Storende servo's

Het forum voor alle technische vragen en antwoorden

Moderator: Moderators

psylocine
Posts: 6
Joined: Wed Feb 24, 2016 2:28 am

Storende servo's

Postby psylocine » Fri Apr 22, 2016 1:29 am

Hoi allemaal,

Ik ben een ge-3d-printe robot arm aan het maken met kleine servos. (tower pro sg90)
Ik wilde de arm eigenlijk aan sturen met de seriele com van arduino.
De servo motoren gaan alleen storen (random kleine bewegingen maken) als ik de usb kabel van de pc op de arduino aan sluit.
Ik heb verder een 12v voeding op de arduino zitten. Als ik de usb niet aan sluit lijken de servo's goed te werken.

Enige tips/suggesties?

Alvast bedankt!

User avatar
Bugs
Site Admin
Posts: 5433702
Joined: Sun Jul 27, 2003 9:13 pm
Location: Delft
Contact:

Re: Storende servo's

Postby Bugs » Fri Apr 22, 2016 7:04 pm

Ferrieten op de kabels kan helpen. Of zet er een USB hub tussen met zijn eigen voeding.

User avatar
MJM
Moderator
Posts: 2873
Joined: Tue Jul 29, 2003 8:43 am
Location: Rijnmond

Re: Storende servo's

Postby MJM » Sat Apr 23, 2016 1:32 pm

Volgens mij wordt de 12V voeding automatisch niet gebruikt wanneer de usb is aangesloten. Dan zou er te weinig stroom (Amperes) bij de servo's kunnen komen (zo veel kan de pc/laptop niet leveren) waardoor deze gaan trillen.
Het is mogelijk de servo's buiten de Arduino om van stroom te voorzien. Wanneer de robot-arm zonder pc wordt gebruikt is dit ook een betere oplossing omdat de Arduino dan ontzien wordt. Dus: + en - van servo's op een aparte voeding / accu, en alleen de signaaldraden aan de Arduino koppelen.
Marien
Roboteer
Scraptosaur, Midnight Oil, Lt Lee, Mecha Knights, Rockey, Race Robots, Linefollowers.


Return to “Techniek”

Who is online

Users browsing this forum: No registered users and 1 guest