featherweight robot

Het forum voor alle technische vragen en antwoorden

Moderator: Moderators

Gebruikersavatar
pepe
Berichten: 682
Lid geworden op: ma okt 20, 2003 8:48 pm
Locatie: Apeldoorn

featherweight robot

Bericht door pepe »

Ik wil een feather robot gaan maken, namelijk een spinner.

Maar voor ik ga beginnen heb ik een paar vragen voor de experts,

Het is de moeite waard om een spinner te gaan maken? er zijn genoeg competitie voor?

Wat is de gemiddeld lengte/breed/groot /hoog van een spinner feather?
Wat voor motor zijn de meeste gebruikt voor aandrijving en welke motor is het meeste gebruikt voor de disk?

Hoor ik graag van jullie.
Gebruikersavatar
leo-rcc
Site Admin
Berichten: 5882
Lid geworden op: do aug 21, 2003 9:55 pm
Locatie: Hoogvliet-Rotterdam
Contacteer:

Re: featherweight robot

Bericht door leo-rcc »

pepe schreef:Het is de moeite waard om een spinner te gaan maken? er zijn genoeg competitie voor?
In nederland? Nee. Als je net als wij ook naar Engeland en Duitsland reist, dan nog niet veel maar toch al een paar.
Wat is de gemiddeld lengte/breed/groot /hoog van een spinner feather?
Tsja, dat is een moeilijke, net als bij heavies is hoogte breedte etc heel erg afhankelijk van je ontwerp. Als je een verticale schijf neemt zou ik de wielbasis zo breed mogelijk maken. Bij een horizontale schijf ook wel breed maar de wielen zo dicht mogelijk bij de schijf.

Ik zie doorgaans de meeste featherspinners tussen de 35 en 40 cm breed, ook ongeveer zo lang, en dan een schijf van 20-30 cm.
Wat voor motor zijn de meeste gebruikt voor aandrijving en welke motor is het meeste gebruikt voor de disk?
Ook dat verschilt enorm. In de UK gebruikt Hornet 2 en little spinner een magmotor, Scorpion Lem een Lem motor, anderen weer een 250 watt scooter motor (die zwarte dikke). Plofbox 2 deed het heel behoorlijk met een speed 900 op 12V, die kwam zelfs tot de halve finale op het EK.

Het is net als bij heavies, hoe duur wil je het maken.
Mvg,
Leo van Miert
Team RCC website.
Gentlemen, no fighting please. This is, after all, a council of war.
Gebruikersavatar
pepe
Berichten: 682
Lid geworden op: ma okt 20, 2003 8:48 pm
Locatie: Apeldoorn

Bericht door pepe »

Ok bedankt voor de info.

zijn deze motoren wat voor de schijft

BOSCH

DPD 12 V 120 W
CPB 12 V 84 W

http://www.boschmotorsandcontrols.co.uk ... /index.htm

Of wie kan mij hier helpen met de kiezen van een sterke/snel motor voor de schijf, er is misschien iemnad dat zegt is beter als deze motor gebruikt.

Ik had ook de idee om de motor van een auto ventilator te gebruiken
Gebruikersavatar
leo-rcc
Site Admin
Berichten: 5882
Lid geworden op: do aug 21, 2003 9:55 pm
Locatie: Hoogvliet-Rotterdam
Contacteer:

Bericht door leo-rcc »

Ik vind die Bosch motoren nogal open, daar kunnen veel dingen in gaan hangen. Een autoventilator is helemaal geen slecht plan, er zijn behoorlijk sterke ventilator motoren bij.
Mvg,
Leo van Miert
Team RCC website.
Gentlemen, no fighting please. This is, after all, a council of war.
Gebruikersavatar
maddox
Berichten: 3631
Lid geworden op: do aug 14, 2003 11:06 pm
Locatie: Vilvoorde
Contacteer:

Bericht door maddox »

Wat ik weet.
Ik schat dat je 3 of 4 keer per jaar je spinner kan bovenhalen. Tenzij je "Fightclub" achtige ideen wil promoten.

De motor die je gebruikt moet amperes omzetten in kracht. Hoe efficienter hoe beter. (Brushless is hier de kampioen in)
Hoe groter de doormeter van de motor hoe beter de verhouding tussen rpm en gebruikte amperes gaat liggen. Laag RPM is gemakkelijker om te zetten, geen enorme reductie nodig dan. (vandaar dat de EV warriors het goed doen, evenals de ventilator motoren)

RPM word bepaald door de diameter van de schijf en het aantal tanden. Kleine doorsnee , teveel tanden en te hoog RPM laat de schijf werken als een zaag. Leuk effect, maar vrij waardeloos om een doodsklap uit te delen. Grote doorsnee, hoog gewicht, redelijk RPM en 1 of 2 tanden lijkt de winnende combo.

Maar, de robot die blijft rijden, is de winnaar. Dus one hit wonders zijn niet de weg naar de top.
Beter nu creperen, dan in de wars repareren.
Gebruikersavatar
pepe
Berichten: 682
Lid geworden op: ma okt 20, 2003 8:48 pm
Locatie: Apeldoorn

Bericht door pepe »

weet iemand waar kan ik de warrior motor vinden?
Gebruikersavatar
leo-rcc
Site Admin
Berichten: 5882
Lid geworden op: do aug 21, 2003 9:55 pm
Locatie: Hoogvliet-Rotterdam
Contacteer:

Bericht door leo-rcc »

Dat zal niet makkelijk worden. De bronnen voor EV Warriors zijn aardig droog aan het raken. Het is een motor die bedoeld was voor electrische fietsen halverwege de jaren 90, en toen het bedrijf failliet ging zijn een hoop van die motoren op de markt gedumpt. Maar na 10 jaar zijn die dingen overal en nergens meer.

Robotmarketplace heeft ze gehad en heeft nog naar nieuwe plekken gezocht om voorraad te vinden en ook niks gevonden.
Mvg,
Leo van Miert
Team RCC website.
Gentlemen, no fighting please. This is, after all, a council of war.
Gebruikersavatar
pepe
Berichten: 682
Lid geworden op: ma okt 20, 2003 8:48 pm
Locatie: Apeldoorn

Bericht door pepe »

JA het is idd. moelijk Leo.

Hoe veel watts zijn de speed 900?

Ik heb 1 jhonson 12v gevonden is dat iets?
Gebruikersavatar
maddox
Berichten: 3631
Lid geworden op: do aug 14, 2003 11:06 pm
Locatie: Vilvoorde
Contacteer:

Bericht door maddox »

De stats van een Speed 900 op 12V
6600 rpm
Nominaal vermogen 96W
Beste vermogen 162W
Stall vermogen 600W+ met 1.1Nm koppel.

Op 24V verviervoudig je die vermogens en verdubbel je het rpm.
Beter nu creperen, dan in de wars repareren.
Gebruikersavatar
pepe
Berichten: 682
Lid geworden op: ma okt 20, 2003 8:48 pm
Locatie: Apeldoorn

Bericht door pepe »

Is deze motor(zie link) bijna hetzelfde dat de speed 900?
of beter of slechter?

http://www.technobots.co.uk/acatalog/On ... rs_76.html

12V 150W 6812S - Part No: 1470-008
Gebruikersavatar
maddox
Berichten: 3631
Lid geworden op: do aug 14, 2003 11:06 pm
Locatie: Vilvoorde
Contacteer:

Bericht door maddox »

De gold is groter en zwaarder dan de speed 900.
Het toerental ligt iets lager voor eenzelfde koppel.
Maar dan op 24V in vergelijking met de speed 900 op 12V.
Hij is wel een tikkeltje goedkoper.

Het is aan jou om die keuze te maken.

€8 besparen op de motor, maar wel 210 gram extra aan motor en minstens dat nog eens aan accu- om 24V te halen.

Ik houd het wel bij de vertrouwde Speed 900. (die je dan ook bij de betere modelbouwzaak kan kopen en/of bestellen)
Beter nu creperen, dan in de wars repareren.
Gebruikersavatar
Mischa
Berichten: 1514
Lid geworden op: vr aug 08, 2003 8:12 pm
Locatie: Noord Holland

Bericht door Mischa »

Ik zou de Graupner speed 900 pakken en dan op 24 volt draaien. Deze motor is gangbaar, betrouwbaar en (vind ik) ook betaalbaar. Wat Leo al zegt, Plofbox is een prima robot met een 900 op 12 volt. Maak daar eens 24 volt van, dan wil ik m denk ik niet meer tegenkomen.

Voor de aandrijving van de wielen heb ik goede ervaringen met de Graupner 700 BB turbo. Op 12 volt met de juiste overbrenging trekken deze je robot prima voort. Duwkracht laat wel wat te wensen over. Op 24 volt echter lach je je rot, tenminste als je je robot in het oog weet te houden :D . De oplossing is een grotere overbrenging dan, wat ook de duwkracht ten goede komt.
Hoe dan?
Gebruikersavatar
pepe
Berichten: 682
Lid geworden op: ma okt 20, 2003 8:48 pm
Locatie: Apeldoorn

Bericht door pepe »

Ik denkt dat ik voor aandrijving de 700 ga gebruiken en voor wapen de 900.

@ mischa wat voor tandwielen gebruikt je? ik bedoel hoe veel tanden enz.

Ik zat te denken voor mijn aandrijving

motor 11600 rpm (graupner 700 BB turbo)

1) tandwiel 12 tanden m1,5
2) tandwiel 60 tanden m1
3) tandwiel 15 tanden m1
4) tandwiel 35 tanden m1

wiel 10 cm rond

snelheid 18,73 km.

de tandwielen komen van Conrad vandan.
Gebruikersavatar
maddox
Berichten: 3631
Lid geworden op: do aug 14, 2003 11:06 pm
Locatie: Vilvoorde
Contacteer:

Bericht door maddox »

We hebben een soortgelijke aandrijving gemaakt.
Motor Speed 700 turboC
Op de motor 12 tand stalen tandwiel.
Tussenstap stalen tandwiel 36 tanden naar 12 tanden
Eindtrap 54 tanden in aluminium.
Totaal vertraging 13.5-1

Wel met de leuke bijkomstigheid dat alle tandwielen in het HDPE wiel zitten.

Maar we geven toch de voorkeur aan de Speed 900 , met het enorme koppel dat ie heeft. Kan je een enkeltraps overbrenging blijven gebruiken, wat een pak simpeler en steviger is om te bouwen. En je kan serieus laag in voltage gaan vooraleer ie het laat afweten qua rijden. De Hannibalito's rijden nog steeds goed op 4V ofzo. (deden we vorig jaar in Duitsland, die rare kwieten gebruiken meubelplaat als arenavloer, spekglad.)
Beter nu creperen, dan in de wars repareren.
Gebruikersavatar
pepe
Berichten: 682
Lid geworden op: ma okt 20, 2003 8:48 pm
Locatie: Apeldoorn

Bericht door pepe »

Ik heb toch voor 2X speed 720 BB torque voor de aandrijving gekozen, morgen ga ik naar een autosloperij om te kijken als ik een goede motor kan vinden voor de wapen,anders wordt een speed 900