Team Upstart Projects

Heb je een goed idee of ben je net met bouwen gestart? Laat het ons zien!

Moderator: Moderators

User avatar
Jeroen
Posts: 2927
Joined: Sat Aug 16, 2003 7:09 pm

Re: Team Upstart Projects

Post by Jeroen » Fri Apr 08, 2016 11:32 pm

hoe sluit je de ESC / Servo aan op de arduino ? Ik heb de standaard servo library gebruikt en de arduino uitgang als ESC ingang gekozen. Dat pikt de wotty ESC niet. Ik vermoed omdat die 3 ingangen van de ontvanger gebruikt waarvan er 1 door de arduino overgenomen wordt, en de onderlingen timing van de ingangen niet synchroon loopt. De kees speedo en sidewinder hebben er geen moeite mee trouwens.
What goes up must come down...

User avatar
Upstart
Posts: 300
Joined: Wed May 01, 2013 2:35 pm
Location: Emmen

Re: Team Upstart Projects

Post by Upstart » Sat Apr 09, 2016 9:16 am

Ik stuur momenteel alle signalen van de ontvanger via CPPM naar de MCU.
Mijn ESC code is op basis van een flight controller en heeft geen problemen met timer1 en kan refresh rates halen tot 500Hz.
Geen idee hoe een wotty werkt, alle hobbyking ESC die ik heb werken.

User avatar
Jeroen
Posts: 2927
Joined: Sat Aug 16, 2003 7:09 pm

Re: Team Upstart Projects

Post by Jeroen » Sun Apr 10, 2016 2:47 am

Je MCU is een arduino toch ? Deze heeft standaard PWM uit, maar dat gebruik je niet om een ESC aan te sturen. Om iets anders eruit te krijgen moet je of een library gebruiken of een leuk stukje eigen code hebben geschreven . Hoe is dat stukje opgelost, en met name de timing onderling. Daar kom ik niet uit bij mij opstelling. :(
What goes up must come down...

User avatar
Upstart
Posts: 300
Joined: Wed May 01, 2013 2:35 pm
Location: Emmen

Re: Team Upstart Projects

Post by Upstart » Sun Apr 10, 2016 9:56 am


User avatar
Upstart
Posts: 300
Joined: Wed May 01, 2013 2:35 pm
Location: Emmen

Re: Team Upstart Projects

Post by Upstart » Tue Apr 12, 2016 8:23 pm

Cookiemonster:

Al enige tijd loop ik met het idee om Cookiemonster in ere te herstellen.
Ik heb nog wat onderdelen om het oude chassis te repareren, maar door omstandigheden kan ik geen reserve onderdelen meer maken.
Momenteel moet ik het zien te redden met een kolomboor en wat handgereedschap, daarom heb ik het volgende plan bedacht.
Ik ga een nieuw chassis ontwerpen waar ik zelf de onderdelen voor kan maken en het oude chassis bewaren voor demo en static display.

Het nieuwe chassis ga ik maken van aluminium (plat)staf en IKEA style moeren.
Er zijn een paar onderdelen die ik zelf niet kan maken zoals de lagerblokken en het wapen.
Met dank aan John (K-Cut) en Jeroen (Kos) is het eerste onderdeel werkelijkheid geworden en heeft Cookiemonster weer nieuwe tandjes :D
hardox5.jpg
hardox5.jpg (97.91 KiB) Viewed 7589 times
hardox6.jpg
hardox6.jpg (96.58 KiB) Viewed 7589 times

User avatar
inventor
Posts: 2574
Joined: Mon Aug 04, 2003 6:58 am
Location: Numansdorp

Re: Team Upstart Projects

Post by inventor » Tue Apr 12, 2016 8:27 pm

Ziet er goed uit!
True science is not measured by its successes, but by its ability to learn gracefully from its failures.

User avatar
stef
Posts: 1041
Joined: Sun Dec 04, 2005 2:09 pm
Location: aalsmeer, nederland
Contact:

Re: Team Upstart Projects

Post by stef » Wed Apr 13, 2016 6:04 am

Cookiemonster moet je zeker in eren herstellen en volgens jaar mee gaan naar robochallence! Drum ziet er weer mooi uit.

User avatar
Mischa
Posts: 1509
Joined: Fri Aug 08, 2003 8:12 pm
Location: Noord Holland

Re: Team Upstart Projects

Post by Mischa » Wed Apr 13, 2016 9:11 am

AU!
Hoe dan?

User avatar
Upstart
Posts: 300
Joined: Wed May 01, 2013 2:35 pm
Location: Emmen

Re: Team Upstart Projects

Post by Upstart » Wed Apr 13, 2016 7:02 pm

Alle credits naar de makers.

Robo Challenge... Daar wil ik al twee jaar heen... Zal 2017 het jaar zijn? Lijkt me wel super gaaf!
Ik heb een aantal ideetjes die ik de komende periode in Solidworks ga tekenen om te kijken of deze haalbaar zijn.
Het doel is een sterker en eenvoudiger chassis met lage bewerkingskosten.
Hopen dat het lukt :D

User avatar
Upstart
Posts: 300
Joined: Wed May 01, 2013 2:35 pm
Location: Emmen

Re: Team Upstart Projects

Post by Upstart » Fri Apr 15, 2016 8:44 am

Ik ben aan het kijken of ik zelf een lagerblok kan maken.
Kan ik op de een of andere manier met mijn kolomboor een groot gat (37mm) in 20mm dik aluminium maken?
Is een kernboor dan een optie, of zijn er andere speciale boren die dit kunnen?

User avatar
stef
Posts: 1041
Joined: Sun Dec 04, 2005 2:09 pm
Location: aalsmeer, nederland
Contact:

Re: Team Upstart Projects

Post by stef » Fri Apr 15, 2016 11:08 am

In de freesbank gebruik je een koterkop hiermee kan je traploos de diameter instellen. Weet niet of je dit in je kolomboor hebben.

User avatar
Upstart
Posts: 300
Joined: Wed May 01, 2013 2:35 pm
Location: Emmen

Re: Team Upstart Projects

Post by Upstart » Thu May 12, 2016 9:40 am

Cookiemonster:

Afgelopen week begonnen aan het in elkaar zetten van (retro) Cookiemonster.
Door de radius aan de assen van het nieuwe wapen moet ik ook wat andere onderdelen aanpassen.
pulley1.jpg
pulley1.jpg (96.71 KiB) Viewed 7407 times

User avatar
Upstart
Posts: 300
Joined: Wed May 01, 2013 2:35 pm
Location: Emmen

Re: Team Upstart Projects

Post by Upstart » Thu Jun 23, 2016 12:35 pm

Deze week bij Stef op visite geweest met als resultaat een paar mooie lagerblokken. Thanks Stef!!
Verder nog even met Omega gereden... nooit verwacht dat een brushless aandrijving met outrunners zo goed te besturen is.
cncstef.jpg
cncstef.jpg (78.04 KiB) Viewed 7311 times

User avatar
Upstart
Posts: 300
Joined: Wed May 01, 2013 2:35 pm
Location: Emmen

Re: Team Upstart Projects

Post by Upstart » Thu Sep 01, 2016 3:24 pm

Cookiemonster 2.0
solid003.jpg
Cookiemonster 2.0
solid003.jpg (135.6 KiB) Viewed 7145 times

User avatar
Upstart
Posts: 300
Joined: Wed May 01, 2013 2:35 pm
Location: Emmen

Re: Team Upstart Projects

Post by Upstart » Tue Dec 13, 2016 1:47 pm

Binnenkort het bouwverslag van Cookiemonster 2! Nog even wachten op een paar onderdelen.

Post Reply

Who is online

Users browsing this forum: Bing [Bot] and 4 guests