Nieuwe robot: Ankylo

Heb je een goed idee of ben je net met bouwen gestart? Laat het ons zien!

Moderator: Moderators

User avatar
stef
Posts: 1036
Joined: Sun Dec 04, 2005 2:09 pm
Location: aalsmeer, nederland
Contact:

Re: Nieuwe robot: De Tweede Poging

Post by stef » Tue Sep 20, 2016 8:42 pm

ik zou voor gebruik van boormachine motors wel gebruik maken van tz85 regelaars met botbitz en niet de 30a regelaars die zijn naar mijn mening iets te licht.

stef

User avatar
Iestyn
Posts: 24
Joined: Mon Aug 11, 2014 2:19 pm
Location: Zutphen

Re: Nieuwe robot: De Tweede Poging

Post by Iestyn » Sun Feb 26, 2017 4:58 pm

Hallo allemaal,

Vanwege mijn opleiding (ik ben momenteel bezig met mijn examenstage) zijn er niet heel veel spannende dingen gebeurt aan de robot, maar wel een paar. Tijd voor een update:

In de afgelopen maanden hebben zijn de onderdelen verzameld voor het elektrotechnische gedeelte van de robot, we missen (voor de testopstelling) alleen nog ESC's. We zijn van plan om Tz85a's te bestellen bij Rangelbox, maar deze zijn momenteel niet op voorraad.
Onderdelen.JPG
Onderdelen.JPG (108.32 KiB) Viewed 4567 times
Het ontwerp is intussen ook verder uitgewerkt, voor de wielen hebben we intussen speciale naven gemaakt die rechtstreeks op de assen van de elektromotoren worden geschroefd (ik heb op internet een speciale tap gevonden voor het draad dat op de as van een accuboormachinemotor zit).
Naaf FW robot.JPG
Naaf FW robot.JPG (29.05 KiB) Viewed 4567 times
20170210_181639.jpg
20170210_181639.jpg (1.52 MiB) Viewed 4567 times
20170210_181622.jpg
20170210_181622.jpg (1.6 MiB) Viewed 4567 times

Het frame van de robot zal van RVS worden gemaakt, de HMPE bepantsering is 10-20mm dik (boven en onder 10mm, voor en achter 20). Het gewicht van de robot is ongeveer 12 kg (bedrading, bouten e.d. niet meegerekend). Voordat we aan het frame beginnen, willen we eerst een testopstelling bouwen om te kijken of de wielbasis niet te smal is.
Ontwerptekening FWrobot.JPG
Ontwerptekening FWrobot.JPG (56.96 KiB) Viewed 4567 times
Ontwerptekening FWrobot open.JPG
Ontwerptekening FWrobot open.JPG (77.48 KiB) Viewed 4567 times
Als iemand nog een goede naam weet voor onze robot, hoor ik het graag. (Is er trouwens een lijst met namen die al "bezet" zijn?)
Mvg,
Iestyn

404-Team Not Found

User avatar
leo-rcc
Site Admin
Posts: 5859
Joined: Thu Aug 21, 2003 9:55 pm
Location: Hoogvliet-Rotterdam
Contact:

Re: Nieuwe robot: De Tweede Poging

Post by leo-rcc » Sun Feb 26, 2017 5:45 pm

Ziet er goed uit
1
Mvg,
Leo van Miert
Team RCC website.
Gentlemen, no fighting please. This is, after all, a council of war.

User avatar
stef
Posts: 1036
Joined: Sun Dec 04, 2005 2:09 pm
Location: aalsmeer, nederland
Contact:

Re: Nieuwe robot: De Tweede Poging

Post by stef » Sun Feb 26, 2017 6:43 pm

ziet er goed uit!

User avatar
maddox
Posts: 3440
Joined: Thu Aug 14, 2003 11:06 pm
Location: Vilvoorde
Contact:

Re: Nieuwe robot: De Tweede Poging

Post by maddox » Sun Feb 26, 2017 8:52 pm

We staan al te popelen om deze machine in actie te zien.

Ziet er al goed uit.
Beter nu creperen, dan in de wars repareren.

User avatar
kalme nelis
Posts: 1484
Joined: Mon Jul 28, 2003 8:37 pm
Location: wormer
Contact:

Re: Nieuwe robot: De Tweede Poging

Post by kalme nelis » Sun Feb 26, 2017 9:34 pm

Blijft een geinig ontwerp, erg benieuwd wat het doet.

User avatar
Upstart
Posts: 283
Joined: Wed May 01, 2013 2:35 pm
Location: Emmen

Re: Nieuwe robot: De Tweede Poging

Post by Upstart » Mon Feb 27, 2017 8:57 am

Nice!!Ik zie dat jullie uit Zutphen komen, eindelijk roboteers in de buurt :)

User avatar
maddox
Posts: 3440
Joined: Thu Aug 14, 2003 11:06 pm
Location: Vilvoorde
Contact:

Re: Nieuwe robot: De Tweede Poging

Post by maddox » Mon Feb 27, 2017 11:12 am

Het kan ook anders voor die TZ85's.

Je kan ze direkt van HK kopen, en zelf herprogrameren. De software is freeware. Er zijn handleidingen te vinden op't net.

https://hobbyking.com/en_us/turnigy-bru ... -sbec.html

Anders, er zijn roboteers die de TZ85's kunnen herflashen. Ik dus niet.
Beter nu creperen, dan in de wars repareren.

User avatar
Upstart
Posts: 283
Joined: Wed May 01, 2013 2:35 pm
Location: Emmen

Re: Nieuwe robot: De Tweede Poging

Post by Upstart » Mon Feb 27, 2017 1:50 pm


User avatar
Iestyn
Posts: 24
Joined: Mon Aug 11, 2014 2:19 pm
Location: Zutphen

Re: Nieuwe robot: De Tweede Poging

Post by Iestyn » Tue Feb 28, 2017 11:17 pm

maddox wrote:Het kan ook anders voor die TZ85's.

Je kan ze direkt van HK kopen, en zelf herprogrameren. De software is freeware. Er zijn handleidingen te vinden op't net.

https://hobbyking.com/en_us/turnigy-bru ... -sbec.html

Anders, er zijn roboteers die de TZ85's kunnen herflashen. Ik dus niet.
Ik dacht dat hier ook soldeerwerk bij kwam kijken, maar kennelijk kan het dus ook op een andere manier. (Die printplaatjes zouden mijn bak-en-braadwerk waarschijnlijk niet overleven...)
Afhankelijk van hoe ingewikkeld het herprogrammeren is, zou het een interessant alternatief kunnen zijn. Gaan we zeker onderzoeken.
Mvg,
Iestyn

404-Team Not Found

User avatar
stef
Posts: 1036
Joined: Sun Dec 04, 2005 2:09 pm
Location: aalsmeer, nederland
Contact:

Re: Nieuwe robot: De Tweede Poging

Post by stef » Wed Mar 08, 2017 8:44 pm

been there done that 8) soms heb je wel eens zoon avondje waar je lekker tz85's gaat flashen

Image

stef

User avatar
Iestyn
Posts: 24
Joined: Mon Aug 11, 2014 2:19 pm
Location: Zutphen

Re: Nieuwe robot: De Tweede Poging

Post by Iestyn » Sat Mar 11, 2017 3:51 pm

stef wrote:been there done that 8) soms heb je wel eens zoon avondje waar je lekker tz85's gaat flashen

Image

stef
Is dat flashen erg ingewikkeld (voor een niet-programmeur)? Ik heb wel de handleiding gelezen van RobotWars Australia, maar ik weet niet of deze nog up-to-date is; de video die bij die handleiding hoort is namelijk vier jaar oud. Bovendien zijn dit soort dingen in vaak ingewikkelder dan het lijkt als je de handleiding leest...
Mvg,
Iestyn

404-Team Not Found

User avatar
Upstart
Posts: 283
Joined: Wed May 01, 2013 2:35 pm
Location: Emmen

Re: Nieuwe robot: De Tweede Poging

Post by Upstart » Sat Mar 11, 2017 4:23 pm

Het flashen is erg eenvoudig met de juiste tools is het zo klaar.
- Vier schroefjes los maken
- Accu aansluiten (bij mijn programmer werkt het zonder niet.)
- Programming tool op de avr-chip houden met het rode stipje naar de juiste hoek
- Zorgen dat je PC klaar staat met de juiste software.
- Flashen maar :) (De video klopt nog steeds maar het kan ook zonder solderen.)
- Een beetje lijm op de spoeltjes want die komen los.
- Schakelaar er af halen en een brug solderen.
- Connectors solderen (goed opletten dat je van de 3 zwarte draden niet de verkeerde weg knipt.)

User avatar
Iestyn
Posts: 24
Joined: Mon Aug 11, 2014 2:19 pm
Location: Zutphen

Re: Nieuwe robot: De Tweede Poging

Post by Iestyn » Sat Mar 11, 2017 7:52 pm

Upstart wrote:Het flashen is erg eenvoudig met de juiste tools is het zo klaar.
- Vier schroefjes los maken
- Accu aansluiten (bij mijn programmer werkt het zonder niet.)
- Programming tool op de avr-chip houden met het rode stipje naar de juiste hoek
- Zorgen dat je PC klaar staat met de juiste software.
- Flashen maar :) (De video klopt nog steeds maar het kan ook zonder solderen.)
- Een beetje lijm op de spoeltjes want die komen los.
- Schakelaar er af halen en een brug solderen.
- Connectors solderen (goed opletten dat je van de 3 zwarte draden niet de verkeerde weg knipt.)
Upstart wrote:Al vaker gedaan :)
viewtopic.php?f=8&t=1501#p50578
Ik heb nog eens naar deze link gekeken en de nodige tools (socket firmware flashing tool/AVR programmer/10P-6P adapter) opgezocht bij Hobbyking.
Als het goed is heb ik zo een vergelijkbare opstelling:
https://hobbyking.com/en_us/atmel-atmeg ... -tool.html
https://hobbyking.com/en_us/usbasp-avr- ... ssors.html
https://hobbyking.com/en_us/md0240.html
Mvg,
Iestyn

404-Team Not Found

User avatar
Upstart
Posts: 283
Joined: Wed May 01, 2013 2:35 pm
Location: Emmen

Re: Nieuwe robot: De Tweede Poging

Post by Upstart » Sun Mar 12, 2017 10:17 am

Klopt helemaal :)
Ik heb geen ervaring met de programmer van hobbyking.
Aangezien ik de programmer voor meer projecten gebruik heb ik er een van Pololu gekocht.
https://www.pololu.com/product/1300

Post Reply

Who is online

Users browsing this forum: No registered users and 2 guests