TomaHawk

[maddox]

Breng dat de volgende keer mee, dan kunnen kijken wat er van te recycleren valt. De mogelijkheden zijn wel veelzijdig.

[iceman]

Eerste test drivetrain Tomahawk

[iceman]

heb ook topic op fra gemaakt ...

[iceman]

Stefan kwam met dit ding op de proppen zettten http://xdki.festo.com/xdki/data/doc_ENU ... R_ENUS.PDF
waarom is dit nog nooit gebruikt in robotwars ... ?

[maddox]

Project One en Enderbot gebruikten soortgelijken van SMC. En we weten hoe dat afgelopen is.
Kashei in oorspronkelijke versie deed het met een DSR 32. Goed om een deuk en warme boter te meppen.
Conclusie. Redelijk waardeloos. Het gasverbruik is minimaal-ergo-de kracht ook. Ook zijn ze verrek kwetsbaar.

[leo-rcc]

Je bedoelt Hannibalito.

[iceman]

van site ;
Forces and torques
Piston ∅ 10 12 16 25 32 40
Torque at 6 bar [Nm] 0.5 1 2 5 10 20
as rond 40 mm heeft een torque van 40 nm op 6 bar ... als ik een bijl heb met een lengte van 1 meter en gewicht bijl 5 kg ... hoe snel/hard mept dat ding dan ...is dit dterk genoeg voor een scrimec ... ?

[leo-rcc]

40Nm = 4kg/meter dus een 5kg bijl op 1 meter hefboom gaat geen success worden denk ik zo.

[maddox]

Ok Leo, Hannibalito Zero dus.

Marco, de roterende actuatoren in Project One en Enderbot waren een paar maten groter dan die dat jij nu aanhaalt. Die in Project One was een blok van 210*210*180, met een 40mm uitgaand as. Woog voordat ik er mee aan de slag ging een lekkere 5 kg. En zelfs die had assistentie nodig van een bladveer om iets te doen.

In alle geval, ik heb 1 DSR 25 180 P liggen. Ik zal die met Jeroen meegeven de volgende keer ie hier is.

[iceman]

bweuh ... dat valt tegen ... bestaat zo´n draaicilinder ook niet op FP ... ?

[maddox]

Ik kan je nu al vertellen, als je zo'n draaicylinder 12 bar geeft, de dichtingen doorslaan. En als daar FP op komt....


Weet je wat. We zullen een testopstelling maken met die 25 die ik hier liggen heb. Dan gaan we naar't midden van't veld aan de overkant, en met een lange kabel 24V naar een Burkert...

Neen, de enige methode om een roterende actuator met voldoende kracht te hebben, is wat de meesten nu doen. KHz en THZ opstellingen.

[Jeroen]

De bijlsetup : 27kg

De eerste setup zoals het systeem wordt:

Nu is het geheel bij marco, die komende week even een frame erom maakt.

[iceman]

even een frame maken ... ?
Allez dan ... gisteren met stefan begonnen en basisplaat incl ophanging motors/wielen en wapensysteem is klaar ...
Heb wel ff moeten zweten qua ontwerp want in opstelling foto boven lukte het niet ... had teveel m2 hardox nodig oftewel teveel gewicht ... maar komt goed ...
Ik heb wel echter een probleem ... Tomahawk is klaar EN getest voor maidstone ... echter stefan is dan op vakantie en heb ik mijn handen dus vol aan Hades ...
Ik wil Tomahawk best wel meenemen maar heb hier zelf absoluut geen tijd voor ... dus wie heeft interesse ... denk eraan ... het is een bijl oftewel een echt gevaarlijke robot ...

[MJM]

Interesse heb ik wel ...

[Jeroen]

Ik had er ook graag een keer meegereden, maar natuurlijk heb ik ook Gravity, had al even aan mario gevraagd of hij nog een extra handje over had om te helpen.