Page 4 of 5

Re: Nieuwe robot: De Tweede Poging

Posted: Sun Oct 22, 2017 8:36 pm
by Jeroen
De powerled moet inderdaad over de accu zitten ( onderbroken door de link) Dit omdat als je ontvanger stuk is, en je link erin zit er toch nog stroom op je systeem staat. Je kunt tegenwoordig bijna geen ledjes meer vinden die te zwak zijn. Eerder hinderlijk fel. Ik gooi er meestal een weerstand van 2,7K voor die ik random verhoog of verlaag, weinig wetenschap omdat ik meestal een led heb waar ik de eigenschappen niet van ken.

Re: Nieuwe robot: De Tweede Poging

Posted: Wed Apr 11, 2018 5:08 pm
by Iestyn
Tijd voor een update.

De afgelopen maanden heeft het werk aan de robot min of meer stilgelegen, maar afgelopen weekend zijn we dan eindelijk met het pantser begonnen.
Verder is de elektronica grotendeels af en hebben we een naam bedacht voor de robot: Ankylo (weet iemand of/hoe je de titel van een topic aanpast?)
IMG-20180409-WA0002.jpg
IMG-20180409-WA0002.jpg (136.44 KiB) Viewed 2266 times
IMG-20180410-WA0001.jpg
IMG-20180410-WA0001.jpg (115.49 KiB) Viewed 2266 times
IMG-20180410-WA0007.jpg
IMG-20180410-WA0007.jpg (99.55 KiB) Viewed 2266 times
IMG-20180410-WA0002.jpg
IMG-20180410-WA0002.jpg (107.4 KiB) Viewed 2266 times

Hier en daar moet nog wat gesoldeerd worden, maar dan is de eerste generatie van Ankylo helemaal klaar! (en dan op zoek naar reserveonderdelen)

Re: Nieuwe robot: De Tweede Poging

Posted: Thu Apr 12, 2018 2:49 am
by kalme nelis
Ziet er niet verkeerd uit!

Hopelijk zien we jullie bij het eerstvolgende event in de arena.

Re: Nieuwe robot: De Tweede Poging

Posted: Thu Apr 12, 2018 6:20 am
by maddox
21-22 april in Dortmund dan.

Nieuwe robot: Ankylo

Posted: Thu Apr 12, 2018 4:05 pm
by Iestyn
maddox wrote:21-22 april in Dortmund dan.
Dortmund gaan we niet redden, helaas.
Aan het volgende evenement in Benelux/Duitsland willen we zeker meedoen.

Re: Nieuwe robot: Ankylo

Posted: Sun May 13, 2018 6:55 pm
by Iestyn
Vanmiddag heb ik Ankylo voor het eerst helemaal opgebouwd. Het was nog maar de vraag of we qua gewicht binnen de limiet zouden uitkomen, maar het totale gewicht komt uit op 12,8 kg.
IMG_20180513_174112_1.jpg
IMG_20180513_174112_1.jpg (177.14 KiB) Viewed 2035 times

Ankylo 1.jpg
Ankylo 1.jpg (418.66 KiB) Viewed 1961 times

Re: Nieuwe robot: Ankylo

Posted: Mon May 14, 2018 5:20 am
by inventor
Netjes!

Re: Nieuwe robot: Ankylo

Posted: Mon May 14, 2018 8:25 am
by Cavecrusher
heel netjes

Re: Nieuwe robot: Ankylo

Posted: Mon May 14, 2018 2:49 pm
by maddox
Nog 800 gram over, top.

Re: Nieuwe robot: Ankylo

Posted: Mon May 14, 2018 8:25 pm
by Frank
Ziet er goed uit

Re: Nieuwe robot: Ankylo

Posted: Tue May 15, 2018 6:41 pm
by stef
Dat ziet er zeker goed uit. En als hij lekker om ze as heen spint denk ik dat ie nog raake klappen kan uitdelen!

Re: Nieuwe robot: Ankylo

Posted: Mon Oct 01, 2018 3:35 pm
by Iestyn
Nou, afgelopen weekend was ons eerste evenement... en Ankylo's laatste.

Omdat dit de eerste keer was dat we met Ankylo meededen aan een evenement, hadden we ons alleen voor whiteboards opgegeven. Wat we niet hadden verwacht, was dat er alleen whiteboard gevechten werden gehouden als er tijdens het toernooi robots uitvielen. Dat gebeurde één keer, en aan het einde van de dag hadden we de hoop al opgegeven dat we nog een keer de arena in zouden kunnen.
Gelukkig kwamen toen de fun fights.

We wisten van tevoren al dat Ankylo niet een robot van wereldklasse zou zijn (ook een reden om alleen aan whiteboards mee te doen), maar vergeleken met de rest was de robot echt veel te langzaam om iets uit te kunnen halen. Accuboormachinemotoren zijn duidelijk niet meer van deze tijd.
Ander probleem waren de wielen; we hadden totaal geen grip op de gladde vloer, waardoor de robot nogal log aanvoelde en traag reageerde op de input van de bestuurder.

Na het eerste gevecht tegen HDPecker bleek dat één van de wielen een halve slag speling had op de aandrijfas. dit gerepareerd, accu opgeladen, en maar wachten op een volgende mogelijkheid om de arena in te gaan.

Aan het einde van de dag kwam onze kans: een gevecht tegen Satanix en A goodnight kiss. De eerste keer dat mijn zwager/teamgenoot Niels de robot bestuurde, maar hij bleek er best goed in te zijn. Ankylo leek een stuk sneller te reageren dan tijdens het eerste gevecht, al waren de andere robots nog steeds veel sneller.

Bij wijze van test besloten we mee te doen aan een gevecht tegen Omega, Binky en Orions, om te kijken of het frame van Ankylo in ieder geval wel robuust genoeg was om de klappen van een spinner op te vangen. Dat bleek niet het geval; Orions sloeg de zijkant van Ankylo er finaal af, en bij nadere inspectie bleek dat het hele RVS frame was verbogen door de klap.
IMG_20180930_164120.jpg
IMG_20180930_164120.jpg (2.45 MiB) Viewed 1079 times

Conclusie: de motoren/accu waren te licht, de (smalle) wielen hadden weinig grip en het frame was niet sterk genoeg. Verder was de robot eigenlijk gewoon té groot.
Deze incarnatie van Ankylo gaat nu met pensioen, maar ik heb al plannen om Ankylo 2 op raptor-formaat te bouwen. de elektronica van Ankylo doet het nog gewoon, dus de accu, ontvanger en ESC's zouden hiervoor kunnen worden hergebruikt (al zijn 80A ESC's misschien wat overkill voor een raptor).

Omdat Ankylo onze eerste robot was, hebben we materialen gebruikt waar we gemakkelijk aan konden komen (RVS/HMPE). Waarschijnlijk willen we voor onze volgende robot(s) hardox o.i.d. gebruiken, en we zitten erover te denken om misschien een featherweight spinner te bouwen.

Re: Nieuwe robot: Ankylo

Posted: Mon Oct 01, 2018 7:31 pm
by Jeroen
Dit was idd niet het beste event voor veel witheboards, dag 2 waren er wel meer ja :D Maar goed dat jullie wel hebben kunnen ontdekken wat wel en wat niet werkt :)

Re: Nieuwe robot: Ankylo

Posted: Tue Oct 02, 2018 7:20 am
by kalme nelis
Goodnight kiss rijd ook op accuboormachine motoren. 18v 500rpm waar we 24-26v opzetten.

Re: Nieuwe robot: Ankylo

Posted: Tue Oct 02, 2018 8:43 am
by maddox
De hele stal van Team RCC reed tot vorig jaar op accuboormachines. Weliswaar in de vorm van Gimson GR02's en Ranglebox Neptunes.

We zijn overgestapt naar brushless omdat die minder faalpunten hebben, het grotere vermogen voor eenzelfde gewicht is meegenomen.