Ik heb het idee om Flyers/A4tjes te schrijven met korte uitleg over het bouwen; welke op de site gezet kunnen worden / uitgegeven worden op evenementen.
Mijn idee voor nu is om 2 versies te maken; 1 voor ants en 1 voor raptors.
Ivm de antweight testdag hierbij de eerste opzet voor de antweight (alleen tekst opmaak is todo)
Alle ideeen zijn welkom!
==============
Wil je zelf ook een Antweight bouwen en mee rijden? Dat kan vandaag tijdens de workshop. Lijkt het je zo leuk dat je een eigen antweight wilt hebben? Neem dan deze uitleg mee!!
Wat is een antweight?
Een antweight is een op afstand bestuurbaar robotje van maximaal 150 gram. De maximale maat is zo dat hij in een doosje van 10x10x10 cm moet passen. Hij moet binnen 3 minuten in een arena de tegenstander proberen uit te schakelen of uit de arena te duwen.
Wat heb je nodig?
Welke onderdelen je ongeveer nodig hebt, is afhankelijk van je budget; vanaf ong 65 euro kan je een rijdende antweight bouwen (excl wapen).
Bij dit budget heb je deze onderdelen nodig om de rijdende basis te maken:
Zenderset
servo’s
wielen
Ontvanger accu
pantser
Zenderset:
Het zenderset bestaat standaard uit een zender, ontvanger, schakelaar en accu(bak). Soms zitten hier ook servo’s bij. De zender moet FM zijn en in de 27 MHz, 40 MHz of 2,4 GHz band zitten. Tevens is het aantal kanalen van belang; minimaal 4 wordt meestal aangehouden; 6-8 kanalen is meestal beter omdat er dan naast de joysticks ook nog knoppen gebruikt kunnen worden.
Servos:
Een servo is een stukje electronica, motor en reductie in één. In plaats van een servo kunnen deze onderdelen ook los gekocht worden.
Een servo moet aangepast worden zodat deze 360 graden kan draaien; meestel betekent dit een mechanische en electrische blokkering verwijderen. Dit kan als lastig ervaren worden en kan het beste mbv een ervaren roboteer gedaan worden. Tevens kan de servo gespeedhacked worden door een stap uit de reductie te halen.
Servo’s zijn er in verschillende maten en verschillende specificaties. Afhankelijk van de tactiek die gekozen wordt kan er de geschikte servo gezocht worden.
Wielen:
Wielen kunnen gekocht worden; denk aan landingswielen van een rc vliegtuig maar ze kunnen ook heel goed zelf gemaakt worden. Gewoon gebruik maken van een gatenzaag of kijken voor een rond schijfje in de bouwmarkt. In alle gevallen moet dan via sterke lijm en eventueel bout en moer vervolgens een servo arm aan het wiel vast gemaakt worden.
Ontvanger accu:
Voor een beginnende bouwer raad ik aan om een 9V herlaadbare batterij te gebruiken. Deze bestaan meestal uit 7 losse cellen waarvan er 4 of 5 gebruikt kunnen worden om de ontvanger te voeden. Vervolgens kan er een servokabel aan vast gesoldeerd worden zodat deze op de ontvanger aangesloten kan worden
Pantser:
Om alle onderdelen goed te beschermen is een bescherming nodig; dit kan vanalles zijn; een stuk metaal (<1 mm dik), plastics zoals polycarbonaat of HDPE, massief karton. Wees creatief!
Hoe alles aansluiten?
Maak de wielen vast aan de servo’s. Sluit de servo’s aan op de ontvanger (bijvoorbeeld op kanaal 1 en 3, dan stuur je met linker pookje het linker wiel voor en achteruit en voor rechts hetzelfde). Sluit vervolgens de ontvangeraccu aan op de schakelaar en sluit de schakelaar aan op de ontvanger (B of een vrij kanaal). Maak alles vast aan het pantser zo dat de wielen de grond raken met bijvoorbeeld dubbelzijdige tape. En rijden maar!
Nieuwsgierig geworden? Meer informatie? Ga naar:
www.dutchrobotgames.nl