Stuurtechniek (electronica)

Het forum voor alle technische vragen en antwoorden

Moderator: Moderators

User avatar
peter
Posts: 24
Joined: Tue Mar 23, 2004 7:55 pm
Location: Enschede
Contact:

Post by peter » Fri Apr 30, 2004 8:34 pm

een encoder op de as van de wielen en dan ook nog voor de vertraging....En zou je theoretisch dus een perfekt sturende robot moeten hebben
Het zal redelijk goed gaan zolang het verband tussen toeren van de motor en verplaatsing gelijk blijft. Je compenseert voor wrijving (wielen die klem raken) maar als je band lekt raakt of eraf gaat klopt het niet meer. Je krijgt een servo naar het aantal toeren van de motor.
Het mooie van een gyro achtige feedback is dat je werkelijk de verplaatsing (of eigenlijk de rotatie) van je robot meet. Je zal inderdaad wel wat processing op het gyro signaal moeten doen om vibraties te negeren.

Impacts zijn niet erg. Als je ergens tegenaan rijdt (of iets tegen jouw) is er niet veel noodzaak meer om recht te rijden. :?

Peter

User avatar
Team Twister
Posts: 91
Joined: Sat Aug 02, 2003 12:43 am
Location: Bovenkarspel
Contact:

led.

Post by Team Twister » Sun May 02, 2004 5:46 pm

Volgens de nieuwe regels van de FRA is het noodzaakelijk dat er een ledje brand als de link in de robot is geplaatst.

Nu zag ik op marktplaats de volgende advertentie.

http://www.marktplaats.nl/index.php3?g= ... n&ID=17117

Ik heb er zelf een aantal gehaald en ik denk dat het niet duur is. Misschien kun je het combineren met het evennement op 15 mei!!

Hij zegt dat hij dan ook rode leds heeft.

Sjaak

defecto
Posts: 467
Joined: Mon Jul 28, 2003 1:35 pm

Post by defecto » Sun May 02, 2004 6:11 pm

Die zijn niet duur nee. Maar je moet wel oppassen met die ledjes! Ze kunnen oogschade veroorzaken.. je zult er dus een stukje mat/opgeschuurt plexi voor moeten doen of iets dergelijks.

User avatar
peter
Posts: 24
Joined: Tue Mar 23, 2004 7:55 pm
Location: Enschede
Contact:

Ledje

Post by peter » Sun May 02, 2004 7:35 pm

Marktplaats : Led helder blauw 5mm 6000 mcd. (niet inkijken dus) stralings hoek 20 graden.
Die stralingshoek is wel erg klein. Mat plexiglas of lexaan lijkt inderdaad nodig anders kan je niet zien of link erin zit.
Overigens, moest je niet laten zien dat de ontvangers werkt?

Peter

WJ
Posts: 1955
Joined: Mon Aug 04, 2003 7:35 am
Location: Leeuwarden
Contact:

Post by WJ » Sun May 02, 2004 8:00 pm

niet inkijken, alsof iemand 2 uur lang in een blauw ledje zit te staren

docproc
Posts: 228
Joined: Tue Jul 29, 2003 11:28 am

Post by docproc » Mon May 03, 2004 10:01 am

defecto wrote:Die zijn niet duur nee. Maar je moet wel oppassen met die ledjes! Ze kunnen oogschade veroorzaken.. je zult er dus een stukje mat/opgeschuurt plexi voor moeten doen of iets dergelijks.
WJ heeft inderdaad gelijk. Als je LEDje het gevaarlijkste onderdeel van je robot is klopt er iets niet :)
Niels - [url=http://www.sater.nl/]Team Sater[/url]

defecto
Posts: 467
Joined: Mon Jul 28, 2003 1:35 pm

Post by defecto » Mon May 03, 2004 12:04 pm

Hmm.. die stralingshoek is ook nog eens klein. Maar dat heb je met veel leds. Om onder een bijna 90 graden hoek nog te kunnen zien is echt plexi ervoor nodig.

Post Reply

Who is online

Users browsing this forum: No registered users and 32 guests