TomaHawk

Heb je een goed idee of ben je net met bouwen gestart? Laat het ons zien!

Moderator: Moderators

User avatar
maddox
Posts: 3631
Joined: Thu Aug 14, 2003 11:06 pm
Location: Vilvoorde
Contact:

Re: TomaHawk

Post by maddox » Fri Aug 17, 2012 9:17 pm

Breng dat de volgende keer mee, dan kunnen kijken wat er van te recycleren valt. De mogelijkheden zijn wel veelzijdig.
Beter nu creperen, dan in de wars repareren.

iceman
Posts: 1491
Joined: Fri Aug 29, 2003 8:55 am
Location: belgium-city
Contact:

Re: TomaHawk

Post by iceman » Mon Aug 20, 2012 3:11 pm

Eerste test drivetrain Tomahawk
Hades Rulezzzzz No Risk No Fun
www.vizbiz.be

iceman
Posts: 1491
Joined: Fri Aug 29, 2003 8:55 am
Location: belgium-city
Contact:

Re: TomaHawk

Post by iceman » Mon Aug 20, 2012 3:32 pm

heb ook topic op fra gemaakt ...
Hades Rulezzzzz No Risk No Fun
www.vizbiz.be

iceman
Posts: 1491
Joined: Fri Aug 29, 2003 8:55 am
Location: belgium-city
Contact:

Re: TomaHawk

Post by iceman » Wed Aug 22, 2012 9:02 am

Stefan kwam met dit ding op de proppen zettten http://xdki.festo.com/xdki/data/doc_ENU ... R_ENUS.PDF
waarom is dit nog nooit gebruikt in robotwars ... ?
Hades Rulezzzzz No Risk No Fun
www.vizbiz.be

User avatar
maddox
Posts: 3631
Joined: Thu Aug 14, 2003 11:06 pm
Location: Vilvoorde
Contact:

Re: TomaHawk

Post by maddox » Wed Aug 22, 2012 9:18 am

Project One en Enderbot gebruikten soortgelijken van SMC. En we weten hoe dat afgelopen is.
Kashei in oorspronkelijke versie deed het met een DSR 32. Goed om een deuk en warme boter te meppen.
Conclusie. Redelijk waardeloos. Het gasverbruik is minimaal-ergo-de kracht ook. Ook zijn ze verrek kwetsbaar.
Beter nu creperen, dan in de wars repareren.

User avatar
leo-rcc
Site Admin
Posts: 5882
Joined: Thu Aug 21, 2003 9:55 pm
Location: Hoogvliet-Rotterdam
Contact:

Re: TomaHawk

Post by leo-rcc » Wed Aug 22, 2012 9:58 am

Je bedoelt Hannibalito.
Mvg,
Leo van Miert
Team RCC website.
Gentlemen, no fighting please. This is, after all, a council of war.

iceman
Posts: 1491
Joined: Fri Aug 29, 2003 8:55 am
Location: belgium-city
Contact:

Re: TomaHawk

Post by iceman » Wed Aug 22, 2012 11:10 am

van site ;
Forces and torques
Piston ∅ 10 12 16 25 32 40
Torque at 6 bar [Nm] 0.5 1 2 5 10 20
as rond 40 mm heeft een torque van 40 nm op 6 bar ... als ik een bijl heb met een lengte van 1 meter en gewicht bijl 5 kg ... hoe snel/hard mept dat ding dan ...is dit dterk genoeg voor een scrimec ... ?
Hades Rulezzzzz No Risk No Fun
www.vizbiz.be

User avatar
leo-rcc
Site Admin
Posts: 5882
Joined: Thu Aug 21, 2003 9:55 pm
Location: Hoogvliet-Rotterdam
Contact:

Re: TomaHawk

Post by leo-rcc » Wed Aug 22, 2012 11:55 am

40Nm = 4kg/meter dus een 5kg bijl op 1 meter hefboom gaat geen success worden denk ik zo.
Mvg,
Leo van Miert
Team RCC website.
Gentlemen, no fighting please. This is, after all, a council of war.

User avatar
maddox
Posts: 3631
Joined: Thu Aug 14, 2003 11:06 pm
Location: Vilvoorde
Contact:

Re: TomaHawk

Post by maddox » Wed Aug 22, 2012 12:27 pm

Ok Leo, Hannibalito Zero dus.

Marco, de roterende actuatoren in Project One en Enderbot waren een paar maten groter dan die dat jij nu aanhaalt. Die in Project One was een blok van 210*210*180, met een 40mm uitgaand as. Woog voordat ik er mee aan de slag ging een lekkere 5 kg. En zelfs die had assistentie nodig van een bladveer om iets te doen.

In alle geval, ik heb 1 DSR 25 180 P liggen. Ik zal die met Jeroen meegeven de volgende keer ie hier is.
Beter nu creperen, dan in de wars repareren.

iceman
Posts: 1491
Joined: Fri Aug 29, 2003 8:55 am
Location: belgium-city
Contact:

Re: TomaHawk

Post by iceman » Wed Aug 22, 2012 1:24 pm

bweuh ... dat valt tegen ... bestaat zo´n draaicilinder ook niet op FP ... ?
Hades Rulezzzzz No Risk No Fun
www.vizbiz.be

User avatar
maddox
Posts: 3631
Joined: Thu Aug 14, 2003 11:06 pm
Location: Vilvoorde
Contact:

Re: TomaHawk

Post by maddox » Wed Aug 22, 2012 3:41 pm

Ik kan je nu al vertellen, als je zo'n draaicylinder 12 bar geeft, de dichtingen doorslaan. En als daar FP op komt....


Weet je wat. We zullen een testopstelling maken met die 25 die ik hier liggen heb. Dan gaan we naar't midden van't veld aan de overkant, en met een lange kabel 24V naar een Burkert...

Neen, de enige methode om een roterende actuator met voldoende kracht te hebben, is wat de meesten nu doen. KHz en THZ opstellingen.
Beter nu creperen, dan in de wars repareren.

User avatar
Jeroen
Posts: 2960
Joined: Sat Aug 16, 2003 7:09 pm

Re: TomaHawk

Post by Jeroen » Sat Sep 01, 2012 11:09 pm

De bijlsetup : 27kg
Image
De eerste setup zoals het systeem wordt:
Image
Nu is het geheel bij marco, die komende week even een frame erom maakt.
What goes up must come down...

iceman
Posts: 1491
Joined: Fri Aug 29, 2003 8:55 am
Location: belgium-city
Contact:

Re: TomaHawk

Post by iceman » Tue Sep 04, 2012 9:13 am

even een frame maken ... ?
Allez dan ... gisteren met stefan begonnen en basisplaat incl ophanging motors/wielen en wapensysteem is klaar ...
Heb wel ff moeten zweten qua ontwerp want in opstelling foto boven lukte het niet ... had teveel m2 hardox nodig oftewel teveel gewicht ... maar komt goed ...
Ik heb wel echter een probleem ... Tomahawk is klaar EN getest voor maidstone ... echter stefan is dan op vakantie en heb ik mijn handen dus vol aan Hades ...
Ik wil Tomahawk best wel meenemen maar heb hier zelf absoluut geen tijd voor ... dus wie heeft interesse ... denk eraan ... het is een bijl oftewel een echt gevaarlijke robot ...
Hades Rulezzzzz No Risk No Fun
www.vizbiz.be

User avatar
MJM
Moderator
Posts: 3069
Joined: Tue Jul 29, 2003 8:43 am
Location: Rijnmond

Re: TomaHawk

Post by MJM » Tue Sep 04, 2012 7:36 pm

Interesse heb ik wel ...
Marien
Roboteer
Scraptosaur, Midnight Oil, Lt Lee, Mecha Knights, Rockey, Race Robots, Linefollowers.

User avatar
Jeroen
Posts: 2960
Joined: Sat Aug 16, 2003 7:09 pm

Re: TomaHawk

Post by Jeroen » Tue Sep 04, 2012 9:55 pm

Ik had er ook graag een keer meegereden, maar natuurlijk heb ik ook Gravity, had al even aan mario gevraagd of hij nog een extra handje over had om te helpen.
What goes up must come down...

Post Reply

Who is online

Users browsing this forum: Ahrefs [Bot] and 54 guests