Gebruik van een brushless motor maar welke?

Het forum voor alle technische vragen en antwoorden

Moderator: Moderators

Post Reply
User avatar
Remcof00
Posts: 6
Joined: Wed Mar 25, 2020 11:14 pm

Gebruik van een brushless motor maar welke?

Post by Remcof00 » Thu Oct 15, 2020 10:49 am

Goede dag, Wij hebben dit jaar voor het eerst meegedaan met de thuis editie van de INDI robotgames. Hier liepen we tegen een probleem aan.

Wij hebben gekozen voor een drumspinner, Hier hebben we de aandrijving (van de drum) al voor ontworpen met een permanent magneet motor uit een boormachine. Maar nu zijn we voor de aandrijving( van de wielen) nog op zoek naar wat anders voor de aandrijving, omdat hij nu veeeeeeeeeel te langzaam was. Hiervoor zitten we te denken aan een setje brushless met speed controllers omdat die vrij veel koppel hebben. Maar hoe maak ik een keuze met welke brushless ik nodig heb.

Wij hebben 2 wielen van 10 cm doorsnede en willen 1 motor op ieder wiel. Robot weegt ongeveer 13,5 kilo.

User avatar
Cavecrusher
Posts: 1472
Joined: Mon Sep 01, 2003 5:35 pm
Location: Tilburg

Re: Gebruik van een brushless motor maar welke?

Post by Cavecrusher » Thu Oct 15, 2020 12:22 pm

Maytech/Flipsky/FatJay sensored 5045 140kv/200kv outrunner

[url]https://www.aliexpress.com/item/32919794703.html[/url]

met een 4.12 VESC

[url]https://www.aliexpress.com/item/4000071186028.html[/url]

setje is ~100 euro per kant

~1:3/1:4 reductie nodig voor 100mm wiel.

Werkt al jaren goed in Rambi
You know what would make great armor? Baby kittens!

Trying is having the intention to fail.

User avatar
Remcof00
Posts: 6
Joined: Wed Mar 25, 2020 11:14 pm

Re: Gebruik van een brushless motor maar welke?

Post by Remcof00 » Tue Nov 03, 2020 1:09 pm

Is er iemand die een uitleg kan geven waarop je de keuze voor een brushless baseert?
Want ik zit Kv voorbij komen, en getallen zoals in de reactie hierboven 5045 en bijvoorbeeld 3650.

Als ik het goed begrijp is Kv het aantal rpm per volt?
Klopt dat?

kalme nelis
Posts: 1679
Joined: Mon Jul 28, 2003 8:37 pm
Location: wormer
Contact:

Re: Gebruik van een brushless motor maar welke?

Post by kalme nelis » Tue Nov 03, 2020 6:20 pm

DIe nummers geven het formaat van de motor danwel stator aan geloof ik.

KV is inderdaad omwentelingen per volt

User avatar
Remcof00
Posts: 6
Joined: Wed Mar 25, 2020 11:14 pm

Re: Gebruik van een brushless motor maar welke?

Post by Remcof00 » Wed Nov 04, 2020 5:43 pm

en formaat motor/stator, is groter meer koppel?? of waar heeft die grote mee te maken

User avatar
maddox
Posts: 3580
Joined: Thu Aug 14, 2003 11:06 pm
Location: Vilvoorde
Contact:

Re: Gebruik van een brushless motor maar welke?

Post by maddox » Wed Nov 04, 2020 9:26 pm

Diameter is de hoofdmoot voor koppel, lengte zorgt voor het hogere vermogen.

Ik heb een klein jaar geleden gewerkt aan een elektromotor die het concept Koppel verwezenlijkt. Een parallel motor, 6000mm doorsnede, 650 mm lengte. 1000V 1000A. Rotor van 35 ton.
Beter nu creperen, dan in de wars repareren.

Post Reply

Who is online

Users browsing this forum: No registered users and 2 guests