Team RCC: HW electric axe

Heb je een goed idee of ben je net met bouwen gestart? Laat het ons zien!

Moderator: Moderators

User avatar
iiyama87
Posts: 649
Joined: Wed Sep 15, 2004 2:40 pm
Location: Bij bergen op zoom
Contact:

Team RCC: HW electric axe

Post by iiyama87 » Sat Feb 27, 2010 5:20 pm

Een tijd geleden heb ik de heavyweight van Inventor overgenomen (bedankt hiervoor!) omdat hij geen tijd had om deze af te maken.

Sindsdien heb ik wat dingen eraan veranderd, zoals het wapen. Het zou een CO2 flipper worden maar dat is veranderd naar een elektrisch aangedreven bijl.

Het frame is daarop aangepast zodat het wat beter uitkomt:
Image
Het hoofdframe is hetzelfde gebleven alleen de zijkanten zijn aangepast.
Het is tegelijk ook een mooie gelegenheid om te leren lassen, heb sinds kort namelijk een simpel elektrode lasapparaatje.

De bijl wordt aangedreven door een startmotor en gestuurd door een ompool relais:
Image
De motor is aangepast zodat hij in beide richtingen kan draaien.
Origineel wist ik alleen dat het een 1.7kW motor is, om de gearbox te ontwerpen had ik het stall koppel nodig.

Daarom heb ik de volgende opstelling gebouwd om het stall koppel van de motor te meten:
Image

Heb simpelweg een stang aan de as gelast en aan het uiteinde een weegschaal neergezet om te kijken hoeveel Kg hij kan drukken in stall, samen met de lengte van de stang is het koppel te berekenen.
Na de meting bleek dat het koppel 18nm is, wat misschien nog meer kan worden als ik sterkere accu’s gebruik.

Helaas is de motor niet sterk genoeg voor selfrighten dus zal ik de gearbox zo maken dat hij wel snel kan slaan.

Het pantser wordt voorlopig 10mm HDPE wat gemonteerd wordt met shockmounts op het frame als losse panelen.

De robot wil ik zo maken dat het Plug & Play word, en dus ook mooi gebruikt kan worden tijdens demo’s en natuurlijk normale events.

Ik probeer de robot binnen een korte tijd af te hebben, zodra er updates zijn zal ik ze posten.
[url=http://www.team-rcc.org]Team RCC[/url]

flex
Posts: 2711
Joined: Mon Jul 28, 2003 12:48 am
Location: Heerhugowaard
Contact:

Post by flex » Sat Feb 27, 2010 10:54 pm

18NM is aardig wat voor een verder niet gereduceerde motor. En met de aanname dat het beestje onbelast best over de 300tpm zal lopen kan je met een 1:10 toch al knap wat kracht opwekken.
Zelf ben ik hierin meer van de vliegwiel aandrijfing. optoeren en dan met een koppeling de bijl aan het wiel koppelen en hoppa!
Niels Schotten
DRG Arena marshall & Judge

"Hard Work Often Pays Off After Time, but Laziness Always Pays Off Now."
Every once in a while you need to take your foot out of your mouth and up against your rear to kick our ass in to gear...

User avatar
maddox
Posts: 3631
Joined: Thu Aug 14, 2003 11:06 pm
Location: Vilvoorde
Contact:

Post by maddox » Sun Feb 28, 2010 9:54 am

Rick, 18nm is aardig, ongeveer een derde meer dan een Bosch 750 in stall.
Maar hoeveel amperes trok de motor op dat moment?
Want dat bepaald het koppel van een seriemotor uiteindelijk.


Flex, hoe heb je een vliegwiel bijl koppeling in gedachte?
Beter nu creperen, dan in de wars repareren.

User avatar
inventor
Posts: 2575
Joined: Mon Aug 04, 2003 6:58 am
Location: Numansdorp

Post by inventor » Sun Feb 28, 2010 10:01 am

Leuk dat jij hier weer aan verder gegaan bent! De DRG kan elke heavyweight gebruiken :lol:

Ik denk dat je met een stel PBQ's al een veel hoger koppel krijgt. Die accu's die erbij zaten zijn nou niet meer denderend, dus die zullen ook een stuk minder ampères kunnen leveren.
True science is not measured by its successes, but by its ability to learn gracefully from its failures.

flex
Posts: 2711
Joined: Mon Jul 28, 2003 12:48 am
Location: Heerhugowaard
Contact:

Post by flex » Sun Feb 28, 2010 4:43 pm

electromagneet met frictie plaat. ken een bedrijf die dat gebruikt. maar weet niet zeker meer of die 24vdc of 230vac nodig heeft. en anders tanden op het vliegwiel en mbv bv een deurbel/gong spoel een pin er in drukken welke door de tand wordt mee genomen. probleem hioermee is dat de pin erg degelijk moet zijn gemaakt om de krachten op te vangen.
En als laatste de hele bijl arm schuifbaar om de draai as maken en op de bijl enkele pennen maken en de hele bijl-arm opschuiven tegen de meenemers op het vliegwiel. Dit wil je snel doen. en dan is eigenlijk al het mechanische te traag en kom je op iets als een lucht cilinder of flinke (luidspreker) spoel uit.
Niels Schotten
DRG Arena marshall & Judge

"Hard Work Often Pays Off After Time, but Laziness Always Pays Off Now."
Every once in a while you need to take your foot out of your mouth and up against your rear to kick our ass in to gear...

User avatar
maddox
Posts: 3631
Joined: Thu Aug 14, 2003 11:06 pm
Location: Vilvoorde
Contact:

Post by maddox » Sun Feb 28, 2010 4:51 pm

Met andere woorden, neme een droge motorfiets koppeling en vervang de koppelinghendel met een solenoïde.
Beter nu creperen, dan in de wars repareren.

flex
Posts: 2711
Joined: Mon Jul 28, 2003 12:48 am
Location: Heerhugowaard
Contact:

Post by flex » Sun Feb 28, 2010 7:30 pm

bijvoorbeeld ja.
Niels Schotten
DRG Arena marshall & Judge

"Hard Work Often Pays Off After Time, but Laziness Always Pays Off Now."
Every once in a while you need to take your foot out of your mouth and up against your rear to kick our ass in to gear...

User avatar
iiyama87
Posts: 649
Joined: Wed Sep 15, 2004 2:40 pm
Location: Bij bergen op zoom
Contact:

Post by iiyama87 » Sun Feb 28, 2010 10:09 pm

@mario, de motor trok rond de 300A piek tijdens de meting.

@flex een vliegwiel is een idee maar een startmotor is een seriemotor die indien niet belast wordt zichzelf kapot draait.
Dus of een vliegwiel verstandig is weet ik niet, ik dacht zelf aan een simpele tandwiel vertraging.
Welke verhouding weet ik nog niet.
[url=http://www.team-rcc.org]Team RCC[/url]

flex
Posts: 2711
Joined: Mon Jul 28, 2003 12:48 am
Location: Heerhugowaard
Contact:

Post by flex » Mon Mar 01, 2010 1:08 am

de meeste/alle startmotoren hebben een tandwiel dat naar buiten komt als de motor gaat draaien. Dus kan je het vlieg wiel opstarten en dan de motor uit zetten en de motor ontkoppeld zichzelf. en tijdeds het draaien van het vlieg wiel lukt het ook nog wel om de startmotor er in te laten slaan.
En als het vliegwiel permanent aangrijpt is er ook niet zo'n probleem. integen stelling tot bij een brandstofmotor die aanslaat en daarmee het toerental op de startmotor te hoog oploopt zal je in een vliegwiel opstelling dat probleem niet hebben. Enige wat dus over blijft is om het toerental niet te hoog op te laten lopen. Overigens, net als bij de disc wapens wil je niet de motor aan het wiel hebben als deze in eens tot stilstand komt.
Niels Schotten
DRG Arena marshall & Judge

"Hard Work Often Pays Off After Time, but Laziness Always Pays Off Now."
Every once in a while you need to take your foot out of your mouth and up against your rear to kick our ass in to gear...

User avatar
iiyama87
Posts: 649
Joined: Wed Sep 15, 2004 2:40 pm
Location: Bij bergen op zoom
Contact:

Re: Team RCC: HW electric axe

Post by iiyama87 » Wed May 05, 2010 8:17 pm

Het is even stil geweest maar heb weer wat nieuws
ik heb nu een nieuwe wapen motor...gesponsord gekregen door Jeroen!

Foto:
Image

Specs:
VOLT : 24
POWER : 2000W
RPM : 1800
Gewicht: 19Kg

Hiermee moet het wel lukken om te selfirghten, wel zo handig :wink:
[url=http://www.team-rcc.org]Team RCC[/url]

User avatar
iiyama87
Posts: 649
Joined: Wed Sep 15, 2004 2:40 pm
Location: Bij bergen op zoom
Contact:

Re: Team RCC: HW electric axe

Post by iiyama87 » Tue Aug 10, 2010 8:11 pm

Eindelijk weer eens een update:

Image

Hawker PC680 als nieuwe energiebron, voorlopig op 24V.

Van de rest heb ik nu alle materialen om het wapensysteem in elkaar te gaan zetten, gekozen is voor een 1/4 ketting vertraging.
[url=http://www.team-rcc.org]Team RCC[/url]

User avatar
Jeroen
Posts: 2960
Joined: Sat Aug 16, 2003 7:09 pm

Re: Team RCC: HW electric axe

Post by Jeroen » Mon Aug 16, 2010 7:57 pm

Gave motor! Maak er iets moois van ;)
What goes up must come down...

User avatar
iiyama87
Posts: 649
Joined: Wed Sep 15, 2004 2:40 pm
Location: Bij bergen op zoom
Contact:

Re: Team RCC: HW electric axe

Post by iiyama87 » Fri Oct 15, 2010 8:52 pm

Kleine update:

Image

Image

Nog te doen:

Kettingspanner maken
Bijlarm maken
Accus monteren + elektronica maken/monteren + bedraden
Pantser

Binnenkort weekje vakantie dus hopelijk kan ik hem dan afmaken :)
[url=http://www.team-rcc.org]Team RCC[/url]

User avatar
maddox
Posts: 3631
Joined: Thu Aug 14, 2003 11:06 pm
Location: Vilvoorde
Contact:

Re: Team RCC: HW electric axe

Post by maddox » Sat Oct 16, 2010 4:44 am

Kettingspanner ligt hier al een tijdje klaar hoor.
Beter nu creperen, dan in de wars repareren.

User avatar
Jeroen
Posts: 2960
Joined: Sat Aug 16, 2003 7:09 pm

Re: Team RCC: HW electric axe

Post by Jeroen » Sat Oct 16, 2010 6:46 am

respect! erg gaaf om te zien dat die motor ingezet wordt voor een idee wat ik er ooit voor had !
What goes up must come down...

Post Reply

Who is online

Users browsing this forum: No registered users and 57 guests