Team Upstart Projects

[Jeroen]

hoe sluit je de ESC / Servo aan op de arduino ? Ik heb de standaard servo library gebruikt en de arduino uitgang als ESC ingang gekozen. Dat pikt de wotty ESC niet. Ik vermoed omdat die 3 ingangen van de ontvanger gebruikt waarvan er 1 door de arduino overgenomen wordt, en de onderlingen timing van de ingangen niet synchroon loopt. De kees speedo en sidewinder hebben er geen moeite mee trouwens.

[Upstart]

Ik stuur momenteel alle signalen van de ontvanger via CPPM naar de MCU.
Mijn ESC code is op basis van een flight controller en heeft geen problemen met timer1 en kan refresh rates halen tot 500Hz.
Geen idee hoe een wotty werkt, alle hobbyking ESC die ik heb werken.

[Jeroen]

Je MCU is een arduino toch ? Deze heeft standaard PWM uit, maar dat gebruik je niet om een ESC aan te sturen. Om iets anders eruit te krijgen moet je of een library gebruiken of een leuk stukje eigen code hebben geschreven . Hoe is dat stukje opgelost, en met name de timing onderling. Daar kom ik niet uit bij mij opstelling.

[Upstart]

Ik heb zelf libraries geschreven op basis van:
https://github.com/multiwii/multiwii-firmware
https://sourceforge.net/p/arduinorclib/wiki/Home
http://rcarduino.blogspot.nl

[Upstart]

Cookiemonster:

Al enige tijd loop ik met het idee om Cookiemonster in ere te herstellen.
Ik heb nog wat onderdelen om het oude chassis te repareren, maar door omstandigheden kan ik geen reserve onderdelen meer maken.
Momenteel moet ik het zien te redden met een kolomboor en wat handgereedschap, daarom heb ik het volgende plan bedacht.
Ik ga een nieuw chassis ontwerpen waar ik zelf de onderdelen voor kan maken en het oude chassis bewaren voor demo en static display.

Het nieuwe chassis ga ik maken van aluminium (plat)staf en IKEA style moeren.
Er zijn een paar onderdelen die ik zelf niet kan maken zoals de lagerblokken en het wapen.
Met dank aan John (K-Cut) en Jeroen (Kos) is het eerste onderdeel werkelijkheid geworden en heeft Cookiemonster weer nieuwe tandjes

hardox5.jpg (97.91 KiB) 17486 keer bekeken

hardox6.jpg (96.58 KiB) 17486 keer bekeken

[inventor]

Ziet er goed uit!

[stef]

Cookiemonster moet je zeker in eren herstellen en volgens jaar mee gaan naar robochallence! Drum ziet er weer mooi uit.

[Mischa]

AU!

[Upstart]

Alle credits naar de makers.

Robo Challenge... Daar wil ik al twee jaar heen... Zal 2017 het jaar zijn? Lijkt me wel super gaaf!
Ik heb een aantal ideetjes die ik de komende periode in Solidworks ga tekenen om te kijken of deze haalbaar zijn.
Het doel is een sterker en eenvoudiger chassis met lage bewerkingskosten.
Hopen dat het lukt

[Upstart]

Ik ben aan het kijken of ik zelf een lagerblok kan maken.
Kan ik op de een of andere manier met mijn kolomboor een groot gat (37mm) in 20mm dik aluminium maken?
Is een kernboor dan een optie, of zijn er andere speciale boren die dit kunnen?

[stef]

In de freesbank gebruik je een koterkop hiermee kan je traploos de diameter instellen. Weet niet of je dit in je kolomboor hebben.

[Upstart]

Cookiemonster:

Afgelopen week begonnen aan het in elkaar zetten van (retro) Cookiemonster.
Door de radius aan de assen van het nieuwe wapen moet ik ook wat andere onderdelen aanpassen.

pulley1.jpg (96.71 KiB) 17304 keer bekeken

[Upstart]

Deze week bij Stef op visite geweest met als resultaat een paar mooie lagerblokken. Thanks Stef!!
Verder nog even met Omega gereden... nooit verwacht dat een brushless aandrijving met outrunners zo goed te besturen is.

cncstef.jpg (78.04 KiB) 17208 keer bekeken

[Upstart]

Cookiemonster 2.0

Cookiemonster 2.0

solid003.jpg (135.6 KiB) 17042 keer bekeken

[Upstart]

Binnenkort het bouwverslag van Cookiemonster 2! Nog even wachten op een paar onderdelen.