autonoom

[MJM]

Zijn er hier mensen met autonome robots? Sumo bijvoorbeeld.

[kos]

Ik ken alleen John frizell uit de UK die auto ants heeft gemaakt. Maar dat was een voelspriet door een ring heen, die de motor ompoolt zodra de voelspriet ergens tegenaankomt en contact maakt met de ring.

[leo-rcc]

Mijn mindstorm robot is semi autonoom.

[iiyama87]

We hadden in het 1e jaar gewerkt met asuro robots

[Mitchell]

ik heb er geen maar ik zou er 1 kunnen maken, hoezo dan?

[MJM]

omdat ik er ook wat mee wil gaan doen. Wellicht voor een wedstrijd op 31 oktober.

[Mitchell]

wat is je budget dan?

[MJM]

€0 - Geld speelt geen rol
Ervaring, connecties, wil en tijd wel. Ik heb een Mindstorms ter beschikking, maar meer basic onderdelen wil ik ook wel eens proberen.

[Bugs]

Ik heb er vroeger wel eens wat in die richting gedaan. Ik kan je de HCC Robotica groep aan raden.

[flex]

Overweeg een PLC te gebruiken...mogenlijk op je werk op de juiste afdeling nog wel een oud model dat bruikbaar kan zijn. zo wie zo goede i/o en mogenlijkheden om uit te breiden naar D/A outputs om speedo's mee aan te sturen. En het programeren van PLC's is vaak wel goed te doen. imho makkelijker dan sommige microcontrollers. Verder zijn PLC's bedoeld om meerdere 'paralelle' taken te doen.

[Mitchell]

een plc is altijd handig ja.
als geld echt geen rol speelt kan je er 1 maken mat laser afstand meters, of miss een camera.
en dan wordt het vooral heel veel programeren

[stef]

flex hoe wil je een plc in een ant krijgen?

dan zal je waarschijnlijk als je het mooi en klein wil houden al naar een smd UC (pic / avr) moeten gaan of zo.

stef

[Mitchell]

je hebt hele kleine plc's die zijn soms zelfs en 6e van een relais

[flex]

D'r werdt niet specifiek over ants gesproken dacht ik zo. En autonoom in een ant... 't is al lastig genoeg om hem te maken zonder controller (pic bv) maar je zou een deel van de speedo door de controller kunnen doen. Maar dan nog moeten er diverse sensoren op komen en ook daarbij is een ant een krape basis qua gewichts limiet.

Overigens..
zoek eens op usenet/nieuwsgroepen naar servo magazine. Dit is een maandblad (US) over modelbouw robotica waar diverse humanoid robots, vecht robots, AI robots en overige hobby bot's worden behandeld. En tevens lekker wat advertenties voor diverse (servo) controllers, motoren, speedo's en robot kits e.d..

[Kees]

Ik heb hier microprocessors van 9 mm3
Die kan je zo ongeveer in een hole kies kwijt