijn. Ankylo leek een stuk sneller te reageren dan tijdens het eerste gevecht, al waren de andere robots nog steeds veel sneller.
Bij wijze van test besloten we mee te doen aan een gevecht tegen Omega, Binky en Orions, om te kijken of het frame van Ankylo in ieder geval wel robuust genoeg was om de klappen van een spinner op te vangen. Dat bleek niet het geval; Orions sloeg de zijkant van Ankylo er finaal af, en bij nadere inspectie bleek dat het hele RVS frame was verbogen door de klap.
- IMG_20180930_164120.jpg (2.45 MiB) Viewed 16190 times
Conclusie: de motoren/accu waren te licht, de (smalle) wielen hadden weinig grip en het frame was niet sterk genoeg. Verder was de robot eigenlijk gewoon té groot.
Deze incarnatie van Ankylo gaat nu met pensioen, maar ik heb al plannen om Ankylo 2 op raptor-formaat te bouwen. de elektronica van Ankylo doet het nog gewoon, dus de accu, ontvanger en ESC's zouden hiervoor kunnen worden hergebruikt (al zijn 80A ESC's misschien wat overkill voor een raptor).
Omdat Ankylo onze eerste robot was, hebben we materialen gebruikt waar we gemakkelijk aan konden komen (RVS/HMPE). Waarschijnlijk willen we voor onze volgende robot(s) hardox o.i.d. gebruiken, en we zitten erover te denken om misschien een featherweight spinner te bouwen.