hoe koppel berekenen?

Het forum voor alle technische vragen en antwoorden

Moderator: Moderators

Post Reply
boentjan
Posts: 7
Joined: Tue Oct 30, 2007 2:08 pm

hoe koppel berekenen?

Post by boentjan » Wed Oct 31, 2007 8:14 pm

hey!

ik heb een robot op vier wielen (van gelijke diameter), en op de 2 achterste wielen staat elks een aparte motor (dus 2 x 4)

ik wil het koppel van elk van deze motor berekenen

massa robot = 50kg
diameter = 25 cm --> straal = 12,5cm = 0,125m

dus om het koppel te berekenen:

T = r x F
= 0,125m x F
= 0,125m x m x g
= 0,125m x 50kg x 9,8m/s²
= 61,25 Nm

klopt deze berekening?

Alexander
Posts: 1068
Joined: Tue Aug 23, 2005 9:46 pm
Location: Delft

Post by Alexander » Wed Oct 31, 2007 9:21 pm

nee, delen door 4 voor 4 wielen... ;) m is massa dat op het wiel rust en bij een min of meer symetrische gewichtsverdeling is dat dus 1/4e per wiel van de totaalmassa...

ohja, en er van uitgaande dat het geen spijkerbanden ofzo zijn is het maximale koppel zelfs nog minder, aangezien je wiel zal gaan slippen...
[sig?]

boentjan
Posts: 7
Joined: Tue Oct 30, 2007 2:08 pm

Post by boentjan » Wed Oct 31, 2007 9:23 pm

juist!

er zijn wel maar 2 wielen aangedreven, dus tóch nog delen door vier, of door 2?

Alexander
Posts: 1068
Joined: Tue Aug 23, 2005 9:46 pm
Location: Delft

Post by Alexander » Wed Oct 31, 2007 9:25 pm

nee door 4, de niet aangedreven wielen hebben ook een maximaal koppel, alleen benut je dat niet (met evt remmen dan weer wel)

(daarom is 4 wiel aandrijving eigenlijk beter, omdat je dan gewoon meer koppel aan de grond kan zetten voor hetzelfde (voertuig)gewicht.)
[sig?]

WJ
Posts: 1955
Joined: Mon Aug 04, 2003 7:35 am
Location: Leeuwarden
Contact:

Post by WJ » Wed Oct 31, 2007 9:26 pm

berekening klopt niet.
koppel van de motoren is niet afhankelijk van het gewicht van de robot.

of je bedoelt het anders, maar dan klopt je vraag niet helemaal :)

Alexander
Posts: 1068
Joined: Tue Aug 23, 2005 9:46 pm
Location: Delft

Post by Alexander » Wed Oct 31, 2007 10:01 pm

volgens mij bedoelt hij welk koppel hij maximaal nodig heeft...
[sig?]

boentjan
Posts: 7
Joined: Tue Oct 30, 2007 2:08 pm

Post by boentjan » Wed Oct 31, 2007 10:04 pm

ja ik wil dus gewoon het koppel berekenen om te zien welk type motor ik nodig heb. Welke motor maw dus sterk genoeg zal zijn voor mijn toepassing...

ah ja moet trouwens de snelheid er niet bijgerekend worden? hij zal maximaal 4 km/h moeten rijden...

al bedankt voor de antwoorden!

Alexander
Posts: 1068
Joined: Tue Aug 23, 2005 9:46 pm
Location: Delft

Post by Alexander » Wed Oct 31, 2007 10:06 pm

en weegt 50 kg?
dan kan bijna ieder redelijk 'normaal' motortje wel trekken, dan moet je gewoon rekenen met toerental / vertraging x pi x diameter wiel...
Last edited by Alexander on Wed Oct 31, 2007 10:19 pm, edited 2 times in total.
[sig?]

boentjan
Posts: 7
Joined: Tue Oct 30, 2007 2:08 pm

Post by boentjan » Wed Oct 31, 2007 10:07 pm

de probleemstelling in zijn geheel is:


Hey!

Ik moet een robotje bouwen dat de lijnen van een voetbalveld zal spuiten. Hiervoor moet het robotje het hele veld afrijden.

- dit betekent veel enkel rechtdoor rijden
- ook vaak bochten van 90° maken
- 3 keer cirkelvormig rijden met een straal van 9,15m (middencirkel + aan de backlijnen)


Ik dacht aan een autootje met vier wielen:

- als hij dan 90° moet draaien zal bv de linker kant naar voor draaien, en de rechter kant naar achter
- vr de cirkels zal de ene motor sneller draaien als de andere


Het toestel moet op een accu rijden, wat voor soort motortjes zou ik ervoor gebruiken?
massa robot = 50kg
diameter = 25 cm --> straal = 12,5cm = 0,125m

dus om het koppel te berekenen:

T = r x F
= 0,125m x F
= 0,125m x m x g
= 0,125m x 50kg x 9,8m/s²
= 61,25 Nm
--> dit deel ik door vier omdat er 4 wielen zijn


Klopt deze berekening? Het robotje zal ook maximaal 4km/h moeten rijden --> moet dit niet in de berekening worden opgenomen?

Als er andere suggesties zijn naar keuze vd wielposities, navigatie, ... laat maar komen!

Thx!

Alexander
Posts: 1068
Joined: Tue Aug 23, 2005 9:46 pm
Location: Delft

Post by Alexander » Wed Oct 31, 2007 10:20 pm

hij hoeft niet echt hard.. nu heeft een voetbalveld wel wat meer weerstand dan een houten arenavloer, zou toch zeggen, speed 900 motoren? (wacht ff op antwoord van anderen, ben niet zo thuis met de grotere robots... misschien dat het verstandiger is om nog grotere motoren te gebruiken, maar dat hoor je dan vanzelf...)
[sig?]

boentjan
Posts: 7
Joined: Tue Oct 30, 2007 2:08 pm

Post by boentjan » Wed Oct 31, 2007 10:23 pm

Ik studeer namelijk industriële vormgeving, en ik moet dit motortje in mijn toepassing invoegen, en moet dan weten hoe groot dit is zodat ik het kan uittekenen, en hoe duur het is, zodat het niet boven de maximale kostprijs zit enzo...

Op wat moet ik letten als ik zo'n motortje wil gaan kopen, en kan ik voor de specificaties dan best bij conrad gaan zien?

flex
Posts: 2711
Joined: Mon Jul 28, 2003 12:48 am
Location: Heerhugowaard
Contact:

Post by flex » Wed Oct 31, 2007 11:11 pm

volgens mij heeft de wiel druk alleen niets uit te staan met het koppel dat nodig is om een bepaalde snelheid te kunnen berijken.
Het gewicht van het voertuig levert de Fn kracht op. dit in combinatie met de rol weerstand leverdt het een kracht op welke je moet overwinnen om te kunnen versnellen. De rolweerstand is weer afhankelijk van het type wiel, lager weerstanden en nat. de ondergrond en evt de hellingshoek.
Fn=m*g/4(wielen)
Fw=Fn*Cweerstand
M=Fw*r
Mversnel>M
Niels Schotten
DRG Arena marshall & Judge

"Hard Work Often Pays Off After Time, but Laziness Always Pays Off Now."
Every once in a while you need to take your foot out of your mouth and up against your rear to kick our ass in to gear...

WJ
Posts: 1955
Joined: Mon Aug 04, 2003 7:35 am
Location: Leeuwarden
Contact:

Post by WJ » Thu Nov 01, 2007 8:48 am

neem maar gewoon rolstoel motoren.
Dan heb je namelijk de motoren, de vertragingskastjes en de wielen in één.
Zet er nog een auto accu bij op, en klaar.

Nantheos
Posts: 273
Joined: Thu Apr 28, 2005 7:03 pm
Location: Hengelo

Post by Nantheos » Thu Nov 01, 2007 9:02 am

Ik ben het met WJ eens. Rolstoelmotoren hebben meer dan genoeg kracht om jou op (en over) de 4 km/h te krijgen. Ze hebben eigenlijk wel 24 V nodig, maar voor jou zullen ze het op 12V ook wel goed genoeg doen.
Als je mazzel hebt kun je het onderstel van de roltoel ook gewoon gebruiken.
This is the Gene Police! Put your hands up and Step AWAY from the Pool!
Toasticles: What female toast doesn't have that male toast does
Intelligence is knowing that a tomato is a fruit.
Wisdom is knowing not to put it in the fruit salad.

Flatliner
Posts: 159
Joined: Wed Mar 23, 2005 2:38 am
Location: Germany
Contact:

Post by Flatliner » Thu Nov 01, 2007 12:01 pm

Vielleicht hilft dir diese Seite weiter?
http://www.v-volov.narod.ru/Roboter.html
www.wettkampfroboter.de

Post Reply

Who is online

Users browsing this forum: No registered users and 27 guests