30 oktober 2011 - Robotrace Bergen op Zoom

[MJM]

Volgende week vind de jaarlijks robotrace bij CCFZ in Bergen op Zoom weer plaats.
Hier wordt geracet op een 8-vormig circuit, en op een slingerende lijnvolg-baan. Ik doe mee met een oude racewagen.
Je kunt je de ochtend van de race, ter plekke, aanmelden. Ze vinden het erg leuk om ook andere soorten robots aanwezig te hebben.

[MJM]

Vandaag heb ik voor het eerste meegedaan aan de jaarlijkse Robotrace CCFZ. Het lijnvolgen heb ik aan me voorbij laten gaan maar voor de race heb ik de afgelopen maanden mijn best gedaan. Het circuit is een achtvorm met brug gevormd door lichte kunststof boarding die mij het meest aan onze lamellen (voor het raam) doen denken.
Ik heb de race de afgelopen jaren een paar keer gezien en de meest gebruikte methode van aandrijving waren gehackte servo's of kleine motoren met zelfgemaakte snelheidsregelaars (H-bruggen?). 1 uitzondering: iemand die een 1:10 RC wagen had uitgevoerd met processor en sensoren. Op dat idee heb ik voortgeborduurd:
- Een racewagen, schaal 1:24, waarmee ik vroeger fanatiek geraced heb (het circuit is erg krap, dus kleiner is beter).
- Minus de ontvanger/regelaar-unit.
- Plus Conrad snelheidsregelaar, 3 infraroodsensoren en een Arduino Uno processor (€26).
Na wat denk- programmeer- en testwerk ben ik volgoede moed naar Bergen op Zoom gegaan. De bedoeling was: 1 tegen 1, een rondje zo snel mogelijk rijden. De verliezers gingen naar herkansing, de winnaars gingen verder. De loting voor mijn eerste race was tegen een leuke robot die heel nauwkeurig rondreed. Mijn wagen tikte de wand een keer of 4 aan, daarover had de wedstrijdleiding nog wat twijfels. Maar ik was duidelijk de snelste en kon dus door naar de volgende ronde. De meeste, van de 15, robots deden 1 tot 2 minuten over een rondje. De 2010 kampioen deed er 43 seconden over. Mijn wagen deed het in 10 seconden... In de volgende rondes ging het zelfs nog sneller, en niemand had problemen met het af en toe aantikken van de boarding dus het resultaat is: mijn 2e hoofprijs ooit.
En daarbij: voor mijn gevoel had ik alles zo simpel mogelijk gehouden, maar ik kreeg ook de 1e prijs voor technische beoordeling EN 2e prijs publieksbeoordeling.

Het is leuk eens zo'n succesvolle dag mee te maken.

[kos]

Gefeliciteerd Marien!
Heb je ook foto's of filmpjes van de robot die je gemaakt hebt?

[Carlijn]

Gefeliciteerd!

[MJM]

Dank u. Ik heb een paar foto's en geen film, maar dat komt binnenkort wel via anderen online.

SNC01097.jpg (46.9 KiB) 9146 keer bekeken

[MJM]

SNC01099.jpg (29.29 KiB) 9146 keer bekeken

[leo-rcc]

Gefeliciteert Marien. Vanwaar de aanrakingen met de wand? Dat is in ieder geval een punt van onderzoek en verbetering.

[MJM]

Ik heb het programma simpel gehouden. En het signaal van de sensoren heeft een akelig hyperbolische verhouding met de afstand. En ik ben nog niet klaar met experimenteren welke kant de sensoren precies moeten kijken. En de baan is best wel krap voor een snelle wagen.

Maar ook nummer 2 en nog langzamere tegenstanders raakten de muur, hoor. En zij verplaatsten die muur zelfs, ik niet. Anyways, misschien verbeter ik hem nog wat. Of bouw ik er nog één met korter, dus wendbaarder, chassis.

[Jeroen]

Nice hoor zo voor de eerste keer binnenkomen Volgende model met speed 900's ?

[MJM]

Een filmpje / impressie van de race. Mijn robot komt vanaf 5:59 voorbij....

[flex]

Je vliegt idd over de baan heen...

[WJ]

lol, KISS doet zijn werk weer !

[MJM]

Volgende model met speed 900's ?

Die zijn een beetje groot voor dit wagentje. Maar tijdens deze race stond de snelheidsbegrenzer op 35%, hij kan dus nog iets sneller.

KISS heb ik ook toegepast op het programma. Met ongeveer 6 regels is die lekker overzichtelijk. Daardoor (en de draaicirkel) botste hij wel af en toe, maar niet voldoende voor diskwalificatie.

[stef]

arduino rules!!

[Bugs]

Ik zag wat bekende robotjes van Aloys, leuk om te zien
Zo erg lijkt het botsen niet, maar het helpt misschien als je de sensortjes wat verder voor het draaipunt van het autotjes plaatst.