grijp systeem

Het forum voor alle technische vragen en antwoorden

Moderator: Moderators

User avatar
boris
Posts: 130
Joined: Sat Aug 02, 2003 4:40 pm
Location: vijfhuizen ligt vlak bij haarlem en dat ligt weer bij amsterdam in de buurt
Contact:

grijp systeem

Post by boris » Sun Sep 07, 2003 4:30 pm

ik heb vragen over dit (plaatje) grijper systeem hoe grootte slag cylinder moet ik hiet ongeveer voor hebben want ik heb er een van 30cm(slag) mar dat leek mij tegroot heeft iemand een geschikt advies over de maten van de slag ????????
Image
p.s. gemaakt door tkr :wink:
gegroet boris
kijk op http://www.ap-clan.tk

User avatar
maddox
Posts: 3578
Joined: Thu Aug 14, 2003 11:06 pm
Location: Vilvoorde
Contact:

Post by maddox » Sun Sep 07, 2003 4:43 pm

Het grijpersysteem ziet er werkbaar uit.

Wat betreft de cylinderomvang. Hoeveel kracht wil je uitoefenen op je tegenstander?
Beter nu creperen, dan in de wars repareren.

User avatar
boris
Posts: 130
Joined: Sat Aug 02, 2003 4:40 pm
Location: vijfhuizen ligt vlak bij haarlem en dat ligt weer bij amsterdam in de buurt
Contact:

Post by boris » Sun Sep 07, 2003 4:45 pm

nou die cylinder die we hebben liggen kan 785kg drukken
gegroet boris
kijk op http://www.ap-clan.tk

User avatar
maddox
Posts: 3578
Joined: Thu Aug 14, 2003 11:06 pm
Location: Vilvoorde
Contact:

Post by maddox » Sun Sep 07, 2003 4:48 pm

Och, je wil een featherweight grijpertje bouwen?
Beter nu creperen, dan in de wars repareren.

User avatar
boris
Posts: 130
Joined: Sat Aug 02, 2003 4:40 pm
Location: vijfhuizen ligt vlak bij haarlem en dat ligt weer bij amsterdam in de buurt
Contact:

Post by boris » Sun Sep 07, 2003 5:05 pm

jah leu khoor pest de beginners maar weer he tuurlijk wat heb je anders tedoen :( en als de slag te groot is kopen we er een met een grotere kracht en het is niet fijn knijpen want ij willen de tegenstander goed vast houden en dan met een bijl is flink gaan hakken
gegroet boris
kijk op http://www.ap-clan.tk

User avatar
maddox
Posts: 3578
Joined: Thu Aug 14, 2003 11:06 pm
Location: Vilvoorde
Contact:

Post by maddox » Sun Sep 07, 2003 5:14 pm

Sorry, ik wil je niet pesten Boris ,maar je erop wijzen dat als je in de grote klasse wil meedoen ,je niet meer denkt in kg ,maar in tonnen.

En ja ,ik heb momenteel niks beters te doen dan roboteers te helpen.

Om een voorbeeld te geven, TAN gebruikt een 100mm doorsnee cylinder(zoals jij Boris: 5cm*5cm*pi*10bar=785kg drukkracht),maar daar werken we wel met volle druk CO2, dus 50 bar minimaal, kom je uit op 3900 kg .TAN is een heel leuke grijperbot, maar is met moeite in staat licht gepantserde machines te beschadigen.

Razer, het voorbeeld van de "crushers" heeft een 3 duimse cylinder, oftewel 9 ton aan hydraulische drukkracht.En dat is niet meer voldoende om de modernere machines, zoals Storm II maar te deuken....Zelfs Pullveriser heeft in de EK weerstand geboden , en dat is maar met 3mm staal in een leuke vorm als pantser.

Och ja, en als je denkt dat de andere partij gewoon vasthouden al goed genoeg is. De 5 kw aandrijving die in de Nederlandse Robots de norm is geworden, kan nog niet eens proberen om tegen de nieuwere UK duwdozen op te gaan.
Last edited by maddox on Sun Sep 07, 2003 5:18 pm, edited 1 time in total.
Beter nu creperen, dan in de wars repareren.

User avatar
boris
Posts: 130
Joined: Sat Aug 02, 2003 4:40 pm
Location: vijfhuizen ligt vlak bij haarlem en dat ligt weer bij amsterdam in de buurt
Contact:

Post by boris » Sun Sep 07, 2003 5:18 pm

jah met doorgespeelde info kloien is altijd leuk mar ik denk dat we tog(we bouwen een heavy) mar een dikkere cylinder moeten regelen
gegroet boris
kijk op http://www.ap-clan.tk

User avatar
maddox
Posts: 3578
Joined: Thu Aug 14, 2003 11:06 pm
Location: Vilvoorde
Contact:

Post by maddox » Sun Sep 07, 2003 5:31 pm

Welke doorgespeelde info?

Ik heb alleen maar gekeken wat de kracht is die jouw cylinder heeft, gecombinerd met je vraag voor een lage druk buffertank.

Lage druk en 785 kg= 10 bar 100mm cylinder.

Het feit dat TKR mij die informatie ook zou kunnen bezorgen heeft hier wel totaal geen invloed op.Die krachten veranderen niet.

Grotere cylinder.. prima, een 125mm is nog wel te vinden. Op 10bar kan die dan 6.25*6.25*pi*10=1226 kg drukken.

Of je gaat Full Pressure(wat ik je niet aanraad, wegens nogal hoog autoDarwinisme gehalte), of Hydraulisch,ook niet simpel.

Dubbel wapensysteem.. de enige effective lage druk bijlen die we zijn tegengekomen zijn van 1persoon afkomstig, John Reid, van de Hurtz robots, Killer en Terrorhurtz... Die er ook kapitalen insteekt.En die heeft zelfs geen gewicht over voor een metalen frame in zijn machines.Laat staan een set klauwen die meer doen dat de klauwen van Thermidor of Splinter.

Nooit vergeten dat 100 kg maar 100 kg is, want de superheavies bestaan niet meer in de UK series, dus bijgevolg ook niet in het DRG, FRA of GRA systeem...
Beter nu creperen, dan in de wars repareren.

raceeend
Posts: 485
Joined: Wed Jul 30, 2003 12:36 am
Contact:

Post by raceeend » Sun Sep 07, 2003 10:11 pm

de enige manier is nog een walker. maar omdat shufflebots niet mogen ben je nooit snel genoeg om je grijper in positie te brengen.

Ik denk ook dat grijpers eigenlijk meer iets zijn voor de personen die al enkele bots achter de rug hebben of veel ervaing met hydroliek of pneumatiek. Daarom raad ik ook aan om met een simpel iets te beginnen. en dat hoeft totaal nog niet competatief te zijn, maar wel goed om bouw ervaring op te doen. en als het je toch lukt om een competatieve bot neer te zetten de eerste keer dan is dat in de huidige stand van robotten een behoorlijke prestatie. dus wees niet afgeschrikt als gravity, tan, of een andere bot met ervaring je creatie vakkundig tot moes slaan.

WJ
Posts: 1945
Joined: Mon Aug 04, 2003 7:35 am
Location: Leeuwarden
Contact:

Post by WJ » Sun Sep 07, 2003 10:23 pm

zoals met robots als TAN en Gravity, als je niet eerst bent, ben je laatst. lig je of in de put of buiten de arena. Ik denk dat er tegenwoordig vrij weinig ruimte is voor een zogenaamde counterattack, als een nieuwe generatie robot je 1 keer te pakken heeft gehad, sta je alweer erg ver achter...

User avatar
Henning
Posts: 618
Joined: Thu Aug 07, 2003 12:03 am

Post by Henning » Mon Sep 08, 2003 1:21 pm

Met Gravity lig je zo uit de arena :)


En wat heb je aan een grijper, als je maar lichte moters hebt, terwijl je tegenstader met 3 a 4 kw aan het sleuren is. Dan neem je hem niet mee, maar hij jouw. Zie het voorbeeld Ansgar 3 vs TAN vs Kan-opener, Ansgar is een 6 kw walker en die ging er vandoor met TAN en KO tegelijk.

Henning

snijdie
Posts: 75
Joined: Tue Aug 26, 2003 1:18 pm

Post by snijdie » Mon Sep 08, 2003 1:30 pm

Of je moet je grijper zo sterk maken dat hij de banden/velgen/whatever vervormt.

User avatar
Henning
Posts: 618
Joined: Thu Aug 07, 2003 12:03 am

Post by Henning » Mon Sep 08, 2003 1:39 pm

kun je doen, maar dan moet je dus een cilinder van 100mm + hoge druk hebben, want zoals Mario vermelde weet TAN ook maar weinig schade aan te brengen.

Daarnaats is de kracht overbrenging in het systeem van boris ook niet optimaal.

Henning

CyberRat
Posts: 23
Joined: Sun Aug 31, 2003 9:58 am
Contact:

Post by CyberRat » Mon Sep 08, 2003 4:36 pm

Henning wrote:Daarnaats is de kracht overbrenging in het systeem van boris ook niet optimaal.

Henning
Kun je beter nog een electrische knijper/schaar maken :)

http://www.tachyonspace.com/images/rat/IMG_0201.jpg
http://www.tachyonspace.com/images/rat/IMG_0202.jpg
http://www.tachyonspace.com/images/rat/IMG_0203.jpg
http://www.rcc-robotwars.com
http://www.tachyonspace.com

TKR
Posts: 320
Joined: Sun Jul 27, 2003 11:10 pm
Location: Maasland
Contact:

Post by TKR » Mon Sep 08, 2003 4:46 pm

In plaats van de linaks kunnen ook hydraulische of pneumatische cilinders gebruikt worden.
In mijn klauw systeem zou je dus ook linaks kunnen plaatsen in plaats van de pneumatische cilinder die Boris wilt gebruiken of de 2 hydraulische cilinders die ik zal gebruiken.
TKR - [url=http://www.toxix.tk/]Team Toxix[/url]
Sponsored by - [url=http://www.astrojet.nl/]SuperMovieEntertainment[/url]

Post Reply

Who is online

Users browsing this forum: No registered users and 4 guests