TomaHawk

Heb je een goed idee of ben je net met bouwen gestart? Laat het ons zien!

Moderator: Moderators

User avatar
MJM
Moderator
Posts: 2873
Joined: Tue Jul 29, 2003 8:43 am
Location: Rijnmond

Re: TomaHawk

Postby MJM » Thu May 07, 2015 9:27 pm

De foto heb ik je gestuurd.
Draadstang maken van goed ø8 staal? Draadsnijden aan de uiteinden, goede moeren er op, eventueel met vulbus ertussen. Dan is de voorspanning ook beter te maken.
Het bijlmechaniek is goed, maar de aandrijving / bodemplaat niet zo. Overzetten op Gravity? :-)
Marien
Roboteer
Scraptosaur, Midnight Oil, Lt Lee, Mecha Knights, Rockey, Race Robots, Linefollowers.

User avatar
Jeroen
Posts: 2818
Joined: Sat Aug 16, 2003 7:09 pm

Re: TomaHawk

Postby Jeroen » Thu May 07, 2015 9:44 pm

Feitelijk gezien vond ik de aandrijving wel goed ? Lekker rap enzo. Alleen nu de bodem zo krom is is dat minder.
Ook is 1 wiel wat beschadigt, maar dat kan nog wel ff.
What goes up must come down...

User avatar
Jeroen
Posts: 2818
Joined: Sat Aug 16, 2003 7:09 pm

Re: TomaHawk

Postby Jeroen » Fri May 08, 2015 10:17 pm

Wis-, natuurkunde reken tijd. \

Ik ben de elektra in het orde aan het maken voor TMHWK zijn nieuwe reduceer methode, dit betekend dat de fles aangesloten wordt op een burkert klep, welke op zijn beurt gepulseerd opengaat om de buffer te vullen. Op de buffer zit een druk sensor, welke waarde tussen 0 en 250 bar omzet naar data.
Dit alles heeft een goede timing nodig.

De buffer is 5 liter dacht ik. Nu zou ik graag de formule willen vinden waarmee ik uit kan rekenen hoeveel seconde de klep open moet staan om de buffer op 10 bar te vullen.

Vanzelfsprekend zal ik de waardes meten, maar voor de eerste programmering heb ik wat richtlijnen nodig.
What goes up must come down...

User avatar
maddox
Posts: 3378
Joined: Thu Aug 14, 2003 11:06 pm
Location: Vilvoorde
Contact:

Re: TomaHawk

Postby maddox » Sat May 09, 2015 2:07 pm

Helaas gaat het niet over secondes gaan om de tank te vullen. Het gaat eerder een punt zijn de Burkert niet te lang open te laten, of zelfs een flow-restrictie te moeten gebruiken.
Beter nu creperen, dan in de wars repareren.

User avatar
leo-rcc
Site Admin
Posts: 5840
Joined: Thu Aug 21, 2003 9:55 pm
Location: Hoogvliet-Rotterdam
Contact:

Re: TomaHawk

Postby leo-rcc » Sat May 09, 2015 3:00 pm

Met de flow van een Burkert is 5L op 10 bar milliseconden werk.
Mvg,
Leo van Miert
Team RCC website.
Gentlemen, no fighting please. This is, after all, a council of war.

User avatar
MJM
Moderator
Posts: 2873
Joined: Tue Jul 29, 2003 8:43 am
Location: Rijnmond

Re: TomaHawk

Postby MJM » Sat May 09, 2015 8:39 pm

Ik merkte dat TMHWK en de reduceer snel bevriezen. Daarom zette ik de kraan van de tank maar op een kier. Misschien dat een paintball-reduceer het aankan.
Marien
Roboteer
Scraptosaur, Midnight Oil, Lt Lee, Mecha Knights, Rockey, Race Robots, Linefollowers.

User avatar
Jeroen
Posts: 2818
Joined: Sat Aug 16, 2003 7:09 pm

Re: TomaHawk

Postby Jeroen » Sat May 09, 2015 9:04 pm

Nee, de reduceer gaat er dus uit, en een burkert gaat doormiddel van korte pulsen de buffer vullen tot deze op druk is.
What goes up must come down...

User avatar
Jeroen
Posts: 2818
Joined: Sat Aug 16, 2003 7:09 pm

Re: TomaHawk

Postby Jeroen » Mon May 18, 2015 1:11 am

Ik heb even een intro song gemixt voor de Robot Wars show :
What goes up must come down...

User avatar
kalme nelis
Posts: 1419
Joined: Mon Jul 28, 2003 8:37 pm
Location: wormer
Contact:

Re: TomaHawk

Postby kalme nelis » Mon May 18, 2015 4:25 am

Deze video is prive...

User avatar
Jeroen
Posts: 2818
Joined: Sat Aug 16, 2003 7:09 pm

Re: TomaHawk

Postby Jeroen » Mon May 18, 2015 8:39 am

nu niet meer als het goed is
What goes up must come down...

User avatar
Jeroen
Posts: 2818
Joined: Sat Aug 16, 2003 7:09 pm

Re: TomaHawk

Postby Jeroen » Sun May 24, 2015 11:43 pm

Samen met Mario ( nouja vooral mario) gisteren en vandaag aan TMHWK gesleutel. De kromme bodem is vervangen door een iets minder kromme harddox bodem. De cilinder is weer opnieuw in elkaar gezet, en verstevigd. De buffer is vervangen door een kleinere buffer, evenals de fles.
Al met al een complete herbouw van de hele robot in grote lijnen blijft hij het zelfde, alleen wat kleiner, en waarschijnlijk ruim binnen gewicht.

De wielen zitten 5 cm meer naar achteren, en de nieuwe ophanging is versterkt. De kleppen zijn / worden gunstiger geplaatst waardoor er amper buizen nodig zijn.

Een nadeel is dat het veel tijd kost, en dat feitelijk naast een nieuwe bodemplaat ook de voor / zij en achterkant vernieuwd dient te worden.
Iets meer werk dan gedacht dus.
What goes up must come down...

User avatar
Jeroen
Posts: 2818
Joined: Sat Aug 16, 2003 7:09 pm

Re: TomaHawk

Postby Jeroen » Sun May 24, 2015 11:54 pm

fotos
Attachments
2015-05-24 15.34.36.jpg
2015-05-24 15.34.36.jpg (2.12 MiB) Viewed 1246 times
2015-05-24 15.34.22.jpg
2015-05-24 15.34.22.jpg (2.4 MiB) Viewed 1246 times
2015-05-24 15.34.19.jpg
2015-05-24 15.34.19.jpg (2.33 MiB) Viewed 1246 times
2015-05-24 14.52.57.jpg
2015-05-24 14.52.57.jpg (2.14 MiB) Viewed 1246 times
2015-05-24 12.45.50.jpg
2015-05-24 12.45.50.jpg (2.74 MiB) Viewed 1246 times
2015-05-24 12.45.45.jpg
2015-05-24 12.45.45.jpg (2.37 MiB) Viewed 1246 times
2015-05-24 12.41.04.jpg
2015-05-24 12.41.04.jpg (2.21 MiB) Viewed 1246 times
2015-05-24 12.40.14.jpg
2015-05-24 12.40.14.jpg (2.26 MiB) Viewed 1246 times
2015-05-24 12.38.44.jpg
2015-05-24 12.38.44.jpg (2.43 MiB) Viewed 1246 times
2015-05-24 11.12.18.jpg
2015-05-24 11.12.18.jpg (2.68 MiB) Viewed 1246 times
2015-05-24 11.12.07.jpg
2015-05-24 11.12.07.jpg (2.5 MiB) Viewed 1246 times
2015-05-24 11.11.15.jpg
2015-05-24 11.11.15.jpg (2.64 MiB) Viewed 1246 times
2015-05-23 20.18.47.jpg
2015-05-23 20.18.47.jpg (2.12 MiB) Viewed 1246 times
2015-05-23 18.59.19.jpg
2015-05-23 18.59.19.jpg (1.94 MiB) Viewed 1246 times
2015-05-23 18.57.25.jpg
2015-05-23 18.57.25.jpg (2.35 MiB) Viewed 1246 times
2015-05-23 18.57.20.jpg
2015-05-23 18.57.20.jpg (2.14 MiB) Viewed 1246 times
2015-05-23 18.56.49.jpg
2015-05-23 18.56.49.jpg (2.05 MiB) Viewed 1246 times
2015-05-23 17.28.52.jpg
2015-05-23 17.28.52.jpg (2.51 MiB) Viewed 1246 times
2015-05-23 14.51.11.jpg
2015-05-23 14.51.11.jpg (2.33 MiB) Viewed 1246 times
What goes up must come down...

User avatar
Jeroen
Posts: 2818
Joined: Sat Aug 16, 2003 7:09 pm

Re: TomaHawk

Postby Jeroen » Sun May 24, 2015 11:58 pm

to be continued,
What goes up must come down...

User avatar
maddox
Posts: 3378
Joined: Thu Aug 14, 2003 11:06 pm
Location: Vilvoorde
Contact:

Re: TomaHawk

Postby maddox » Mon May 25, 2015 2:16 am

Ik word kaal. Spijtig, ik vond het grijs worden interessanter.

Maar we mogen Dirk weer eens dankbaar zijn voor zijn voorraden van de juiste strategische materialen.
Beter nu creperen, dan in de wars repareren.

iceman
Posts: 1484
Joined: Fri Aug 29, 2003 8:55 am
Location: belgium-city
Contact:

Re: TomaHawk

Postby iceman » Mon May 25, 2015 10:45 am

join the club ...
TMHWK ziet er beter uit ...
Hades Rulezzzzz No Risk No Fun
www.vizbiz.be


Return to “Nieuwe Robots”

Who is online

Users browsing this forum: Google [Bot] and 4 guests