Dutch robot games forum

Mja idd, probleem is dat onze motor koel-sleuven en een extra mantel heeft. Alex zijn manier gaat dan niet lekker werken. We hebben een 4mm alu pijp rond de motor laten wikkelen, wat zeer gebruikelijk is in de RC racerij. Vergeet niet dat 1 van onze team-members met rc-booten racet die rond de 70 a ...

We hadden er al waterkoel mantels voor besteld, maar nog niet gemonteerd. Ze zitten er ondertussen al wel op :) Nu nog een kleine aanpassing in het waterkoel circuit en hij's ready to go. Het gewicht van de waterkoeling valt enorm mee. De spiralen om de motor wegen een gram of 10 per stuk. Verder be...

WoW... vandaag is er een nieuwe firmware in de boot gekomen. Inc. de code zodat de boot @ 100% kan lopen. Verder zijn er trimflaps @ de achter zeide gekomen en is het zwaartepunt van de boot wat meer naar voren gebracht. Resultaat: Een boot de veel minder achteroverhangt! Dit resuleert weer in het g...

Voor A-men en andere geintreseerden;

Het ontwerp voor de H-brug die in onze boot geplaatst is.



De input bestaat uit 3 signalen:

- PWM
- Direction
- Enable

Alle input-siganalen zijn 0 - 5 Volt.

Daar heb je toch wel een punt

foto unlimited ?? Het hard gaan valt ons iets wat tegen, zoals ik had vermeld gaat hij @ 50% nu 8 km/uur. In planee gaat hij niet, de neus komt echter wel lekker los, maar het nadeel hiervan (komt door het gewicht) is dat de kont dieper in het water komt te liggen en dus als een anker gaat fungeren....

En daar komt de foto update: http://www.home.zonnet.nl/jansenklomp14/boot1.jpg De Boot op de vooravond voor de kwalificatie, 1/2 afgebouwd. http://www.home.zonnet.nl/jansenklomp14/boot3.jpg Onze moederprint die de 2 h-bruggen, wapen-regelaar, servo's en kompas aanstuurt en inleest. Op de onderkant z...

En een RL in de massa leiding dan ??

Dan heb je genoeg aan een RL met 1 verbreek contact.

Gewicht = h * b * d *soortelijk gewicht:

100 * 100 * 0.8 * 1.2 = 9600 gr

Vandaag de boot inelkaar gekregen. Het inbouwen van de compltete electronica kost me ong 1 uur. Mede omdat alles wel heel compact in de boot zit. 45 min voor de kwalificatie wedstrijd zat de boot inelkaar en kon er pas getest worden. Had door de tijdsdruk nog een H-brug verkeerd aangesloten wat resu...

idd erg leuk bedacht, helaas kan dit niet 1,2,3 gaan werken zoander lastig programeren. Dit omdat de motor-controllers niet met een RC-puls maar met een PWM (20Khz) signaal worden aangestuurd. De roere worden met met een normale servo bestuurd (50hz pulsen) Programmeer technisch zou het wel kunnen, ...

Daar is overnagedacht:

Eerst was de bedoeling om 1 h-brug te gaan gebruiken i.v.m tijd en programmeren. Ook zou 1 brug sterk genoeg zijn.

Nu heb ik voor de veiligheid er 2 in gelegt, dus nu is het mogelijk geworden en word het misschien ook wel toegepast.

In ieder geval bedankt voor de tip

Haha :) Vandaag is onze Main-controller print gebouwd: - 2 * PIC16F877 (verboden via 5 i/o-lijnen) - Switching power-supply (buck-boost) (input;1.3 - 20 volt output; 5 volt) - Switching power supply (buck) (input; 5volt output; 3.3volt) - Onboard klasse 1 bluethoot module @ 7*8 cm geloof ik. Komt no...

-Aan schema's word deze week gewerkt, ben nm iemand die schema's compleet in zo;n hoofd ontwerpt en dan in 1 keer in een PCB-designer gooit. -Ik weet dat het fout is maar het werkt wel heel snel ;) (vooral omdat alles nu heel snel klaar moet en de documentatie later mak komen) -De nieuwste h-burg (d...

UPDATE: Na problemen met de vorige controller: - Erg heet worden - Geen hardware diagnose - Sterk geoxideerde print en nog wat zaken; Heb ik besloten om een nieuwe controller te maken. Deze is gebasseerd op een HIP4080 zodat ik wat minder logische-electon ica nodig heb. (Nu 2 inverters i.p.v 4 * AND...