Gebruik van een brushless motor maar welke?

[Remcof00]

Goede dag, Wij hebben dit jaar voor het eerst meegedaan met de thuis editie van de INDI robotgames. Hier liepen we tegen een probleem aan.

Wij hebben gekozen voor een drumspinner, Hier hebben we de aandrijving (van de drum) al voor ontworpen met een permanent magneet motor uit een boormachine. Maar nu zijn we voor de aandrijving( van de wielen) nog op zoek naar wat anders voor de aandrijving, omdat hij nu veeeeeeeeeel te langzaam was. Hiervoor zitten we te denken aan een setje brushless met speed controllers omdat die vrij veel koppel hebben. Maar hoe maak ik een keuze met welke brushless ik nodig heb.

Wij hebben 2 wielen van 10 cm doorsnede en willen 1 motor op ieder wiel. Robot weegt ongeveer 13,5 kilo.

[Cavecrusher]

Maytech/Flipsky/FatJay sensored 5045 140kv/200kv outrunner

[url]https://www.aliexpress.com/item/32919794703.html[/url]

met een 4.12 VESC

[url]https://www.aliexpress.com/item/4000071186028.html[/url]

setje is ~100 euro per kant

~1:3/1:4 reductie nodig voor 100mm wiel.

Werkt al jaren goed in Rambi

[Remcof00]

Is er iemand die een uitleg kan geven waarop je de keuze voor een brushless baseert?
Want ik zit Kv voorbij komen, en getallen zoals in de reactie hierboven 5045 en bijvoorbeeld 3650.

Als ik het goed begrijp is Kv het aantal rpm per volt?
Klopt dat?

[kalme nelis]

DIe nummers geven het formaat van de motor danwel stator aan geloof ik.

KV is inderdaad omwentelingen per volt

[Remcof00]

en formaat motor/stator, is groter meer koppel?? of waar heeft die grote mee te maken

[maddox]

Diameter is de hoofdmoot voor koppel, lengte zorgt voor het hogere vermogen.

Ik heb een klein jaar geleden gewerkt aan een elektromotor die het concept Koppel verwezenlijkt. Een parallel motor, 6000mm doorsnede, 650 mm lengte. 1000V 1000A. Rotor van 35 ton.