hoe koppel berekenen?
Moderator: Moderators
hoe koppel berekenen?
hey!
ik heb een robot op vier wielen (van gelijke diameter), en op de 2 achterste wielen staat elks een aparte motor (dus 2 x 4)
ik wil het koppel van elk van deze motor berekenen
massa robot = 50kg
diameter = 25 cm --> straal = 12,5cm = 0,125m
dus om het koppel te berekenen:
T = r x F
= 0,125m x F
= 0,125m x m x g
= 0,125m x 50kg x 9,8m/s²
= 61,25 Nm
klopt deze berekening?
ik heb een robot op vier wielen (van gelijke diameter), en op de 2 achterste wielen staat elks een aparte motor (dus 2 x 4)
ik wil het koppel van elk van deze motor berekenen
massa robot = 50kg
diameter = 25 cm --> straal = 12,5cm = 0,125m
dus om het koppel te berekenen:
T = r x F
= 0,125m x F
= 0,125m x m x g
= 0,125m x 50kg x 9,8m/s²
= 61,25 Nm
klopt deze berekening?
nee, delen door 4 voor 4 wielen... m is massa dat op het wiel rust en bij een min of meer symetrische gewichtsverdeling is dat dus 1/4e per wiel van de totaalmassa...
ohja, en er van uitgaande dat het geen spijkerbanden ofzo zijn is het maximale koppel zelfs nog minder, aangezien je wiel zal gaan slippen...
ohja, en er van uitgaande dat het geen spijkerbanden ofzo zijn is het maximale koppel zelfs nog minder, aangezien je wiel zal gaan slippen...
[sig?]
en weegt 50 kg?
dan kan bijna ieder redelijk 'normaal' motortje wel trekken, dan moet je gewoon rekenen met toerental / vertraging x pi x diameter wiel...
dan kan bijna ieder redelijk 'normaal' motortje wel trekken, dan moet je gewoon rekenen met toerental / vertraging x pi x diameter wiel...
Last edited by Alexander on Wed Oct 31, 2007 10:19 pm, edited 2 times in total.
[sig?]
de probleemstelling in zijn geheel is:
Hey!
Ik moet een robotje bouwen dat de lijnen van een voetbalveld zal spuiten. Hiervoor moet het robotje het hele veld afrijden.
- dit betekent veel enkel rechtdoor rijden
- ook vaak bochten van 90° maken
- 3 keer cirkelvormig rijden met een straal van 9,15m (middencirkel + aan de backlijnen)
Ik dacht aan een autootje met vier wielen:
- als hij dan 90° moet draaien zal bv de linker kant naar voor draaien, en de rechter kant naar achter
- vr de cirkels zal de ene motor sneller draaien als de andere
Het toestel moet op een accu rijden, wat voor soort motortjes zou ik ervoor gebruiken?
massa robot = 50kg
diameter = 25 cm --> straal = 12,5cm = 0,125m
dus om het koppel te berekenen:
T = r x F
= 0,125m x F
= 0,125m x m x g
= 0,125m x 50kg x 9,8m/s²
= 61,25 Nm
--> dit deel ik door vier omdat er 4 wielen zijn
Klopt deze berekening? Het robotje zal ook maximaal 4km/h moeten rijden --> moet dit niet in de berekening worden opgenomen?
Als er andere suggesties zijn naar keuze vd wielposities, navigatie, ... laat maar komen!
Thx!
Hey!
Ik moet een robotje bouwen dat de lijnen van een voetbalveld zal spuiten. Hiervoor moet het robotje het hele veld afrijden.
- dit betekent veel enkel rechtdoor rijden
- ook vaak bochten van 90° maken
- 3 keer cirkelvormig rijden met een straal van 9,15m (middencirkel + aan de backlijnen)
Ik dacht aan een autootje met vier wielen:
- als hij dan 90° moet draaien zal bv de linker kant naar voor draaien, en de rechter kant naar achter
- vr de cirkels zal de ene motor sneller draaien als de andere
Het toestel moet op een accu rijden, wat voor soort motortjes zou ik ervoor gebruiken?
massa robot = 50kg
diameter = 25 cm --> straal = 12,5cm = 0,125m
dus om het koppel te berekenen:
T = r x F
= 0,125m x F
= 0,125m x m x g
= 0,125m x 50kg x 9,8m/s²
= 61,25 Nm
--> dit deel ik door vier omdat er 4 wielen zijn
Klopt deze berekening? Het robotje zal ook maximaal 4km/h moeten rijden --> moet dit niet in de berekening worden opgenomen?
Als er andere suggesties zijn naar keuze vd wielposities, navigatie, ... laat maar komen!
Thx!
hij hoeft niet echt hard.. nu heeft een voetbalveld wel wat meer weerstand dan een houten arenavloer, zou toch zeggen, speed 900 motoren? (wacht ff op antwoord van anderen, ben niet zo thuis met de grotere robots... misschien dat het verstandiger is om nog grotere motoren te gebruiken, maar dat hoor je dan vanzelf...)
[sig?]
Ik studeer namelijk industriële vormgeving, en ik moet dit motortje in mijn toepassing invoegen, en moet dan weten hoe groot dit is zodat ik het kan uittekenen, en hoe duur het is, zodat het niet boven de maximale kostprijs zit enzo...
Op wat moet ik letten als ik zo'n motortje wil gaan kopen, en kan ik voor de specificaties dan best bij conrad gaan zien?
Op wat moet ik letten als ik zo'n motortje wil gaan kopen, en kan ik voor de specificaties dan best bij conrad gaan zien?
volgens mij heeft de wiel druk alleen niets uit te staan met het koppel dat nodig is om een bepaalde snelheid te kunnen berijken.
Het gewicht van het voertuig levert de Fn kracht op. dit in combinatie met de rol weerstand leverdt het een kracht op welke je moet overwinnen om te kunnen versnellen. De rolweerstand is weer afhankelijk van het type wiel, lager weerstanden en nat. de ondergrond en evt de hellingshoek.
Fn=m*g/4(wielen)
Fw=Fn*Cweerstand
M=Fw*r
Mversnel>M
Het gewicht van het voertuig levert de Fn kracht op. dit in combinatie met de rol weerstand leverdt het een kracht op welke je moet overwinnen om te kunnen versnellen. De rolweerstand is weer afhankelijk van het type wiel, lager weerstanden en nat. de ondergrond en evt de hellingshoek.
Fn=m*g/4(wielen)
Fw=Fn*Cweerstand
M=Fw*r
Mversnel>M
Niels Schotten
DRG Arena marshall & Judge
"Hard Work Often Pays Off After Time, but Laziness Always Pays Off Now."
Every once in a while you need to take your foot out of your mouth and up against your rear to kick our ass in to gear...
DRG Arena marshall & Judge
"Hard Work Often Pays Off After Time, but Laziness Always Pays Off Now."
Every once in a while you need to take your foot out of your mouth and up against your rear to kick our ass in to gear...
Ik ben het met WJ eens. Rolstoelmotoren hebben meer dan genoeg kracht om jou op (en over) de 4 km/h te krijgen. Ze hebben eigenlijk wel 24 V nodig, maar voor jou zullen ze het op 12V ook wel goed genoeg doen.
Als je mazzel hebt kun je het onderstel van de roltoel ook gewoon gebruiken.
Als je mazzel hebt kun je het onderstel van de roltoel ook gewoon gebruiken.
This is the Gene Police! Put your hands up and Step AWAY from the Pool!
Toasticles: What female toast doesn't have that male toast does
Intelligence is knowing that a tomato is a fruit.
Wisdom is knowing not to put it in the fruit salad.
Toasticles: What female toast doesn't have that male toast does
Intelligence is knowing that a tomato is a fruit.
Wisdom is knowing not to put it in the fruit salad.
Vielleicht hilft dir diese Seite weiter?
http://www.v-volov.narod.ru/Roboter.html
http://www.v-volov.narod.ru/Roboter.html
www.wettkampfroboter.de
Who is online
Users browsing this forum: No registered users and 27 guests