Team RCC: Mantis

Heb je een goed idee of ben je net met bouwen gestart? Laat het ons zien!

Moderator: Moderators

User avatar
leo-rcc
Site Admin
Posts: 5882
Joined: Thu Aug 21, 2003 9:55 pm
Location: Hoogvliet-Rotterdam
Contact:

Team RCC: Mantis

Post by leo-rcc » Sun Nov 18, 2007 11:46 am

Image

Versterking voor de DRG heavyweight lijst, Mantis.

96kg
Hydraulische knijper en lifter
2x Bosch GPA750 op 24V aandrijving
Wotty Speed controller
Ti, staal, en HDPE pantser (zelfs voor wij er aanpassingen aan doe zit er al HDPE op).

Geruild tegen de feather spinner van het andere topic.
Mvg,
Leo van Miert
Team RCC website.
Gentlemen, no fighting please. This is, after all, a council of war.

User avatar
leo-rcc
Site Admin
Posts: 5882
Joined: Thu Aug 21, 2003 9:55 pm
Location: Hoogvliet-Rotterdam
Contact:

Post by leo-rcc » Sun Nov 18, 2007 11:59 am

Image

Image

Image

Image

Image

Image
Mvg,
Leo van Miert
Team RCC website.
Gentlemen, no fighting please. This is, after all, a council of war.

User avatar
Edwin
Posts: 504
Joined: Sat Sep 11, 2004 7:36 am
Location: Rotterdam

Post by Edwin » Sun Nov 18, 2007 12:02 pm

Gefeliciteerd met deze ruil.
Ziet er goed uit.
Hele leuke robot voor de DRG-lijst.
It is just a machine!!!

User avatar
MJM
Moderator
Posts: 3069
Joined: Tue Jul 29, 2003 8:43 am
Location: Rijnmond

Post by MJM » Sun Nov 18, 2007 12:12 pm

Heel gaaf.
Marien
Roboteer
Scraptosaur, Midnight Oil, Lt Lee, Mecha Knights, Rockey, Race Robots, Linefollowers.

User avatar
leo-rcc
Site Admin
Posts: 5882
Joined: Thu Aug 21, 2003 9:55 pm
Location: Hoogvliet-Rotterdam
Contact:

Post by leo-rcc » Mon Nov 19, 2007 9:13 am

Mvg,
Leo van Miert
Team RCC website.
Gentlemen, no fighting please. This is, after all, a council of war.

User avatar
leo-rcc
Site Admin
Posts: 5882
Joined: Thu Aug 21, 2003 9:55 pm
Location: Hoogvliet-Rotterdam
Contact:

Post by leo-rcc » Mon Jan 21, 2008 12:08 pm

Mantis staat klaar voor demo doeleinden. Voor een echt gevecht moet er nog wel wat aan gebeuren, ik ga er niet mee tegen Spike rijden zoals hij nu is.

De Wotty is uitgewisseld voor een Sidewinder, en dat werkt weliswaar prima, maar de rechtermotor is nogal aan het vonken als ik vol gas geef. Ik begrens mijn zender daarom maar naar 70% voor Bergen op zoom zodat ik niet helemaal de motor opbrand.
Mvg,
Leo van Miert
Team RCC website.
Gentlemen, no fighting please. This is, after all, a council of war.

flex
Posts: 2711
Joined: Mon Jul 28, 2003 12:48 am
Location: Heerhugowaard
Contact:

Post by flex » Mon Jan 21, 2008 1:01 pm

Iets voor Kees om dan naar te kijken?
een filter er tussen oid?
Niels Schotten
DRG Arena marshall & Judge

"Hard Work Often Pays Off After Time, but Laziness Always Pays Off Now."
Every once in a while you need to take your foot out of your mouth and up against your rear to kick our ass in to gear...

User avatar
maddox
Posts: 3631
Joined: Thu Aug 14, 2003 11:06 pm
Location: Vilvoorde
Contact:

Post by maddox » Mon Jan 21, 2008 1:09 pm

't is mechanisch Flex.

De motoren in Mantis waren niet afgetaped bij aanschaf.
De vonkende motor zat vol prut.

We hebben hebben geprobeerd het enorme haakse tandwiel eraf te krijgen gisterenavond om dat over te zetten op een nieuwe motor. Maar dat gaat niet lukken, zeker niet nu we volgend weekend aan de slag moeten met de Demo.

De plannen zijn wel duidelijk. De 2 motoren die er nu in zitten eruit, en 2 nieuwe erin, die voorzien zijn van alle trukken nodig om een Bosch750 te "versterken". Gelaste voorplaat, afgetapte luchtgaten en magneethouders.

Maar dan moeten we wel eerst een extra 750 aankopen. (en dan kunnen die 2 uit Mantis een grote beurt krijgen)
Beter nu creperen, dan in de wars repareren.

flex
Posts: 2711
Joined: Mon Jul 28, 2003 12:48 am
Location: Heerhugowaard
Contact:

Post by flex » Mon Jan 21, 2008 4:24 pm

Ah.
Niels Schotten
DRG Arena marshall & Judge

"Hard Work Often Pays Off After Time, but Laziness Always Pays Off Now."
Every once in a while you need to take your foot out of your mouth and up against your rear to kick our ass in to gear...

User avatar
leo-rcc
Site Admin
Posts: 5882
Joined: Thu Aug 21, 2003 9:55 pm
Location: Hoogvliet-Rotterdam
Contact:

Post by leo-rcc » Thu Jan 31, 2008 6:37 pm

Bergen op Zoom heeft meer pijn gedaan dan verwacht. Mogelijk heb ik te lang de pomp droog laten lopen en is die kapot.
Mvg,
Leo van Miert
Team RCC website.
Gentlemen, no fighting please. This is, after all, a council of war.

User avatar
maddox
Posts: 3631
Joined: Thu Aug 14, 2003 11:06 pm
Location: Vilvoorde
Contact:

Post by maddox » Sun Feb 03, 2008 4:48 pm

Zo, een weekendje geknutseld aan Mantis. De brokken van vorig weekend opgeruimd. Hopen we.


3 minutes before disaster.

De voorgaande ritjes en wapenacties hebben de binnenste hydraulische klep losgetrokken. Die had zich gedraaid en met de laatste knijpactie zat de slang over de arm, waardoor de klep losgetrokken en de schroefdraad beschadigd werd.

Een 1/8bsp koppeling werd gekraakt, en de olie werd vrolijk in het rond gespoten. Hierdoor liep de pomp droog.

Doordat de kleppen gestuurd worden met oliedruk, zat de klep van de armen vast, daardoor kon die niet zakken.

Controle hier in Huize Chaos geeft aan:
Dat de pomp ingelopen is door het drooglopen, en geen druk kan opbouwen.

De linker Bosch rookt nog harder dan voorheen. Een aantal wikkelingen zijn doorgeslagen/sleten/stuk.

De accu's uit 2002 lopen op hun laatste pootjes, en alleen door de orginele ,enorme overcapaciteit hebben we er nog mee kunnen rijden.

Oplossing.
De ingelopen behuizing van de pomp is opgevuld met 2 componentenhars en uitgefreesd/polijst. Het werkt, maar is niet ideaal noch betrouwbaar.
Aangezien de pompgroep uit 1989 stamt, van een firma die ondertussen overgenomen is, is de mogelijkheid voor betaalbare wisselstukken nihil.

Een nieuwe pompgroep gaat gemaakt worden. Maar niet van vandaag op morgen.

De klep, de beschadigde schroefdraad uitgeboord en hertapt met 3/8 bsp. Nieuw, stalen 1/8 bsp koppelingetje geplaatst.
Verder, er zit een lekje in een slang, daar komt dus ook een nieuwe op.

De Bosch, gewoon vervangen, en een zwak punt in de overbrenging gelast. We zouden de rotor willen laten herwikkelen, maar waar/wie?

Accu's, gewoon de 4 ouwe vervangen door 2 gloednieuwe Hawker Genesis NP 12V 17.2Ah blokken. Da's 12 kg gewichtswinst. En was de goedkoopste accu-oplossing die we wilden toepassen. (A123's zijn nog niet toegelaten in heavies)

Verdere veranderingen. De volledige bekabeling is herdaan. De servo gebruikt voor de wapensturing is vervangen door een RC switch.
Beter nu creperen, dan in de wars repareren.

User avatar
leo-rcc
Site Admin
Posts: 5882
Joined: Thu Aug 21, 2003 9:55 pm
Location: Hoogvliet-Rotterdam
Contact:

Re: Team RCC: Mantis

Post by leo-rcc » Thu May 06, 2010 9:40 am

Afgelopen weekend zijn we flink opgeschoten met Mantis. We hebben in de werkplaats van Dirk (Die ook met Project 2 in de Dutch wars zat) de hele robot uit elkaar gehaald en schoongemaakt. Daarna zijn de aanpassingen begonnen. Mantis word nu gereed gemaakt voor Fairford.

Image

Een aantal van de zwakke plekken worden eruit gehaald en de beschadigde pomp word vervangen door een andere met een kleppenblok erbij. De motoren hebben wat extra pantser gekregen, en de tanden van voor hebben een zware versteviging gekregen.

Mario is nu een paar dagen samen met de hele robot bij Manuli hydraulica Vilvoorde om alle leidingen aan te sluiten.

Meer fotos van de aanpassingen vind je hier:
http://www.team-rcc.org/mainsite/index. ... ntis-refit
Mvg,
Leo van Miert
Team RCC website.
Gentlemen, no fighting please. This is, after all, a council of war.

User avatar
MJM
Moderator
Posts: 3069
Joined: Tue Jul 29, 2003 8:43 am
Location: Rijnmond

Re: Team RCC: Mantis

Post by MJM » Fri May 07, 2010 10:54 pm

Leuk om hem weer te zien. Het is een bijzondere robot. Goed ook dat jullie in verschillende werkplaatsen terecht kunnen.
Marien
Roboteer
Scraptosaur, Midnight Oil, Lt Lee, Mecha Knights, Rockey, Race Robots, Linefollowers.

User avatar
leo-rcc
Site Admin
Posts: 5882
Joined: Thu Aug 21, 2003 9:55 pm
Location: Hoogvliet-Rotterdam
Contact:

Re: Team RCC: Mantis

Post by leo-rcc » Sun Jun 06, 2010 11:22 pm

Update, pantser is bijna af.

Image

Image
Mvg,
Leo van Miert
Team RCC website.
Gentlemen, no fighting please. This is, after all, a council of war.

User avatar
Babeth
Posts: 3345
Joined: Sat Aug 16, 2003 1:43 pm
Location: Vilvoorde (B)
Contact:

Re: Team RCC: Mantis

Post by Babeth » Mon Jun 07, 2010 2:44 pm

Ja, je ziet het goed... in de strijd tegen het "zachtere geribbelde beton"(*) zal Mantis gepantserd zijn met het "hardere geribbelde metaal". :twisted:


(*) verwijst naar een discussie in een andere draad... zie "techniek/geweldige test-tip"
[color=indigo]I think, therefore I'm dangerous.[/color]

http://thehouseofchaos.wordpress.com/

Post Reply

Who is online

Users browsing this forum: No registered users and 56 guests