Page 1 of 1

aandrijving Scraptosaur

Posted: Sun Jun 28, 2020 8:07 pm
by MJM
Ik heb gratis in de aanbieding:
de aandrijving van Scraptosaur (de eerste, 2001).
Dit is een set rolstoelmotoren met plantetaire tandwielkast (1 trap) en 200mm rubber banden.
De motoren zijn 150W op 24V, maar werken prima op 36V.
Het spul is niet kapot te krijgen. Daarom ben ik ooit begonnen er een houserobot voor onze FW gevechten mee te bouwen.
Ik heb niet de tijd om hem even af te maken maar het neemt wel ruimte in, zeker nu de aandrijving al in een basis-frame geschroefd is (krijg je er net zo gratis bij).

Als je direct wilt kunnen rijden kan ik er de 2 snelheidsregelaars (plus handleiding) bijdoen die de eerste Dutch Robot Wars, het 2001 DRG evenement in Zwolle en vele demo's zonder problemen doorgekomen zijn. Dat kan weliswaar niet gratis, maar over de prijs worden we het wel eens.

Mocht je hiermee Scraptosaur helemaal opnieuw willen bouwen, dan zou het met de tekeningen een nog wat ander los spul uit mijn voorraad ook nog kunnen :-)

Meer specs en foto's lever ik graag.

Re: aandrijving Scraptosaur

Posted: Mon Jun 29, 2020 11:32 am
by MJM
Foto's

Re: aandrijving Scraptosaur

Posted: Mon Jun 29, 2020 1:44 pm
by Iestyn
O zo jammer dat ik er zelf waarschijnlijk ook geen ruimte voor heb, is er iemand in geïnteresseerd om dit project gezamelijk op te pakken?

@MJM: Hoe groot en zwaar is de rijdende basis+eventuele regelaars erbij ongeveer?

Re: aandrijving Scraptosaur

Posted: Mon Jun 29, 2020 3:31 pm
by MJM
Lengte van motor plus wiel is 20cm.
Gewicht kan ik nu niet meten maar het is te zwaar om een competitieve robot van te maken.

Re: aandrijving Scraptosaur

Posted: Tue Jun 30, 2020 3:38 pm
by 2006hidde
@iestyn geintresseerd, maar ik weet niet of je in de buurt van leerdam woont.

Re: aandrijving Scraptosaur

Posted: Tue Jun 30, 2020 8:42 pm
by maddox
Marien, de ouwe rakkers niet onderschatten.

Het vergt gewoon meer middelen om het goed te krijgen. Materiaal of mentaal.

Re: aandrijving Scraptosaur

Posted: Wed Jul 01, 2020 1:10 pm
by Iestyn
@Hidde: Leerdam is niet echt in de buurt, nee.Afstand is ongeveer 100km, dus dan worden de brandstofkosten uiteindelijk misschien nog wel hoger dan de materialen voor de robot zelf :lol:

@MJM: Ik zei dat ik er geen ruimte voor hand, maar heb besloten dat die ruimte wel gemaakt kan worden als je er nog van af wilt. De speedcontrollers zou ik dan graag ook willen overnemen. Op wat voor termijn zou je het uit de weg willen hebben? (ofwel: hoeveel tijd heb ik om de boel thuis op orde te krijgen...)
Je gaf al aan niet te weten hoe zwaar het geheel nu is, maar is het in ieder geval nog wel te tillen en in een auto te vervoeren denk je?

Re: aandrijving Scraptosaur

Posted: Wed Jul 01, 2020 4:11 pm
by MJM
Het is zeker te tillen en transporteren.
Ik denk aan 3 weken :-)
Hij staat aan de noord-oost kant van Rotterdam.

Re: aandrijving Scraptosaur

Posted: Thu Jul 02, 2020 1:34 pm
by Iestyn
@MJM: PM gestuurd.

Re: aandrijving Scraptosaur

Posted: Sat Jul 04, 2020 2:36 pm
by MJM
En beantwoord.
Het weegt nu 26kg, zoals op de foto.

Re: aandrijving Scraptosaur

Posted: Sun Jul 05, 2020 8:06 pm
by maddox
Heb nog een FP heavy bijlsysteem in de kelder liggen (Obsidian). Met de Churkerts een pak betaalbaarder om terug in gebruik te nemen.

Gewoon een FYI

Re: aandrijving Scraptosaur

Posted: Sun Jul 05, 2020 9:32 pm
by kalme nelis
Obsidian, dat is al even geleden. Laastste keer was 2009?
Dat ding gaf goede klappen, maar kon wel iets meer flow gebruiken meen ik.

Re: aandrijving Scraptosaur

Posted: Sun Jul 05, 2020 10:08 pm
by maddox
Zoals ik schreef, met de veel lagere kostprijs van de Chinese kopies van de Burkert 5404, is de aankoop van 4 of meer stuks geen maandloon meer.

We hebben alleen geen heavy meer om dat systeem in te hangen.

Re: aandrijving Scraptosaur

Posted: Mon Jul 06, 2020 4:03 pm
by Iestyn
Met een hamer op de huidige basis zou het een soort mini Shunt worden... of Scraptosidian?
Uit de mededeling maak ik op dat je het wapensysteem wel zou willen verkopen (of deel wil nemen aan het project)? Op dit moment heb ik meerdere ideeën over wat het uiteindelijk voor bot zou kunnen gaan worden, aan een bijl had ik nog niet gedacht.

Het heeft ook wel weer iets, een nieuwe heavyweight die is opgebouwd uit verschillende oude RW machines. Heel ecologisch verantwoord. :D

Re: aandrijving Scraptosaur

Posted: Tue Jul 07, 2020 12:30 am
by maddox
Als de mogelijkheid komt om op een "deftige manier" materiaal uit te wisselen, kunnen we het er wel eens over hebben.

En kwestie van geld. een paar € zijn wel welkom, maar we spreken niet over weeklonen ofzo.

Het enige we wel moeten zien te vernieuwen is de lagerbus voor de getande ronde as. Deze lekt nogal. Maar met 3D printen is dat een minder groot probleem dan "vroegah".