autonoom

Voor alle algemene zaken zoals bv het forum...

Moderator: Moderators

User avatar
MJM
Moderator
Posts: 2877
Joined: Tue Jul 29, 2003 8:43 am
Location: Rijnmond

autonoom

Postby MJM » Mon Mar 29, 2010 9:41 pm

Zijn er hier mensen met autonome robots? Sumo bijvoorbeeld.
Marien
Roboteer
Scraptosaur, Midnight Oil, Lt Lee, Mecha Knights, Rockey, Race Robots, Linefollowers.

kos
Posts: 1906
Joined: Sat Aug 02, 2003 4:32 pm
Location: Helvoirt
Contact:

Re: autonoom

Postby kos » Mon Mar 29, 2010 10:46 pm

Ik ken alleen John frizell uit de UK die auto ants heeft gemaakt. Maar dat was een voelspriet door een ring heen, die de motor ompoolt zodra de voelspriet ergens tegenaankomt en contact maakt met de ring.
Technically speaking, Whiskey is a solution.

User avatar
leo-rcc
Site Admin
Posts: 5844
Joined: Thu Aug 21, 2003 9:55 pm
Location: Hoogvliet-Rotterdam
Contact:

Re: autonoom

Postby leo-rcc » Tue Mar 30, 2010 1:12 am

Mijn mindstorm robot is semi autonoom.
Mvg,
Leo van Miert
Team RCC website.
Gentlemen, no fighting please. This is, after all, a council of war.

User avatar
iiyama87
Posts: 649
Joined: Wed Sep 15, 2004 2:40 pm
Location: Bij bergen op zoom
Contact:

Re: autonoom

Postby iiyama87 » Tue Mar 30, 2010 7:47 am

We hadden in het 1e jaar gewerkt met asuro robots

Mitchell
Posts: 168
Joined: Sun Mar 14, 2010 11:10 pm
Location: Arnhem
Contact:

Re: autonoom

Postby Mitchell » Tue Mar 30, 2010 3:48 pm

ik heb er geen maar ik zou er 1 kunnen maken, hoezo dan?

User avatar
MJM
Moderator
Posts: 2877
Joined: Tue Jul 29, 2003 8:43 am
Location: Rijnmond

Re: autonoom

Postby MJM » Tue Mar 30, 2010 8:02 pm

omdat ik er ook wat mee wil gaan doen. Wellicht voor een wedstrijd op 31 oktober.
Marien
Roboteer
Scraptosaur, Midnight Oil, Lt Lee, Mecha Knights, Rockey, Race Robots, Linefollowers.

Mitchell
Posts: 168
Joined: Sun Mar 14, 2010 11:10 pm
Location: Arnhem
Contact:

Re: autonoom

Postby Mitchell » Tue Mar 30, 2010 9:57 pm

wat is je budget dan?

User avatar
MJM
Moderator
Posts: 2877
Joined: Tue Jul 29, 2003 8:43 am
Location: Rijnmond

Re: autonoom

Postby MJM » Tue Mar 30, 2010 10:57 pm

€0 - Geld speelt geen rol :-)
Ervaring, connecties, wil en tijd wel. Ik heb een Mindstorms ter beschikking, maar meer basic onderdelen wil ik ook wel eens proberen.
Marien
Roboteer
Scraptosaur, Midnight Oil, Lt Lee, Mecha Knights, Rockey, Race Robots, Linefollowers.

User avatar
Bugs
Site Admin
Posts: 5433702
Joined: Sun Jul 27, 2003 9:13 pm
Location: Delft
Contact:

Re: autonoom

Postby Bugs » Tue Mar 30, 2010 11:11 pm

Ik heb er vroeger wel eens wat in die richting gedaan. Ik kan je de HCC Robotica groep aan raden. :)

User avatar
flex
Posts: 2654
Joined: Mon Jul 28, 2003 12:48 am
Location: Heerhugowaard
Contact:

Re: autonoom

Postby flex » Wed Mar 31, 2010 6:24 pm

Overweeg een PLC te gebruiken...mogenlijk op je werk op de juiste afdeling nog wel een oud model dat bruikbaar kan zijn. zo wie zo goede i/o en mogenlijkheden om uit te breiden naar D/A outputs om speedo's mee aan te sturen. En het programeren van PLC's is vaak wel goed te doen. imho makkelijker dan sommige microcontrollers. Verder zijn PLC's bedoeld om meerdere 'paralelle' taken te doen.
Niels Schotten
DRG Arena marshall & Judge

If there is only one God, then God is a schitsofranic. Who else would the Devil be?
"Hard Work Often Pays Off After Time, but Laziness Always Pays Off Now."

Mitchell
Posts: 168
Joined: Sun Mar 14, 2010 11:10 pm
Location: Arnhem
Contact:

Re: autonoom

Postby Mitchell » Wed Mar 31, 2010 7:32 pm

een plc is altijd handig ja.
als geld echt geen rol speelt kan je er 1 maken mat laser afstand meters, of miss een camera.
en dan wordt het vooral heel veel programeren

User avatar
stef
Posts: 1026
Joined: Sun Dec 04, 2005 2:09 pm
Location: aalsmeer, nederland
Contact:

Re: autonoom

Postby stef » Fri Apr 02, 2010 9:25 am

flex hoe wil je een plc in een ant krijgen?

dan zal je waarschijnlijk als je het mooi en klein wil houden al naar een smd UC (pic / avr) moeten gaan of zo.

stef

Mitchell
Posts: 168
Joined: Sun Mar 14, 2010 11:10 pm
Location: Arnhem
Contact:

Re: autonoom

Postby Mitchell » Fri Apr 02, 2010 2:02 pm

je hebt hele kleine plc's die zijn soms zelfs en 6e van een relais ;)

User avatar
flex
Posts: 2654
Joined: Mon Jul 28, 2003 12:48 am
Location: Heerhugowaard
Contact:

Re: autonoom

Postby flex » Fri Apr 02, 2010 2:08 pm

D'r werdt niet specifiek over ants gesproken dacht ik zo. En autonoom in een ant... 't is al lastig genoeg om hem te maken zonder controller (pic bv) maar je zou een deel van de speedo door de controller kunnen doen. Maar dan nog moeten er diverse sensoren op komen en ook daarbij is een ant een krape basis qua gewichts limiet.

Overigens..
zoek eens op usenet/nieuwsgroepen naar servo magazine. Dit is een maandblad (US) over modelbouw robotica waar diverse humanoid robots, vecht robots, AI robots en overige hobby bot's worden behandeld. En tevens lekker wat advertenties voor diverse (servo) controllers, motoren, speedo's en robot kits e.d..
Niels Schotten
DRG Arena marshall & Judge

If there is only one God, then God is a schitsofranic. Who else would the Devil be?
"Hard Work Often Pays Off After Time, but Laziness Always Pays Off Now."

Kees
Posts: 69
Joined: Mon Sep 27, 2004 9:01 pm
Location: Wormerveer

Re: autonoom

Postby Kees » Thu Apr 22, 2010 12:12 pm

Ik heb hier microprocessors van 9 mm3
Die kan je zo ongeveer in een hole kies kwijt


Return to “Algemene Discussie”

Who is online

Users browsing this forum: Yahoo [Bot] and 2 guests